襄公这才下令击鼓进攻，楚国军中也同时击鼓。襄公自己挥舞着长戈，带着公子荡、向訾守二将，还有一群门官，驾着车就朝着楚阵直冲过去。成得臣一看，来势汹汹啊，不慌不忙地暗中传令，打开阵门，只放襄公这一队车骑进来。
公孙固在后面拼命赶上，想要保护襄公，可这时候襄公已经杀进阵里。只见一员上将挡住阵门，扯着嗓子喊道：“有本事的快来决战！”这员将乃是斗勃。公孙固眼睛瞪得像铜铃，怒发冲冠，挺着戟就直刺斗勃。斗勃也不含糊，立马举刀相迎。两人你来我往，刀光剑影，大战了不到二十回合。这时候，宋将乐仆伊引军杀到，斗勃心里“咯噔”一下，有点慌神。恰好阵中又冲出一员上将蔿氏吕臣，截住乐仆伊厮杀起来。公孙固瞅准这个空当，猛地拨开斗勃的刀头，像一阵风似的驰入楚军阵中。
斗勃哪肯罢休，提着刀在后面紧追不舍。说时迟那时快，宋将华秀老又赶到了，一把牵住斗勃，两人就在阵前杀得难解难分。公孙固在楚阵中左冲右突，那真是如入无人之境，杀得兴起。过了好一会儿，他望见东北角上甲士密密麻麻，像树林一样，围得水泄不通，心里一紧，觉得襄公肯定在那儿有危险，于是快马加鞭赶过去。正好遇到宋将向訾守，只见他满脸是血，像个血人似的，看到公孙固，急得大喊：“司马可速来救主！”公孙固二话不说，跟着訾守就往包围圈里冲。
等杀进重围一看，哎呀我的妈呀，只见那些门官们一个个都身负重伤，可还是咬着牙，和楚军拼死搏斗，没有一个退缩的。为啥呢？原来襄公平时对下人们那是恩重如山，关怀备至，所以这些门官们都心甘情愿为他卖命。楚军看到公孙固如此英勇，心里有点发怵，稍稍往后退了退。公孙固上前一看，公子荡要害部位被楚军刺伤，躺在车下，已经奄奄一息。再一看，那面“仁义”大旗也被楚军夺去了，在风中飘着，仿佛在嘲笑宋襄公的愚蠢。
襄公自己也惨不忍睹，身上被楚军砍了好几刀，右股还中了一箭，箭把膝筋都射断了，疼得他脸色煞白，豆大的汗珠直往下掉，根本站不起来。公子荡看到公孙固来了，用尽最后一丝力气，睁开眼睛，虚弱地说：“司马好扶主公，吾死于此矣。”说完，头一歪，就断了气。公孙固心里像被刀割一样，悲痛万分。
他强忍着泪水，把襄公扶到自己车上，然后用自己的身体护住襄公，像一头愤怒的狮子，奋勇杀出重围。向訾守在后面断后，门官们也紧紧地簇拥着，大家一边和楚军厮杀，一边拼命往回跑。好不容易脱离了楚阵，再一看，那些门官们全都壮烈牺牲了，一个都没剩下。宋国的战车也损失惨重，十辆里面有八九辆都被楚军缴获或者摧毁了。乐仆伊、华秀老看到宋公已经脱离危险，也不敢恋战，各自逃回宋国。成得臣一看宋军大败，哪肯放过这个机会，乘胜追击，宋军被打得丢盔弃甲，那些辎重器械，扔得到处都是，都成了楚军的战利品。公孙固带着襄公，连夜马不停蹄地奔回宋国。
宋兵战死的消息传回国内，那些战死士兵的父母妻子们，都悲痛欲绝，在城门外放声大哭，一边哭一边骂襄公：“你这个昏君，不听司马的话，害死了我们的亲人，你拿什么赔给我们！”襄公在宫里听到这些怨言，长叹一声，无奈地说：“君子不重伤，不擒二毛。寡人将以仁义行师，岂效此乘危扼险之举哉？”可老百姓们才不管他这些大道理呢，都在背后讥笑他，说他假仁假义，活该倒霉。
后来，人们说起宋襄公的事儿，都觉得他就是因为太执着于所谓的仁义，结果失了人心，最后把国家都搞衰败了，说的就是泓水之战这档子事。有个叫髯翁的诗人为此还写了一首诗感叹道：
不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。
宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。
楚兵大获全胜，再次渡过泓水，高奏凯歌，得意洋洋地回国。刚出宋国国界，哨马就来报告：“楚王亲率大军来接应，现在驻扎在柯泽。”
成得臣一听，不敢耽搁，立刻赶到柯泽去拜见楚王，向他献上战利品。楚成王高兴得合不拢嘴，说：“明天郑君将带着他的夫人，来这儿慰劳咱们大军，到时候咱们可得好好炫耀炫耀这些战果。”
原来啊，郑文公的夫人芈氏，是楚成王的妹妹，也就是文芈。她因为兄妹情深，坐着辎车，跟着郑文公一起来到柯泽，和楚王相会。楚王得意地把缴获的那些战利品都摆出来，让他们看。郑文公夫妇赶紧点头哈腰，一个劲儿地向楚王称贺，还拿出好多金银财宝、绫罗绸缎，犒赏楚军。郑文公又恭恭敬敬地邀请楚王明天到城里赴宴。
第二天一大早，郑文公就亲自出城，像个小弟迎接大哥似的，把楚王迎进城里，在太庙中摆下盛宴。这宴会可不得了，行的是九献礼，这规格，那可是只有天子才能享受的待遇。桌上的食品多得数都数不过来，还外加笾豆六器，这排场，其他列国见都没见过。
文芈生了两个女儿，一个叫伯芈，一个叫叔芈，还没嫁人。文芈就带着两个女儿，按照甥礼去拜见舅舅楚王。楚王一看这两个外甥女，长得那叫一个如花似玉，心里乐开了花。郑文公和他的妻女轮番给楚王敬酒祝寿，从中午一直喝到晚上，楚王喝得酩酊大醉，走路都摇摇晃了。楚王醉眼朦胧地对文芈说：“寡人今天可真是太高兴了，你们兄妹对我太好了。妹与二甥，送我一程怎么样？”
文芈不敢拒绝，只好说：“一切听大王吩咐。”
郑文公先把楚王送出城，然后就回去了。文芈和两个女儿，陪着楚王一起回到军营。谁知道啊，这楚王醉翁之意不在酒，他看上了文芈的两个女儿长得漂亮，当天晚上就把她俩拉进寝室，干起了禽兽不如的事。文芈在帐外急得像热锅上的蚂蚁，团团转，可又不敢出声，毕竟楚王的权势太大了，她只能在心里把楚王骂了个遍。第二天，楚王为了显示自己的大方，把一半的战利品送给了文芈，还把她两个女儿带回楚国，纳入后宫。郑大夫叔詹知道了这件事，摇头叹息道：“楚王这么胡作非为，肯定不得好死。享受这么高规格的礼仪，却做出这种违背伦理的事，肯定没有好下场。”
暂且不说楚、宋两国这些糟心事。
再来说说晋公子重耳，他从周襄王八年跑到齐国，这一待就是七年。这期间，齐国发生了好多变故，齐桓公一死，他那些儿子们就为了争国君的位置，打得不可开交，国内乱成了一锅粥。等到齐孝公即位后，又把他老爹以前的政策全给推翻了，去和楚国交好，还和宋国结仇，搞得诸侯们都对齐国不满意，关系也变得紧张起来。赵衰他们几个大臣私下里商量说：“咱们当初来齐国，是想着齐国是霸主，能借着齐国的力量帮公子复国。可现在齐国自己都乱套了，诸侯们也都不跟齐国好了，很明显，齐国是不能帮公子实现大业了。咱们不如换个国家，再另做打算。”于是大家就一起去见公子重耳，想跟他说说这件事。
可重耳这时候正沉浸在温柔乡呢，他和齐姜整天卿卿我我，花天酒地，根本就不关心外面的事。众豪杰在外面等了十天，连重耳的面都见不着。魏犨气得吹胡子瞪眼，大骂道：“咱们跟着公子，是觉得他有志向，能成就一番大事，所以不怕吃苦受累，鞍前马后地伺候他。可现在倒好，在齐国待了七年，整天就知道吃喝玩乐，混日子。咱们等了十天都见不到他，还怎么帮他成就大业啊？”
狐偃说：“这儿不是说话的地方，大家都跟我来。”于是众人就一起出了东门，走了一里多地，来到一个叫桑阴的地方。这里全是老桑树，枝叶茂密，遮天蔽日，阳光都透不进来。赵衰等九位豪杰就在这儿找了个地方，围成一圈，席地而坐。
赵衰皱着眉头说：“子犯啊，你有什么主意吗？”
狐偃想了想说：“公子的命运，可就掌握在我们手里了。咱们先商量好，把行装都准备好，等公子一出来，就说请他去郊外打猎，出了齐城，大家一起动手，把他劫走，逼他上路。不过，咱们得先想好去哪个国家。”
赵衰说：“宋国现在正想当霸主，而且他们国君是个好名之人，咱们不如去投奔宋国。要是在宋国不得志，再去秦国、楚国，肯定能找到机会。”
狐偃点点头说：“我和公孙司马有点交情，先看看情况再说。”
众人就在这儿商量了好久，才各自散去。
他们以为这地方偏僻，没人会知道他们的计划。可俗话说得好：“若要不闻，除非莫说；若要不知，除非莫作。”当时姜氏有十几个婢妾正在树上采桑喂蚕，把他们商量的话听得一清二楚。这些婢妾回宫后，就叽叽喳喳地把听到的话都告诉了姜氏。
姜氏一听，脸色一沉，呵斥道：“休得胡言乱语，不准再提这件事！”
可她心里却不踏实，生怕这些婢妾把消息传出去，坏了大事。于是她一狠心，当天晚上就把这十几个蚕妾都关到一个屋子里，到了半夜，偷偷地派人把她们都杀了，这才把嘴给堵上。然后她跑到重耳房间，把重耳从床上拉起来，着急地说：“你那些手下打算带你去别的国家，有个蚕妾听到了他们的计划，我怕消息泄露，有人会阻拦，就把她杀了。公子啊，你得赶紧拿个主意，早点离开齐国。”
重耳却满不在乎地说：“人生在世，图个安乐，想那么多干啥？我就打算在齐国待一辈子，哪也不去。”
姜氏苦口婆心地劝道：“自从公子你流亡在外，晋国就没太平过。夷吾那家伙昏庸无道，兵败受辱，晋国的老百姓都不喜欢他，邻国也都不愿意和晋国亲近。这是老天爷给公子你的机会啊。你要是这时候回去，一定能得到晋国，千万不要犹豫了。”
重耳还是舍不得离开姜氏，死活不肯走。
第二天早上，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人早早地就站在宫门外，让人传话进去：“请公子去郊外射猎。”
重耳还在呼呼大睡呢，听到这话，懒洋洋地让宫人回复说：“公子身体有点不舒服，还没洗漱，不能去。”齐姜一听，心里一动，知道这是个机会，于是赶紧派人把狐偃单独叫进宫里。姜氏屏退左右，看着狐偃，直截了当地问：“你们是不是想劫公子离开齐国？我都知道了，别想瞒我。我昨天晚上也劝了公子，可他不听。今晚我设宴，把公子灌醉，你们趁夜用车子把他带出城，这样肯定能成功。”
狐偃一听，又惊又喜，赶紧跪下磕头，感激地说：“夫人深明大义，为了成就公子的大业，竟然能舍弃夫妻之情，这贤德之举，真是千古罕见啊！”
狐偃说完，就告辞出宫，把姜氏的计划告诉了赵衰等人。大家一听，高兴得不得了，赶紧把车马、人员、兵器、干粮等东西都准备好。赵衰、狐毛等先把东西押到郊外藏起来。只留狐偃、魏犨、颠颉三人，驾着两辆小车，躲在宫门左右，就等着姜氏送信，然后马上行动。这可真是：“要为天下奇男子，须历人间万里程。”
到了晚上，姜氏在宫里摆下丰盛的酒宴，和公子重耳对饮。重耳端起酒杯，疑惑地问：“今天这酒是为啥而设啊？”
姜氏微笑着说：“我知道公子你胸怀大志，不甘心一辈子待在齐国。这酒啊，是为公子饯行的。”
重耳一听，把酒杯放下，摇摇头说：“人生短暂，就像白驹过隙一样，能过得开心自在就行了，何必到处奔波呢？”
姜氏劝道：“只知道贪图安逸，这可不是大丈夫该做的事。你的那些随从都是忠心耿耿，为你好，你应该听他们的。”
重耳一听，脸一沉，生气地说：“我的事不用你管，我就不想走！”
姜氏看他生气了，也不着急，笑着说：“走，是公子的志向；不走，是公子的感情。这酒本来是为公子饯行的，现在看来，只能留公子再住一晚了。咱们今晚就好好喝一场，怎么样？”
重耳一听，转怒为喜，哈哈一笑，说：“好，那就喝个痛快！”于是夫妇俩你一杯我一杯，喝得不亦乐乎。姜氏还让侍女们唱歌跳舞，给他们助兴。重耳本来就不胜酒力，再加上姜氏和侍女们轮番劝酒，没一会儿就喝得酩酊大醉，像一滩烂泥似的倒在席上。姜氏赶紧让人拿被子给他盖上，然后派人去叫狐偃。狐偃知道公子已经醉了，急忙带着魏犨、颠颉二人进宫，连被子带重耳一起抬到车上。车上事先铺了厚厚的褥子，把重耳安顿好后，狐偃对着姜氏拜了又拜，感激涕零。
姜氏看着重耳远去的背影，眼泪忍不住流了下来，心里像被掏空了一样。有词为证：
公子贪欢乐，佳人慕远行。
要成鸿鹄志，生割凤鸾情。
狐偃等人赶着两辆小车，趁着黄昏，出了齐城，和赵衰等人会合后，就马不停蹄地连夜赶路。大约走了五六十里路，这时候，东方渐渐泛起了鱼肚白，鸡也开始打鸣了。重耳在车儿上翻了个身，迷迷糊糊地醒了过来，感觉口干舌燥，就对宫人说：“快拿水来，我渴死了。”
狐偃在旁边驾着车，听到这话，笑着说：“要喝水啊，得等到天亮才行。”
重耳感觉车子摇摇晃晃的，不对劲，就伸手一摸，奇怪地问：“这怎么不是床呢？我怎么在车里？”
狐偃回答说：“公子，这不是床，是车。”
重耳一听，一下子清醒了过来，睁开眼睛，看到是狐偃，顿时恍然大悟，知道自己被他们算计了。他气得一把推开被子，坐起来，指着狐偃大骂道：“你们这些家伙，怎么不告诉我一声，就把我弄出城，到底想干什么？”
狐偃不慌不忙地说：“我们这是想帮公子得到晋国啊。”
重耳却不领情，生气地说：“还没得到晋，就先失去了齐，我不愿意走！”
狐偃眼珠一转，骗他说：“公子，我们已经离开齐城百里远了。齐侯要是知道公子逃走了，肯定会派兵来追，现在回去已经来不及了。”
重耳一听，更加恼怒，看到魏犨手里拿着戈在旁边侍卫，他猛地站起来，一把夺过戈，朝着狐偃刺去。
不知狐偃性命如何？且看下回分解。