刘邦召集萧何等人商议。萧何说：砀郡长是楚王任命，意欲收复砀郡为楚。吕臣身为楚令尹，应当顺承旨意退军。如果不退，应举兵击之。
先不说五千人能否打得赢伍逢的六千人，名义上刘邦、伍逢都是楚王的部下，主动攻击内斗残杀，无异于谋反。
刘邦正缺兵少粮，伍逢的队伍是送到嘴边的大肥肉，非常想吃下去。刘邦说，楚王有令，命我收张楚散卒，伍逢所部属于是陈王散卒，我可取之。
想出个合法理由比较容易，但想要拿下这个大块头，可不是轻松的事。
这时陈豨出来建议：我们可以智取。
陈豨是陈公族后人，楚灭陈，一支迁至魏地。陈豨父辈居宛朐，地近济、泗，河运便利，以货殖为业，家境殷富。陈豨少时，以信陵君为榜样，输财济穷、委身下士，以侠义著名当地。陈胜派周市到魏地经营，立魏咎为王，陈豨召集乡闾侠士少年五百余人投奔了魏王。秦军攻破魏地，魏咎降城自杀，陈豨逃到成武潜伏乡间。刘邦带着人马北上进攻昌邑，先破成武。陈豨闻信带数十人来投。两人都是信陵君的崇拜者，越聊越投机，刘邦很是欢喜，任陈豨为郎将常伴左右。
陈豨说：伍逢的部将许多曾是魏王旧部，与臣有故交，可派人暗地策反。我们诈降陈郡，置酒盟约，暗伏力士刺杀伍逢，攻破其军。
这是个以最小代价换取最大收益的方法。于是，大家秘密谋划实施方案。陈豨是魏王旧部，在陈、砀两地均有一定知名度，作为双方的信使再合适不过。刘邦便安排陈豨联络伍逢。
陈豨以信义著称，陈豨传递的信息，伍逢便信了一半。我强敌弱，刘邦书信言词又极谦恭，让伍逢放下了戒备心。你来我往几番沟通后，便约定主帅在睢水亭会见盟约。
当日，双方各带百余人，车驾停驻在亭外，主帅等数人入内。刘邦身边带的是萧何、樊哙，伍逢带的是一名副将和参驾陈濞。陈豨作为双方贵客，坐于其中。酒宴气氛融洽，互相祝福夸赞。酒酣，陈豨起身向伍逢敬酒祝寿，只见伍逢身后的参驾陈濞突然拔出剑来砍向伍逢。说时迟那时快，只见寒光一闪，瞬间人头落地！
陈濞是陈豨乡里故交，友情甚厚，暗地早已被陈豨说降！陈豨与陈濞约举杯为号，刺杀刚武侯。
沛军蜂起，伍逢随行部将、士卒尽被伏兵诛杀。刘邦立即令大军向伍逢部逼进，挑着伍逢人头向陈郡兵示意：刚武侯伍逢谋反，受楚王之令已将其斩杀。首恶伏诛，余下不问，将卒速降；若助伍逢为逆，楚大军将尽诛杀之。
主将被斩，士卒人心惶惶。乱世之中正确的选择是服从强者。刚武侯伍逢部卒多半散亡，四千余人归降，刘邦队伍一眨眼壮大到万人。陈豨于江湖颇有名望，兼有方略，此次夺刚武侯军，立首功一件。刘邦封其为将军，常与议论形势、决策军事，宠信超诸将。又赞称陈濞是当世朱亥，封赏甚厚。
刘邦向楚怀王上报：伍逢谋反，攻打砀郡，已被诛杀。
砀地与彭城相距甚近，楚高层对砀郡的形势变化了如指掌。刘邦吞并陈郡武装，楚王心中五味杂陈。这一期间楚军内讧不断发生，吕青拥兵自重，陈郡不听王令；楚国主力北上救赵，项羽却私斩上将军宋义，控制了河北军团；派出刘邦辅翼砀郡，刘邦却斩杀伍逢火并陈郡兵，自己手下的将军都有失控的趋势。熊心虽居王位，却控制不住武装力量。千年之后教员总结说“枪杆子里面出政权”，真是至理名言。熊心等人明白没有嫡系力量是危险的，高层磋商后，开始重新布局，令上柱国陈婴循抚东海及吴越，柱国将军共敖返回南郡，巩固后方、拓展根据地，发展楚国的嫡系武装力量。
对于项羽、刘邦，楚王内心忿恨、继而冰凉，但拿这些实力派没有一点办法。河北军高层哗变，熊心只能顺坡下驴，封项羽为上将军，统率河北楚军；接着刘邦攻杀伍逢信息报来，熊心也只能好言安抚。所不同的是，刘邦实力弱，彭城威势还在，所以楚王安抚的同时还外加训责几句，敲打敲打。
私自斩杀将军，如果楚王问责，刘邦这个砀郡长就是死罪。受封于人，也就受制于人。此时，项羽的信使也到了刘邦军中。项羽和刘邦有过携手抗秦的战斗经历，论交情属于四大铁中“一起扛过枪”的这类，英雄相惜，彼此敬重。在项羽眼中，楚王阵营中英雄排座次，他项羽排第一，第二位算来算去应归属于刘邦，第三、第四、第五暂时都缺人选，其他人都排不上个儿。项羽来信，言词很是客气，对刘邦赞誉一通，以兄弟相称。给刘邦安排了一项任务：弟于河北与王离殊死战，大破之；现与秦章邯军相持于巨鹿城下，破敌指日可待，请刘邦兄率砀郡士卒攻秦河、济、睢沿线，切断秦军后勤补给。
项羽类似的信使也同样派到了其他地方武装，比如魏地彭越，比如齐王田荣，还有陈郡吕青等。吕青视助项羽攻秦如探汤取物，弊大于利；自己难得有了地盘，一旦率军离开，楚王可能趁虚而入、控制陈地，前畏老虎后怕狼，思前想后决定不出兵。而刘邦却认为，沧海横流，方显英雄本色，合力灭秦，时机千载难逢！
项羽斩杀宋义是一起严重的楚军高层流血事件，这一事件使得楚国上层政治格局发生了很大变化。维系熊心稳坐王位的政治基础是武装力量，而这支武装力量目前已被项羽所控制，项羽因此成为无冕之王。项羽传递的信息，不仅是请刘邦协助攻秦，还有一个清晰的暗示，就是让刘邦选边站。熊心是项氏所立，项氏能载之亦能覆之，我项羽现在手握雄兵、号令诸侯，你站队熊心还是为我项羽站台，别选错啊。
刘邦和部属商议，大家觉得与其给熊心打工，不如保持相对独立，免得以后夹在熊心和项羽之间左右为难。刘邦通令部下，以后仍以沛公名号行事，砀郡长这个衔不用了；决定吕泽、吕释留守循抚砀南及丰、沛，自己亲率队伍攻取砀昌邑城。只所以选择昌邑，因为这个区域已有魏军、彭越军割据占领，秦军处于孤立包围状态。
刘邦联合魏军两部，攻击昌邑外围的杠里秦军，大破敌军。又与彭越合力攻打昌邑，但还是屡攻不下。
刘邦集团发展遇到了瓶颈。半年时间里，他人马不过万，地盘仅有砀县和丰、沛，攻取砀郡面临着三股强大力量：秦军、魏军和彭越军，任何一支都比刘邦力量强大。如果发挥愚公移山精神一点点啃，按照先弱后强顺序，应该是先破秦军再打魏军，盯住彭越军；先取砀东北部、再攻西北部。但客观现实是，对东北部孤立秦军啃了两次没啃动，照此下去，等项羽战胜章邯、擒杀二世，刘邦可能还在昌邑望城叹息。怎么办？
历史是人民群众创造的，英雄人物站在历史发展潮流之中，发挥着重要引领作用。这个关键时刻该英雄站出来说话了。刘邦告诉大家，放弃根据地建设，全体向西，打进咸阳。
我猜想，当时很多部将闻言，表情惊诧万分，心里嘀咕：我们的领导这是疯了吧。