彭城之战，汉以步兵对阵楚骑兵。楚骑兵不击正面而破两翼，对汉军左右夹击。楚地各城复叛汉为楚，引兵击汉驻军。汉军不敌，先败于彭城，再败于灵壁，一路向西败退。
再往前，便是睢水，前有河流、后有追兵，士卒纷纷涉水渡河，不少淹死于半渡中。士卒可洇渡，马匹可涉水，而汉王的车驾却无法从河滩通过。于是夏侯婴驾车折头向北，数百骑紧随保护，向丰邑方向飞驰。生死关头，刘邦想到了家人的安危。沿途遇到从丰邑逃出的士卒，询问之下，方知楚军已破丰、沛，王陵所部正与楚军交战，太公及吕氏母子西行、不知去向。汉王立即又转而向西。
这时，王陵率一部人马从后面赶了上来。
汉王东出征楚之时，令吕泽、王陵等率军出颖川击砀南、保丰邑。攻破彭城后，令王陵守泗水北、吕泽守砀郡南，相互支援。汉王彭城迎战楚军，王陵、吕泽守北部防线、击敌援军。楚军睢水大胜，又分兵四向追击，一部向北直击丰邑。
王陵得知彭城败讯后，即令将军周信率一部，协助吕释之、审食其保护汉王家小撤退西返，自将所部出战迎敌。好在此部楚骑并不多，击退楚军后，王陵先行率数百骑立即向刘太公西逃方向追去。
刘太公等人急匆匆奔逃至睢水，眼见前方河流拦路，徘徊岸边却找不到船只，而一队楚军又奔袭而来。这边王陵恰恰赶到，率部迎敌。那厢刘太公等人情急之下弃车涉水过河，河水湍急，数人陷入水中进退不得。见水中人员陷入困境，王陵顾不得其他，打马跃入河中。怎耐人多马少，王陵仅于水中接住刘盈、鲁元到了对岸。再回望河中，楚骑已将太公等人困于水中，数骑已追过岸来。王陵无可奈何，只能带着刘盈、鲁元向西逃退，快马加鞭追上了汉王车骑。
汉王询问丰沛战况，王陵简要描述了一番。刘邦本性狂放，怎堪如此失败，王陵所述更激起他的斗志，立即让王陵返回作战。王陵将刘盈、鲁元交给刘邦，返身向东而去。
周边喊杀声不断，远望四面都是战场。刘邦暂且驻足，重新作出部署，构建阻击防线，安排身边文武数人分别持符火速到各部传达命令。
各队闻令而去，汉王身边仅剩数十骑。这时，又有十余楚骑向汉王方向杀来。汉军连敖缯贺望见汉王车驾，率先带数百步卒赶到护驾，杀退楚兵。汉王急召见缯贺，赞其勇武，说：勇士此刻应该在最前方！封你为将军，速返彭城，收散卒攻楚营寨，断绝他后路。喊左右，书记官不在，奉玺郎也走散。汉王在身上摸索一番，拿出一块玉圭，授予缯贺，说：拿着我的玉圭，你就是我的执圭将，灭楚之后封你为侯，此为信物！
此刻，汉王仍想着扭转败局。
汉王泰山崩于前而色不变，给周边人吃了安心丸、打了镇定剂。大王尚不惧死，部下岂有苟存之理？缯贺拜谢，翻身率队向东杀去。
再往哪个方向去呢？汉王刚从王陵处得知，吕泽率万余人已移至下邑驻防。此处离下邑不远，刘邦下令向西，去和吕泽部会合。
车骑继续西逃，而这支队伍辨识度极高，车驾黄屋左纛，旗帜皆赤，文官随行，很容易成为楚军重点追击目标。楚军这边，丁固、季布率数百骑追击汉王，远望见汉王车骑，对目标死死盯住。一会功夫，一队楚骑追了上来。刘邦命周緤率护卫郎士阻击，自己仅带着数骑向西疾行退却。
汉王身边的卫士越来越少，而追兵却死咬不放。夏侯婴驱车载着汉王、刘盈、鲁元疾驰，欲摆脱险境。鲁元七岁、刘盈五岁，尚是幼儿园小朋友的年纪，半天所经历的灾难场面，吓坏了两个孩子。一个时辰前，吕后、太公慌不择路，牵引着他俩跳入冰凉的河水，水流冲击得无法立足，浑身上下尽湿。被王陵救上马来逃命，后面楚兵高举滴血的长戟追赶，士卒倒在道别、泥土尽赤，一片地狱景像。一路过来鲁元、刘盈都未曾掉过眼泪，直到来到父亲的车上，两个孩子情绪溃坝、放声大哭，刘邦好一通的安慰，才让孩子稍稍平静下来。而转眼间追兵又迫近，呐喊声、惨叫声、刀剑撞击声、马匹嘶鸣声如雷轰鸣于耳中。颠跛的车子、父亲焦虑不安的神情，愈加将这场景刻画成人间末日。巨大的恐惧袭来，两个孩子不知所措，死死抓着父亲衣袖，哭喊流涕不止。
刀剑无情、形势危急，汉王刘邦有可能命丧于此。刘邦告诉两个孩子：你俩赶快下车，伏于草丛躲藏，或许还有生路！
天爷在上，在这刀箭横飞、血光四溅的战场环境中，让一个小学生带一幼儿园孩子隐藏求生，他们哪会呀，家长也没教过呀。刘邦此言，让俩孩子更加恐慌，只当是爸爸不要自己了，只有放声大哭，把刘邦抓个更紧，死不分开。
战场上生死只在分秒间，此时此刻没功夫给孩子们讲太多道理。刘邦拎起鲁元、刘盈，一把一个把孩子提溜到地上，喊：快跑，躲起来！
“我的妈呀”！“老天爷啊”！危机来临之时，无论男女老少，本能反应是喊爹娘。娘不在跟前，爹就是天啊。俩孩子哪知道如何藏身自保，只知道不能离开父亲，抱紧父亲才有安全，死都要死在一起。于是车在前面跑、孩子在后面追，哭声尖锐凄厉！
夏侯婴听到身后异动，立即勒住马缰驻车，跳下车向后疾奔，抱回两个孩子放车上，又打马扬鞭继续奔逃！
汉王刘邦冲夏侯婴喊：休管孺子！孩子在车上，大家都难保全！告诫俩孩子：速速下车逃命，刀枪无眼，别跟我们一起送死。说罢，又提溜起孩子放车下。
鲁元、刘盈爬起来，追车，哭喊！夏侯婴又急刹车，复跳下车去，抱回两孩子！
刘邦大怒，骂夏侯婴：你想让大家都死在这里吗？再磨蹭楚军就杀到了！训斥俩孩子：不许哭，下车，快藏到路边沟里去！说话间，将俩孩子连推带踹扔下车去！
孩子哪懂？只知环境凶险，不知如何藏身，唯一知道的是不能离开父亲。大嚎，追车！
夏侯婴又紧急停车，跳下去折返跑给抱了回来。刘邦站在车上，挥舞佩剑喝斥道：再敢带上车，我斩了你！