王守仁假装传檄各地至江西勤王，在南昌到处张贴假檄迷惑朱宸濠，声称朝廷派了边兵和京兵共八万人，会同自己在南赣的部队以及湖广、两广的部队，号称十六万，准备进攻宁王的老巢南昌。

为争取时间集结军队，又写蜡书让朱宸濠的伪相李士实、刘养正劝朱宸濠发兵攻打南京，又故意泄露给朱宸濠。

此时，李、刘二人果然劝宸濠进兵南京，朱宸濠大疑，按兵不动。

宁王犹疑不定，等了十多天，探知到朝廷根本没有派那么多的兵来，才沿江东下，攻下九江、南康两城，逼近安庆。

而在朱宸濠率兵六万自九江沿江而下、窥伺南京的时候，王守仁已经率领仓促组建的八万平叛军，直捣宁王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援。

当时有人建议王守仁往救安庆，他不肯，分析说：“如果救安庆，与宁王主力相持江，而南康和九江的敌人就会乘虚攻我后背，我们腹背受敌；而我们直捣南昌，南昌守备空虚，我们的军队锐气正足，必可一举而下；宁王必定回救，到时我们迎头痛击，肯定会取胜。”

后来的事实果如王守仁所料。

此时王守仁大军已集结完毕。

朱宸濠精锐都前往安庆，留守南昌的兵力空虚，王守仁率兵攻打南昌，朱宸濠回兵救南昌。

最终双方在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时三十五天后宣告结束。

然而，王守仁的平叛大功却没有得到明武宗的认同。

明武宗身边的佞幸之臣，平时与宁王交往密切，心态极端复杂。

一些佞幸之臣希望王守仁将朱宸濠释放，然后再让已经南巡的明武宗亲自“擒获”朱宸濠，以满足武宗的虚荣心。

面对这样复杂的情势，王守仁急流勇退。他将朱宸濠交付当时尚属正直的太监张永，然后称病，以避免卷入更多的政治事端中。

所以，终明武宗一朝，王守仁平叛之功没有得到朝廷的封赏。直到明世宗即位以后，王守仁才得以加官晋爵。

【守制讲学】

正德十六年，明世宗即位，由藩王入继大统的明世宗，在对王守仁有过短暂的赏识之后，便对这位非常能干的臣子采取了冷漠的态度。

在明世宗即位之际，王守仁因父老请归，明世宗说王守仁有擒贼平乱之大功，正要论功行赏，不许他辞官。

同年七、八月，明世宗先升王守仁为南京兵部尚书，不许他推辞，稍后又准许他顺路回去探视父亲。

不久，明世宗加封王守仁为新建伯，世袭罔替。

嘉靖元年，父亲王华去世，王守仁回乡守制。

嘉靖三年，王守仁受邀在稷山书院讲学。

嘉靖四年，王守仁又在绍兴创建阳明书院，其弟子亦开始讲学，传播“王学”。

同年，原配夫人诸氏去世，王守仁续娶张氏，并于次年喜得一子。

嘉靖六年九月，在赴广西平叛前夜，王守仁在天泉桥留下心学四句教法：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。

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