正统十四年八月，大明皇帝朱祁镇于土木堡被俘。九月初，鲁王庶子朱泰野夺王位，领军勤皇。十月，瓦剌首领也先携朱祁镇围城，使朱祁镇扣门，又令大军各攻九门，京师危如累卵。当是时也，朱泰野于辽东战败脱脱不花之后，领兵而来，一番血战，震惊天下，剿灭瓦剌大部，迫使也先北逃。当夜，朱泰野押着朱祁镇入城，复立其为皇。此后，朱泰野不住王府，自住军营。天下诸事，皆过王手。开海运、征漠北，统领天下。一日，朱泰野正自午睡