在ST的官方开发板上，有一个小LED彩色灯珠。那颗灯珠不但能被编程为各种颜色，还能在PWM无极调光下亮暗变化。所以陈星早就通过实践掌握了这部分内容。

实践都已经玩过了，那理论自然就不再话下。因而此时陈星关注的是硬件细节。

无极调光和无极调速的原理虽然是差不多的，但是硬件细节是不同的。毕竟一个是控灯，一个是控速。

电机的控制电路该怎么搞，这个他想从王老师这获得答案。

陈星等啊等，王老师一节早课讲完，都还没把PWM原理结束掉。无奈，陈星不想为了最终的答案再来跑一趟。

于是他在下课后找到王老师单独聊了会儿，“老师，能不能给我讲下这电机的驱动硬件电路部分。”

“也对，”王老师想了下，“软件原理你都搞懂了，那也就剩硬件设计了。其实这硬件设计没什么的，你网上一查就知道。”

陈星自然也知道上网去查，可是他除了微机课和周末以外，平时哪有机会上网。

“您老讲的肯定比网上通透。”

王老师怔了下，“你什么时候也学会拍马屁了。”

陈星尴尬笑笑，其实他是出于真心感激，王老师对自己就算不是知遇之恩，也算是有赏识之情。

“用一块集成的H桥驱动芯片就行了，都是工业上玩烂了的方案。你们又不是搞科研，主要是理解原理，所以我才没打算多讲硬件部分。”

王老师说着翻了下课件资料，“你就用L298N就行了，”随后王老师小声耳语道，“竞赛官方推荐的又是死贵不实用的方案。”

陈星当即秒懂，会心一笑。

所以这堂课来的还是值的，至少能省掉自己不少上网查资料的时间。有王老师的推荐，自己就没必要再去分析各类H桥驱动芯片的优劣性价比了。

“对了。我把下堂课的内容给你大概过一下，这几天你就不用来了。”

“啊？那这太好了。”

王老师随便拿了张随堂卷子，把空白的背面翻过来，在上面画了一个类似“H”形状的硬件电路。

“这H桥呢，其实是用来驱动无刷直流电机的。你看，它能实现电子换向，就省去了电刷机构。有刷和无刷电机各有优劣，无刷电机寿命更长，毕竟少了这个电刷机械部件，但是控制上会复杂些。对智能小车来说，没啥区别，所以干脆就用有刷电机就行了。”

“所以这H桥，咱们只需要用它的一半。”

陈星明白了，“我们只需要L298N的驱动能力，不需要它的电子换向，对不对。”

“聪明。这样一来呢，就几乎不存在硬件设计问题了，就是常见电路照抄一下，剩下就是写代码。嗯？懂了吧。”

“明白了，谢谢老师，剩下的我自己能搞定。”

回去的路上，陈星唤出AR界面。

【2，直流有刷电机驱动（已完成）】

第三颗龙珠的收集最为轻松。理论是顺带学的，硬件部分是现成的。要是剩下的其它5个知识点也这样就好了。

陈星没在意的是，王哲幽怨的目光。

他不仅仅是课上被陈星抢了风头，虽然陈星并非有意为之。

还因为王老师下课后竟然只用了几句话几分钟，给陈星讲了下，就让他之后的课程不用来了。

更可气的是，王老师随手拿来的那张随堂卷子，是他王哲的。他辛辛苦苦回答的卷子，被拿来当了草稿纸。。。