攻打海州卫的鞑靼大军由于没有了援军的支持，在盖州卫与广宁卫的志愿下，被击溃了。败逃的鞑靼军从辽东镇以西的山岭，逃回了鞑靼。而平安与朱高煦围攻的铁岭则久攻不下，但由于孤立无援，便趁着夜色弃寨而逃了。

辽东之战算是结束了，可以算得上是大获全胜，但这次的大获全胜与平安和朱高煦却是没有多大关系。一心想出掉郑危的朱高煦没想到这一战会形成今日的局面。捷报传回京师后，朱棣令也就顺理成章的令郑危主辽东全境事宜。

朱高煦被朱棣召回开平，平安则在郑危的麾下。

于成于郑危似乎心照不宣，都认同了各自的身份，两人都没有说破。五重河郑危反问于成后，两人相视一笑。在返回辽东镇的途中，郑危问于成，“为何你屯兵青台峪堡，一直按兵不动呢？”

于成道：“我若攻打定辽右卫，那石门关的守军定然会去攻打你，然而两边都打不过，这一点也是我到了青台峪之后才想到的。”

郑危细想，觉得于成说道确有道理，而且，五重河一战，若不是于成，自己恐怕真的就要葬身那里了。这一战的功劳十分之九都在于成。但朱棣要培植的人是郑危，所以功劳全部算在了郑危身上，而于成则只是得到了一个口头的嘉奖，仍是辽东都司指挥使。

五重河一战，郑危很是幸运，并没有受伤。在辽东镇修养了半月，犒赏三军，抚慰亡军之后，郑危便想启程回京师了，却没想，朝鲜国派人来报，说溃逃的鞑靼军在朝鲜大肆扰民，攻城略地。这朝鲜是大明的附属国，一向乖巧听话，现在被“大哥”打跑的流寇欺负，做“大哥”的哪有坐视不管的道理，郑危等了半月，朱棣才从京师传来谕旨。令郑危剿灭流寇，方可归还。

朝鲜国乃小国，鞑靼败军虽然溃散，但对朝鲜国还是造成了一定威胁，而且说起来这都是因为这些鞑靼军备明朝的关卡阻住了归路，不得已才逃亡朝鲜，于情于理，明朝都应该帮这个忙。

于是，朱棣谕旨到达的第三天，郑危便带着于成，领着三万军向鸭绿江赴去。

到了鸭绿江已是九月下旬了，这些征战的士兵还没回过神来，又要跨过作战。但军队的士气是越战越勇，没有人抱怨退却，个个都斗志昂扬，对于频繁袭扰辽东的鞑靼军，都欲击之而后快。

郑危领着三万军士，穿行在朝鲜的村落里，随处可见被鞑靼军残杀的百姓，郑危现在虽然已不是那么排斥生杀夺取，但看着手无寸铁的村民被杀害，心中起怒火千丈，加快了行军速度，在深入朝鲜一百余里的一座小镇找到了鞑靼的残军。

发现明朝军队后，鞑靼军便控制了整个小镇的百姓，以百姓的性命作为要挟，让明军放自己回国，否则就杀光一镇百姓。

若是换了别的将领，才不会管这些朝鲜百姓的死活。而郑危看着这些可怜的百姓，却是一定会暂缓攻击的。

郑危在镇外驻扎了下来，准备打持久战。那些百姓被关在小镇上木寨门上的几个笼子里，日夜有人举着火把看着，那鞑靼的主将扬言，若明军敢轻举妄动，就烧死这些百姓。

在小镇外扎营，一扎就是快两个月的时间。节气寒冷，和郑危一起驻守并为明军提供伙食的朝鲜军队都没耐心了，好几次都要冲入镇子里。这自己国家的军队对自己国家的百姓都如此没有耐性，可见这封建社会的残酷。而让郑危奇怪的是，这鞑靼人怎么就如此笃定自己会这么在乎这些百姓定的死活，仅交战一次，这鞑靼人难道能看透人心不成。这一招通常是现代社会绑匪对警察的惯用伎俩，且百试不爽。在这明朝，人命如草芥的时代，怎么会有为将者使出如此“不堪”的招数。

郑危看着于成，若有所思，但又觉得是鞑靼残军走投无路之下才出此下策，却没想到真的管用。所以才有恃无恐。郑危心中的小小猜疑都被朝鲜军队的强行进攻打乱了。

十二月深夜大雪，朝鲜的军队拿着明军提供的一千军器，悄悄潜入镇中，数千人的军队在镇中与鞑靼两万人的大军打起来了，郑危才察觉到，而事已至此，郑危只得带着明朝军队一起进入镇子里，那些被当做人质的百姓在朝鲜军队攻击打响之时便被火烧了起来。落在了雪地里，但仍是烧死了不少人。郑危气急败坏，夜里大雪，视线极差，鞑靼大军在失去了为继的人质之后，趁着夜色不知又流窜向了何处。

而攻打镇子的朝鲜军队折损了不少，还被捋去了许多明军馈赠的军器。

这朝鲜的军队除了给明军提供伙食外，净帮倒忙。郑危也知道，在这里为了这两万残军耗费的时日过于久了，这样一来也便于自己追击，早日将这伙残军剿灭。

鞑靼的残军从小镇出逃之后，便往大明境内逃去。郑危追了许久，才在鸭绿江边追到他们。

寒冬腊月，冰雪封冻住了鸭绿江，两国交界处，郑危拦住了鞑靼残军的去路，隔着被冰雪冻住的鸭绿江，郑危喊道：“败军之将，别逃了，你若是归顺我大明，我还能放你一线生机。负隅顽抗只会是自寻死路。”