刘邦所处砀郡，妥妥的中原腹心、四战之地。看秦郡县地图，砀郡是一个心形，刘邦目前所处的砀县位于心尖上。心尖东南、西南两侧，分别是泗水和陈郡，一个是楚王的根据地，一个是吕青父子的地盘。东北区域，秦军和彭越占据；西北区域，秦军和魏军占据。你中有我，我中有你，如同抗战时期的华北，敌、我、顽各种力量交织，地盘犬牙交错。外部客观形势决定了刘邦的决策选项，他只能向北发展，去面对彭越、魏军及秦军。
下属们满腹牢骚，就咱这三千人，岂能战胜十余万秦军、数万魏军和实力强大的彭越力量？楚怀王应该把砀郡清理干净、宣誓楚国主权，然后再让我们进来。
刘邦说，如果那样，砀郡能让给我们吗？就说目前，怀王有这个实力吗？
有道是幸福只能靠自己，刘邦决定自己打下砀郡来。分析敌情，魏军、彭越弱，秦军强。但魏军、彭越不能打，道义上讲不通。那就先寻找秦军的薄弱点，联合魏军干秦军。
时值十月，章邯、王离大军将赵王、张耳等紧紧围困在河北巨鹿城。河北战场引发天下高度关注。一年间，陈王、秦嘉、魏咎、田儋等接连遭受失败，反秦力量大半灭亡，关外为之震动。如果燕、赵义军失利，则河北反秦力量将覆灭，义军旗帜基本上就会倒掉。各路起义军以保护反秦火种的心态，纷纷派遣力量赴河北救赵。
秦布设在中原的武装力量此刻关注点也转向河北，所有行动均按照章邯的总体作战计划实施。秦军部署于砀郡的力量相对不足，正是下手的好时机。刘邦率军从泗水向北，击败砀县两支地方武装，占据了泗水、砀郡结合部的一块根据地。但是，留下一个历史谜团，《史记》记载是“破魏二军”，《汉书》记载“破秦二军”，搞得大家看不懂。本人倾向是打击的归附于魏军或陈郡的地方势力，既是报一剑之仇，也有捏软柿子的意思！刘邦刚起家时，北上出击郡兵，魏军不厚道，趁机拿下了刘邦后方的丰邑；刘邦撤回争夺丰邑，魏军又绕到刘邦背后，把刘邦军刚打下的方与、胡陵等收入囊中。刘邦妥妥的当了一回打工豹，受苦受累又受伤，到口的猎物却被别人抢走，这口气一直没能咽下。反正，打谁都一样，目的是扩大队伍，聚集钱粮，拓展生存空间。
战斗进行的并不很激烈。盘踞在砀县附近的武装力量不很强，是当地豪杰召集乡里少年聚众而成。初期魏周市略地至此，砀县各支武装从了魏王；秦军攻击魏地，魏王咎败亡自杀，砀郡残余力量散亡殆尽。章邯北上，魏咎之弟魏豹自立为魏王，重树大旗招揽残部，聚起人马北上救赵，砀郡再次群龙无首。秦军控制不到的地方又聚起一股股民间武装，或打着魏王旗号，或干脆自成一派。熊心看到魏豹北上有了可乘之机，想把砀郡纳入自己控制范围，派刘邦前来循地。而东面陈郡的吕青、伍逢更是早早瞄着砀南，派将率军来降服砀县周边武装。砀南的这些小股地方武装，实际也没个政治主张，当初是豪桀应时而起，散财物、聚宾客、招壮士、作营堑，据寨自守、驱逐盗贼、保邑安民、以待所归。一会树起魏国旗帜，一会又降了楚，陈郡兵马杀到又从了陈郡。陈郡的人马前脚离开，刘邦后脚跟来了。
刘邦人马虽少，但却有一支实力不弱的后援力量。这支力量驻扎在砀县北部，由吕稚的两个哥哥吕泽、吕释之领导。刘邦起事后，吕泽兄弟二人从沛县返回家乡，杀死仇家，聚众起兵，随了魏咎。章邯攻破魏咎，吕氏兄弟逃回沛县。秦军北上，魏豹自立，吕氏兄弟再次拉起人马来到砀县，与各支地方武装争夺地盘，大吃小相互兼并，逐渐在竞争中占据上风。有两支砀地武装眼见实力不支，恰恰此时陈郡派出一千人马越境循地，背靠大树好乘凉，两支武装立即投入陈郡旗帜下。
吕青陈郡兵马不敢大张旗鼓大批进入，如果这样，便被视为入侵，是刻意与熊心的力量、魏豹的力量制造摩擦。尽管来的人马不多，但陈王部下的名号和背后的实力却足以恐吓住诸路地方势力。吕氏兄弟只能停止攻城略地的步伐。
刘邦洞悉这一切变化。他立即安排人联络吕泽、吕释之，准备联合吃掉砀县的其他武装。吕氏兄弟南下，刘邦率部向北，对砀县人马逐一合击。
吕氏兄弟进兵的理由很充分，剿灭魏国叛兵。刘邦的理由更充分，现在砀郡是楚怀王的地盘，我是楚王封的砀郡长，楚国的实力你们掂量掂量！
刘邦人马少，只能智取。他安排一千人在后方广树旗帜，一千人前去接触砀县地方势力，武力威吓加循循诱说。这一支地方武装毫无斗志，大部投了刘邦。再去攻击另一支，另一支已转换门庭投了吕氏兄弟。
形势一片大好，刘邦想趁热打铁，再向北进一步，直接攻下秦军占据的重镇昌邑。他告诉吕氏兄弟，魏豹成不了气候，楚王力量强大，打起楚国旗帜咱们联手干。他安排吕泽巩固和发展砀县，自己率部再向北攻城略地。
砀县东北方向，便是昌邑，城池坚固，秦军重兵防守。一部守城，一部在城外杠里布防。昌邑北，有一支彭越领导的武装力量，正在四向略地。刘邦派出一部盯防杠里秦军，阻断其与昌邑联系；又派人联合彭越，联手攻击成武、昌邑秦军。攻成武，胜，郡卒退入昌邑；攻昌邑，这个大城池不好啃，交战多日攻城不下。
秦军的战斗力相当强，又有坚固的城池构建防守体系，以义军的武器装备，要拿下这个城池太困难了。刘邦、彭越无计可施。而这时，从砀县吕泽那里传达急报，陈郡一支力量开进砀地，正在围攻砀县。
在这乱糟糟的世道，自己的地盘随时有可能被别人吃掉。砀县目前是刘邦的唯一根据地，不能有任何闪失。刘邦带着人马急忙撤离昌邑，南返砀县。到达栗县附近，遇到陈郡兵马拦截，领队将军是陈郡将军刚武侯伍逢。
场景切换一下。话说砀郡长刘邦击破砀县两支武装，消息传到陈郡，吕青大为不满。
陈胜泗水大泽乡起兵，之后进军西北，掠过砀郡谯、酂，攻破陈郡苦、柘，到达陈郡建立根据地。砀郡南部诸县本是张楚王控制的区域，吕青自然视其为自己的地盘。吕青召集近臣商议，说：砀是宋国故地，楚国岂有砀郡，怀王想恢复暴秦制度不成？熊氏先祖仅以火正为子爵，而吕氏先祖辅助周王取天下，功著书帛，名闻后世，位至三公，建国齐地。熊心当得楚王，我却只当得令尹？！砀、谯、酂、苦、柘本张楚王所有，怀王焉能夺我陈地！大家皆为之不平。
伍逢说：天下纷扰，群雄竟起，胜败未可知。土地百姓是天下之本，欲要逐鹿中原，就不可放弃砀地和张楚百姓。
吕青说：伍将军祖上渡江助吴，灭楚地败齐国，称霸诸侯；项羽是楚亡国败将子孙，因立熊心而被封鲁公。伍将军败章邯、逐秦军，功劳比不过项羽？吕青决策已定，令伍逢将所部东出，收回砀县。考虑再三，又特意嘱咐，攻心伐谋为上，能劝刘邦主动退出，或是从我陈地最好。
吕青并非不忍杀伐，只是想到自己的实力和楚怀王熊心还有一定差距，乱世之中，没有个道理可讲，谁力量强谁说的话就是规则。终究名义上自己是楚王的臣子，违背其旨意属大逆不道，如果惹翻了，熊心有可能连自己的陈地都要一口吃下。因此，能以最小动静平定砀地为好。
伍逢领命，召集陈、砀各处士卒合计万余人，将砀县吕泽团团围住，兵锋威吓，好言劝说，令吕泽弃城投降。吕泽说：这是魏国土地，受魏王之命守城！伍逢说：这是张楚王旧地，属陈郡管辖！双方就先有蛋还是先有鸡一般论辩不休。城池数日不下。
刘邦率部南下消息传来，伍逢令五千人继续围城，自己亲帅余部人马前出栗县布防，断开吕泽和刘邦两军联系。
伍逢发使至刘邦军中，又是一顿论辩，指责刘邦违反楚王旨意攻击陈郡兵。令刘邦速降伍将军，否则将攻屠之。