话说那楚成王假装老老实实地坐着普通马车去赴会，嘿，他带的那些随从可都是精挑细选的壮小伙儿，衣服里头都藏着铠甲，身上还带着各种暗器，全是成得臣、斗勃训练出来的，一个个如狼似虎，勇猛得很。而且，他还安排蔿吕臣、斗般二将带着大队人马在后面跟着，就等着到时候大干一场。可宋襄公呢，就像个傻狍子似的，啥都没察觉，一头就钻进了人家设好的圈套里，这可真是“没心人遇有心人，要脱身时难脱身”咯。楚王轻轻松松就抓住了襄公，那些甲士们就跟土匪进村似的，把公馆里准备用来招待大家的好东西，还有仓库里的粮食，抢了个精光，连宋襄公的车马都被楚国给霸占了。
陈、蔡、郑、许、曹这五位诸侯，吓得腿都软了，谁都不敢吭声，更别说上去帮忙说句公道话了。楚成王把众诸侯都叫到馆舍去，当着大家的面，掰着手指头数落宋襄公的六大罪状，说道：“你呀，趁着齐国办丧事就去攻打人家，还擅自废立国君，这是第一条罪；滕子就因为来参加会盟稍微晚了点，你就把人家给关起来羞辱，这是第二条罪；你竟然用人去代替牲口，祭祀那些乱七八糟的邪神，这是第三条罪；曹国不过就是没尽到地主之谊，这么点小事儿，你却仗着自己厉害就去围攻人家，这是第四条罪；你宋国都是殷商亡国的后代了，也不掂量掂量自己有几斤几两，天象都给你警示了，你还想着当霸主，这是第五条罪；你求我帮你召集诸侯，可到了会上却妄自尊大，一点谦让的意思都没有，这是第六条罪。老天爷都看不惯你了，让你傻乎乎地一个人来赴会。我今天带着上千辆战车，上千员猛将，非得把睢阳城踏平了不可，给齐、鄫各国报仇。诸位就先在这儿待着，看我怎么拿下宋国，到时候再和大家痛痛快快喝上十天酒。”众诸侯听了，都像小鸡啄米似的，连连点头，不敢说个“不”字。
襄公呢，嘴巴就像被缝住了一样，啥话也说不出来，整个人就像木雕泥塑的，只有两行眼泪在那儿吧嗒吧嗒地掉。没一会儿，楚国的大军就都到齐了，号称有千辆战车，其实也就五百辆。楚成王犒劳了军士们，就下令拔营出发，带着宋襄公，浩浩荡荡地朝着睢阳城杀过去了。其他列国诸侯呢，都奉了楚王的命令，在盂地驻扎着，谁也不敢回去。史官还为此写了首诗来讥笑宋襄公的愚蠢，诗是这么写的：
无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。
昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆。
再说说公子目夷，他从盂地盟坛上像脚底抹油似的逃回国后，赶忙去找司马公孙固，把宋公被劫的事情一五一十地说了：“楚国的大军说不定啥时候就到了，咱们得赶紧调兵遣将，上城防守啊。”
公孙固皱着眉头说：“国家可不能一天没有国君，公子您得先暂时代理国君的位置，这样才能发号施令，赏罚分明，大家才会听话。”目夷凑到公孙固耳边，悄悄地说：“楚国人抓了咱们国君，就是想拿他来要挟我们。咱们得这么这么办，楚国人才会乖乖地把国君放回来。”
公孙固一听，眼睛一亮，说道：“您这主意太妙了。”于是就对群臣们说：“咱们国君恐怕是回不来了。我看咱们应该推举公子目夷来主持国家大事。”
群臣们都知道目夷是个贤能的人，一听这话，都高兴得不得了。公子目夷到太庙祭告了祖先，然后就大模大样地坐在国君的位置上开始摄政。这一下，宋军可就有了主心骨，士兵们个个都精神抖擞，防守得那叫一个严密，睢阳各个城门，都被守得像铁桶一样，水泄不通。
刚安排好一切，楚王的大军就到了。扎下营寨后，楚王派将军斗勃到城前喊话，说：“你们国君已经被我抓起来了，他的生死可就在我一念之间。你们要是识相的，就赶紧乖乖地献上土地投降，这样还能保住你们国君的一条小命。”
公孙固站在城楼上，大声回答道：“多亏了祖宗神灵保佑，我们国人已经立了新国君了。国君的生死随你们便，想要我们投降，门儿都没有！”
斗勃一听，瞪大了眼睛，说：“你们国君还活着呢，怎么能又立一个国君呢？”
公孙固理直气壮地说：“立国君就是为了保住国家啊。国家不能没有主人，不立国君怎么行呢？”
斗勃又说：“我们可以把你们国君送回去，不过你们怎么报答我们呢？”
公孙固冷笑一声，说：“旧国君被你们抓了，已经让国家蒙羞了。就算他回来，也不能再当国君了。他回不回来，都得听你们楚国的。要是你们想打仗，我们城里的战车可都还好好的，随时奉陪，大不了拼个鱼死网破。”
斗勃看公孙固回答得这么硬气，只好回去报告楚王。楚王一听，气得火冒三丈，大喊一声：“给我攻城！”城上的宋军也不含糊，箭像雨点一样射下来，石头也不停地往下砸，楚国士兵可倒了霉了，死伤了不少。就这样连攻了三天，楚国是一点便宜都没占到，干瞪眼没办法。楚王气得直跺脚，说：“他们国家既然不要宋君了，干脆把他杀了算了。”
成得臣赶忙劝道：“大王您之前因为宋襄公杀鄫子而指责他，现在要是您杀了宋公，不就跟他一样了吗？杀了宋公就像杀个普通人似的，还得不到宋国，反而白白招人怨恨，不如把他放了吧。”
楚王皱着眉头说：“攻不下宋国，又把他们国君放了，我这脸往哪儿搁啊？”
成得臣眼珠一转，说：“臣有个主意。现在没参加盂地会盟的，就只有齐、鲁两国。齐国和我们已经两次交好，不用太在意；鲁国可是个讲礼义的国家，一直帮着齐国称霸，根本不把咱们楚国放在眼里。要是我们把在宋国抢到的战利品送到鲁国去，请鲁君到亳都来相会，鲁国看到宋国的俘虏，肯定吓得不轻，肯定会乖乖来的。鲁国和宋国是葵邱同盟的国家，而且鲁侯很贤明，肯定会为宋国求情。我们卖鲁君一个人情，这样一来，我们不就一下子把宋、鲁两国都拉拢过来了吗？”
楚王一听，乐了，拍手大笑道：“子玉啊，你可真是个机灵鬼儿，这主意太棒了！”于是就下令退兵，驻扎在亳都。
派宜申当使者，带着好几车战利品，到曲阜去向鲁国报捷，信上写着：
宋公傲慢无礼，寡人已幽之于亳，不敢擅功，谨献捷于上国，望君辱临，同决其狱。
鲁僖公看了信，吓得脸都白了，心里想：“这可真是兔死狐悲啊，宋国倒霉，说不定哪天就轮到我鲁国了。”他心里明白，楚使来献捷，话里话外都是吓唬人的意思，可鲁国弱小，楚国强大，要是不去赴会，楚国一生气，派兵来攻打，那可就惨了，到时候后悔都来不及。没办法，只好好好招待宜申，先写了封回信，派人快马加鞭送给楚王，说：“鲁侯一定遵命，马上就去赴会。”
鲁僖公随后就出发了，大夫仲遂跟着一起去。到了亳都，仲遂因为宜申提前打过招呼，就私下里先去见了成得臣，偷偷拜托他在楚王面前多美言几句，多多关照。成得臣就带着鲁僖公去见楚成王，大家表面上都客客气气的，互相表达敬意。这时候，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，也都从盂地赶来相会，加上鲁僖公，一共六位诸侯，聚在一起商量事儿。
郑文公率先发言，说想尊楚王为盟主。其他诸侯都你看看我，我看看你，谁也不敢吭声。鲁僖公却一拍桌子，站起来大声说：“盟主可不是谁想当就能当的，得有仁义之名，让大家都心服口服才行。现在楚王仗着自己兵多，偷袭抓住了上公，只有威风，没有德行，大家心里都害怕，都不服气。我们鲁国和宋国可是有同盟之谊的，要是我们就这么眼睁睁地看着不管，只知道讨好楚国，肯定会被天下的英雄豪杰笑话。楚国要是能把宋公放了，继续和我们友好相处，我鲁僖公绝对唯命是从！”
众诸侯一听，都纷纷点头，说：“鲁侯说得太对了！”仲遂偷偷把这话告诉了成得臣，成得臣又转告给楚王。楚王无奈地叹了口气，说：“诸侯们都拿盟主的大义来指责我，我也不能不听啊。”于是就在亳郊又重新筑了个盟坛，定在十二月癸丑日，歃血盟誓，一起赦免宋国的罪过。
约会定好了，前一天就把宋襄公给放了，让他和众诸侯相见。宋襄公又羞又气，脸涨得通红，心里像吃了苍蝇似的，别提多难受了，可又不得不向诸侯们道谢。
到了盟会那天，郑文公拉着众诸侯，一个劲儿地请楚成王登坛主盟。成王得意洋洋地拿起牛耳，宋、鲁以下的诸侯们一个接一个地歃血。襄公站在那儿，气得浑身发抖，可又不敢吭声，只能在心里把楚国人和郑文公骂了个狗血喷头。盟会结束后，诸侯们就各自散了。
宋襄公听说公子目夷已经当了国君，气得要跑到卫国去避难。这时候，公子目夷派的使者到了，对他说：“臣之所以代理君位，是为了给国君您守住国家啊。国家本来就是国君您的，您为什么不回来呢？”没一会儿，国君的车马仪仗都准备好了，恭恭敬敬地把襄公接了回去。目夷也很识趣，乖乖地回到臣子的位置上。
胡曾先生评论说，宋襄公能被放回来，全靠公子目夷足智多谋，镇定自若，根本没把旧君的位置放在心上。要是他当时慌了神，急着求楚国放回襄公，楚国肯定会把襄公当成宝贝，怎么可能轻易放了呢。后来有人写诗称赞目夷，诗是这么写的：
金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。
为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。
还有人写诗说这六位诸侯公然讨好楚国，求楚国放了宋国，简直就是把中原各国的控制权，拱手送给了楚国，楚国眼里哪还有中原各国啊？诗是这样的：
从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？
用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。
宋襄公一心想当霸主，结果被楚国人耍得团团转，还受了这么大的耻辱，心里那个恨啊，就像被毒蛇咬了一口，深入骨髓，可又没办法报仇。他又怪郑伯带头倡议尊楚王为盟主，气得火冒三丈，正想找郑国的麻烦。这时候，周襄王十四年春三月，郑文公到楚国去朝拜。宋襄公一听，暴跳如雷，立刻发动全国的兵力，亲自去讨伐郑国。他让上卿公子目夷辅佐世子王臣守城。目夷赶忙劝阻道：“楚、郑两国关系正热乎着呢，宋国要是去攻打郑国，楚国肯定会来救郑国，咱们这次去恐怕打不赢。不如好好修养德行，等待时机，这才是上策。”
大司马公孙固也跟着劝。
襄公眼睛一瞪，生气地说：“司马你要是不想去，我就自己一个人去！”公孙固吓得不敢再吭声。
于是宋军就出发去攻打郑国。襄公亲自率领中军，公孙固当副手，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等都跟着一起去。
宋国的探子得到消息，赶紧报告给郑文公。文公一听，吓得魂飞魄散，急忙派人向楚国求救。楚成王说：“郑国就像我的亲儿子一样，我得赶紧去救他。”
成得臣却上前说：“救郑不如伐宋。”
楚成王一愣，问道：“为啥呢？”
成得臣解释道：“宋公被咱们抓了一次，宋国人都吓破胆了。现在他居然不自量力，带着大军去攻打郑国，宋国国内肯定空虚。咱们趁机去攻打宋国，宋国肯定害怕。这不用打就知道谁胜谁负了。要是宋国撤兵回来自救，他们也已经疲惫不堪了，咱们以逸待劳，还不是想怎么赢就怎么赢？”
楚王一听，觉得有道理，就任命成得臣为大将，斗勃当副手，出兵攻打宋国。
宋襄公正和郑国僵持不下的时候，得到了楚国出兵的消息，只好日夜兼程往回赶，在泓水之南扎营，准备抵挡楚国。成得臣派人下战书。公孙固对襄公说：“楚国军队来，是为了救郑国。咱们要是放弃攻打郑国，向楚国求和，楚国肯定会退兵。千万不能和他们打仗啊。”
襄公却梗着脖子说：“当年齐桓公都能兴兵伐楚，现在楚国来攻打我们，我们却不和他们打，还怎么继承齐桓公的霸业呢？”
公孙固着急地说：“臣听说‘一姓不再兴’，老天爷早就抛弃殷商了，您想让宋国再次兴盛，这可能吗？而且咱们的铠甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锋利，士兵也不如楚国的强壮，宋国人都像老鼠见了猫似的害怕楚国人，您凭什么觉得能打赢楚国呢？”
襄公却不以为然，拍着胸脯说：“楚国人虽然兵强马壮，但是他们不懂仁义；我虽然兵力不足，但是我仁义满满。当年周武王带着三千虎贲军，就打败了殷商亿万大军，靠的就是仁义。我作为有道之君，怎么能躲避无道之臣呢？我要是这么做了，还不如死了算了。”于是就在战书的末尾批复，约定十一月朔日，在泓阳交战，还让人在自己的车上竖了一面大旗，上面写着“仁义”两个大字。
公孙固在旁边听了，心里暗暗叫苦，私下里对乐仆伊说：“打仗是要杀人的，可主公却老说仁义，我都不知道他的仁义在哪儿。老天爷是不是把主公的脑子给弄坏了？我看这次可危险了。咱们得小心点，千万别把国家给搞没了。”
到了交战那天，公孙固天还没亮就爬起来了，跑去请求襄公早点布阵，严阵以待。
再说说楚将成得臣，他在泓水之北扎营。斗勃建议说：“咱们五更天就过河进攻吧，免得宋人先布阵，挡住我们的去路。”
成得臣却满不在乎地笑着说：“宋公那个人死脑筋，迂腐得很，根本就不懂兵法。我们早过河早打，晚过河晚打，有什么好怕的？”
天亮了，楚国的士兵才陆陆续续开始渡河。公孙固赶紧跑到襄公跟前，着急地说：“楚兵天亮才开始渡河，明显是轻视我们。现在他们一半人在河里，一半人在岸上，咱们趁这个时候冲过去，就能用全部兵力对付他们一半的人。要是等他们都过河了，咱们人少，肯定打不过，这可怎么办呢？”
襄公却指着那面大旗，生气地说：“你没看见‘仁义’这两个字吗？我堂堂正正地打仗，怎么能在人家渡河渡到一半的时候去攻击呢？这不是乘人之危吗？”公孙固听了，心里又凉了半截，只能在旁边干着急。
没一会儿，楚国士兵都渡过河了，成得臣戴着华丽的帽子，系着漂亮的玉缨，穿着绣袍软甲，腰里挂着雕弓，手里拿着长鞭，指挥着军士们，不慌不忙地东西布阵，那派头，简直就是目中无人。公孙固又跑到襄公面前，急切地说：“楚国刚摆好阵势，还没站整齐呢，咱们赶紧击鼓进攻，他们肯定会乱。”
襄公一听，气得脸都绿了，一口唾沫吐到公孙固脸上，骂道：“呸！你就想着占这点小便宜，难道不顾及我一直坚守的仁义吗？我堂堂之阵，怎么能在敌人还没列好队的时候就击鼓进攻呢？这像什么话！”公孙固被骂得狗血喷头，心里彻底绝望了，只能眼睁睁地看着局势越来越糟。
楚国的阵势摆好了，人强马壮，漫山遍野都是楚军，宋兵们都吓得脸色苍白。