话说鲁庄公在长勺之战中大败齐军，心里那叫一个美啊，他转头问曹刿：“哎，老曹，你是咋做到一鼓作气就赢了他们三鼓的？快给我讲讲！”曹刿摸了摸下巴上的胡茬，慢悠悠地说：“打仗啊，主要就是看士气，士气旺就能赢，士气弱就得输。那鼓声啊，就是用来提振士气的。第一次击鼓，士气正旺；第二次击鼓，士气就开始衰了；第三次击鼓，士气就彻底没了。我呢，就不急着击鼓，先养养咱们三军的士气。等他们三鼓敲完，士气耗尽了，咱们再一鼓作气，那不是轻轻松松就赢了嘛！”庄公一听，连连点头：“对对对，还是你有两下子！”
接着，庄公又问：“那齐军败了，你为啥一开始不追，后来又追了呢？快说说原因。”曹刿又摸了摸胡茬，说：“齐国人狡猾得很，我怕他们有埋伏，所以开始没敢追。后来我看了看他们的车辙乱糟糟的，军旗也东倒西歪，跑得跟逃命似的，我就知道可以追了！”庄公一听，竖起大拇指：“老曹，你可真是个懂行的人啊！”说完，就封曹刿为大夫，还重重地赏了施伯推荐贤才的功劳。
这时候，髯翁也忍不住吟诗一首：“强齐压境举朝愁，韦布谁知握胜筹？莫怪边庭捷报杳，繇来肉食少佳谋。”
转眼间，就到了周庄王十三年的春天。齐军败了回去，桓公气得直跳脚：“出兵打了个寂寞，这还怎么服众啊？”鲍叔牙赶紧安慰：“主公别急，齐、鲁都是大国，谁也不怕谁，关键看谁占主场。上次乾时之战，咱们是主场，所以赢了；这次长勺之战，他们是主场，所以咱们输了。要不，我去宋国借点兵，咱们再跟鲁国干一场？”桓公一听，觉得有理，就派使者去宋国求援。
宋闵公一听小白即位了，正想找机会拉拢呢，于是就答应了出兵，约定在夏六月初旬在郎城会合。到了约定的日子，宋国派南宫长万当大将，猛获当副将；齐国派鲍叔牙当大将，仲孙湫当副将。两队人马浩浩荡荡地来到了郎城，齐军驻扎在东北，宋军驻扎在东南。
鲁庄公一看这架势，心里直犯嘀咕：“鲍叔牙带着一肚子火来，再加上宋国帮忙，南宫长万那小子还有触山举鼎的力气，咱们这可咋整啊？”这时候，大夫公子偃站了出来：“主公别急，让我去侦察一下他们的军情！”说完，就带着几个人出去了。不一会儿，公子偃回来报告：“鲍叔牙那小子挺谨慎的，军容整齐得很；南宫长万那小子就太自大了，以为自己是无敌的，队伍都乱糟糟的。要是咱们从雩门偷偷出去，打他们个措手不及，宋军肯定就垮了！宋军一垮，齐军也就撑不住了！”
庄公一听，还是有点担心：“你可不是南宫长万的对手啊！”公子偃拍了拍胸脯：“主公放心，让我去试试！”庄公想了想，说：“好吧，我亲自给你当后援！”
于是，公子偃就准备了一百多张虎皮，盖在马背上，趁着月色朦胧，悄悄地开了雩门出去了。快到宋营的时候，宋军还没发现呢。公子偃一声令下，军中顿时金鼓齐鸣，火光冲天，直冲宋营。火光下，那些披着虎皮的战马就像一群猛虎一样咆哮着，宋营的人马吓得魂飞魄散，争先恐后地逃跑。南宫长万虽然勇猛，但车马都散了，只好驱车而退。
这时候，鲁庄公的后援也到了，两军合在一处，连夜追击。到了乘邱地方，南宫长万对猛获说：“今天咱们得拼命了，不然就得完蛋！”猛获应了一声就冲了出去，刚遇上公子偃，两人就杀了起来。南宫长万挺着长戟直撞入鲁军之中，逢人就刺，鲁军都被他吓得不敢上前。
庄公一看这架势，对身边的戎右颛孙生说：“你平时就以力气大出名，能跟南宫长万较量一下吗？”颛孙生一听，也挺起大戟就去找南宫长万交锋了。庄公站在车上看着，见颛孙生跟南宫长万打得难解难分，就回头对身边的人说：“把我的金仆姑拿来！”金仆姑可是鲁军府里最锋利的箭啊！身边的人赶紧把箭拿来给庄公搭上弓箭瞄准了南宫长万“嗖”地一箭射去正中南宫长万的右肩深入骨髓。南宫长万用手拔箭颛孙生趁他手慢复尽力一戟刺透他的左股南宫长万倒撞于地急欲挣扎却被颛孙生跳下车来双手紧紧按定众军一拥上前将他擒住。猛获见主将被擒弃车而逃。
鲁庄公大获全胜鸣金收军颛孙生押着南宫长万来献功。南宫长万虽然肩股受伤却仍挺立不倒毫无痛苦之色。庄公见他勇猛便以厚礼相待。鲍叔牙得知宋军失利也只好带着残兵败将回去了。
这一年齐桓公派大行隰朋到周朝去报告自己即位的事情并且请求联姻。第二年周朝派鲁庄公主婚将王姬下嫁给齐国。徐国、蔡国、卫国也都各自派了女儿来陪嫁。因为鲁国有主婚之劳所以齐、鲁两国又重归于好各自忘掉了过去的恩怨结为兄弟之国。
到了秋天宋国发大水鲁庄公说：“齐国已经跟咱们和好了咱们干嘛还要跟宋国过不去呢？”于是就派人去慰问宋国。宋国感激鲁国体恤灾情也派人前来致谢并且请求释放南宫长万。鲁庄公见好就收就放了南宫长万回国。从此以后三国和好如初各自消除了前嫌。
这时候髯翁又忍不住吟诗一首：“乾时长勺互雄雌，又见乘邱覆宋师。胜负无常终有失，何如修好两无危？”
话说南宫长万灰溜溜地回到宋国，宋闵公这家伙，也是调皮，竟然调侃起长万来：“嘿，老兄啊，以前我挺敬重你的，现在你成了鲁国的阶下囚，我可就不那么瞧得上你啦！”长万一听，心里那叫一个憋屈，但又不敢发作，只能红着脸退了出去。
大夫仇牧私下里找闵公聊天：“大哥啊，君臣之间得讲礼数，不能乱开玩笑啊！开玩笑就会不敬重，不敬重就会傲慢，傲慢无礼，那就容易出乱子了，你得小心点！”闵公却满不在乎：“哎呀，我跟长万那是铁哥们儿，没事儿的！”
转眼间，周庄王十五年，周庄王驾崩，太子胡齐继位，成了僖王。丧信传到宋国，闵公正和宫女们在蒙泽玩得嗨呢，还叫长万来表演掷戟的绝技。长万那是真有两把刷子，能把戟扔得老高，再稳稳接住，宫女们都看得目瞪口呆，连声叫好。闵公心里那个酸啊，就找个茬儿，和长万玩起了博戏（古代的一种棋类游戏），输了就得喝酒。闵公可是个老手，长万连输了五局，喝得东倒西歪，心里那叫一个不服，还想再玩。闵公笑话他：“你一个手下败将，还想赢我？”长万一听，心里更窝火了，脸上红一阵白一阵的。
这时候，宫里传来消息，说周庄王驾崩了，新王继位。闵公说：“咱们得派个人去吊唁一下。”长万趁机说：“我还没去过王都呢，让我去呗。”闵公笑话他：“咱们宋国是没人了吗？派个囚犯去？”宫女们都笑得前仰后合。长万的脸成了猪肝色，羞愧变成了愤怒，再加上酒精的作用，他干脆也不顾什么君臣礼仪了，大骂：“你这个无道的昏君，知道囚犯也能杀人吗？”闵公也火了：“你这个反贼，敢这样跟我说话？”说着就去抢长万的戟。长万也不跟他抢，拿起博局就把闵公给撂倒了，再一顿乱拳，闵公就这样稀里糊涂地领了盒饭。宫女们吓得四散奔逃。
长万还气呼呼的，提着戟就往外走，到了朝门口，遇到了大夫仇牧。仇牧问：“主公呢？”长万说：“那个昏君太不讲理了，已经被我干掉了！”仇牧一听，哈哈大笑：“老兄，你喝多了吧？”长万一本正经地说：“我没喝多，说的是真话！”说着还把手上的血给他看。仇牧一看，脸色大变，大骂：“你这个弑君的逆贼，天理难容！”说着就举起笏板来打长万。长万力大无穷，一把就把笏板打飞了，再一拳，就把仇牧的脑袋打得像西瓜一样碎了，牙齿都飞了出来，脑袋还嵌进门里三寸深，真是恐怖如斯！
仇牧一死，长万就悠闲地拾起戟，慢慢地上了马车，就像没事儿人一样。宋闵公在位十年，就因为一句玩笑话，就被这个逆臣给害了。春秋时期真是乱世啊，杀个国君就像杀只鸡一样稀松平常，真是让人感慨万千！史臣还给仇牧写了篇赞词：
世道乱了啊，礼数都没了，君臣之间都乱套了。君主开玩笑，大臣也开玩笑，君主用嘴开玩笑，大臣用戟开玩笑。仇牧真是条汉子啊，用笏板打逆贼，不怕强权，忠心耿耿，死得比泰山还重，名字比日月还亮！
哎哟喂，这太宰华督一听宫里出事儿了，立马拔剑跳上车，打算带兵去平乱。他一路风驰电掣，到了东宫西边，不偏不倚就撞上了南宫长万。长万这家伙，二话不说，抡起戟就刺，华督“哎哟”一声就摔下了车，长万再补一戟，华督就彻底拜拜了。长万也不含糊，直接扶了闵公的堂弟公子游上位，然后把戴、武、宣、穆、庄这些家族的人全给赶跑了。那些公子哥们儿一看不妙，纷纷出逃，公子御说就奔向了亳地。
长万琢磨着：“这御说啊，文韬武略都有，还是君主的亲弟弟，现在在亳地，肯定得搞点事情。要是把他给解决了，其他的公子哥儿就不足为虑了。”于是他就派自己儿子南宫牛和猛获带着兵马去围亳地。