公元前202年二月，刘邦即皇帝位于定陶附近的汜水之北，是为汉高祖。先定都洛阳，五月迁都长安(陕西西安市)，重建地主阶级的统一政权。于是在秦亡之后的第五年，又出现了统一的王朝。后人将其与两百年后刘秀建立作区分，将其成为西汉（因为长安在西面嘛）

西汉建立之初，由于秦王朝的苛政残害，加上连年战争的杀掠，社会生产遭受严重破坏，经济凋敝，人民大量逃亡。

“自天子不能具钧驷，而将相或乘牛车，齐民无藏盖。”，于是自刘邦登基后，颁发了一系列诏令以恢复生产力，主要内容有：①组织军队复员。②赐军吏卒以爵位。③招抚流亡。④释放奴婢。

此外，西汉建立了更为完备的武力制度。

在中央设立南、北军，有分别由卫尉、中尉统领，作为守卫皇宫和京师的常备军；在地方，有经过训练的预备军，根据地区的具体条件，分别设材官(步兵)和骑士(骑兵)，由郡守和郡尉(后改都尉)掌管。

常备军也好，预备军也罢，兵员都由郡国征调来的“正卒”充任。

刘邦入关之初，约法三章，只是稳定社会秩序的临时措施。西汉政权建立后，刘邦认为“三章之法，不足以御奸”，令萧何根据《秦律》制定《汉律》。萧何除去秦律夷三族及连坐法，在秦律的基础上，又增加《兴律》、《户律》、《厩律》三章，合为九章，故称《九章律》。后来，叔孙通（人名）作傍章18篇，以补《九章律》之不足。

西汉王朝建立之初，赋税主要是田赋、口赋、献费。①田赋、是土地所有者向国家交纳的地税。汉初，刘邦曾实行“什五税一”，其后，又行“什一之税”；②口赋，即人头税。这是国家按丁、口索取的一种财政收入。按照纳税者的年龄不同，口赋可分为口钱和算赋。口钱是向儿童征收的人头税。汉初规定凡7岁到14岁，不论男女，每口每年交20钱。算赋是向成年人征收的人头税。由15岁至56岁，不论男女，每人每年向国家交纳120钱，称为一算。商人和奴婢加倍。汉惠帝时又规定女子年15岁以上到30岁尚未出嫁者要分五等加征，每等加一算。算赋是用来治库兵车马，是汉代军费开支的重要来源；③献费是诸侯王、通侯和地方官吏献给皇帝的赋税。汉初无定制，贪官污吏竞相搜刮，民不堪命。鉴于此，刘邦下诏规定，据所辖地区人口，每人每年出63钱，以此贡献于皇帝。

讲完上面有些枯燥的东西，咱们把目光看向各地的诸侯王。远在楚汉战争中，刘邦为了打败项羽，曾分封了韩信、英布、彭越等一些重要将领为王。汉初，被封的异姓王有七个，即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、燕王臧荼、韩王信、衡山王吴芮等。此外，还封了功臣萧何等140多人为列侯。这些异姓王领地广，握有重兵，刘邦意识到这是对中央集权的一个严重威胁。从公元前202年到公元前195年，7年之间，汉高祖借口他们谋反，先后将韩信、彭越、英布、臧荼等杀掉，把张敖(张耳之子)废为列侯，韩王信逃入匈奴，仅留下一个势力最小的吴臣(吴芮之子)。

刘邦在剪除异姓王的同时，又分封了一批刘姓子弟为王。汉高祖总结秦亡的原因时，认为秦朝没有封同姓子弟为王是其短命的关键所在。因此，他在剪除异姓王的同时，又陆续分封了九个刘姓子弟为王，想依靠刘氏宗族的力量，作为皇权的羽翼。并杀自马盟誓：“非刘氏而王，天下共击之。”