正德四年闰九月，王守仁谪戍期满，复官庐陵县知县。

次年八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去，王宋仁在十二月升任南京刑部主事。正德六年王守仁随即被召入京，历任吏部验封司主事、署员外郎、吏部文选司主事。

正德七年，历任吏部考功司郎中、南京太仆寺卿。

正德九年，升任南京鸿胪卿。

【南赣定乱】

正德十一年八月，兵部尚书王琼对王守仁的才能十分赏识，在王琼的推荐下，王守仁被擢为都察院左佥都御史，巡抚南安、赣州、汀州、漳州等地。

当时，南中地带盗贼蜂拥四起。

谢志山占领横水、左溪、桶冈，池仲容占领浰头，各自称王，与大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等遥相呼应，攻占、剽掠各处府县。

而福建大帽山的盗贼詹师富等又起兵。

前任巡抚文森托病去职。谢志山联合乐昌的盗贼夺取大庾，进攻南康、赣州，赣县主簿战死。

王守仁到任后，知道官府中有不少人是盗贼的耳目，于是责问年老而狡黠的仆役，仆役浑身哆嗦不敢隐瞒，如实坦白。

王守仁赦免了他们的罪过，让他们侦探叛军的情报，王守仁因此掌握了盗贼的动静。

随后他传檄福建、广东会兵一处，首先讨伐大帽山的盗贼。王守仁用兵诡异、独断，素有“狡诈专兵”之名。

正德十二年正月，王守仁亲自率领精锐在杭屯兵，假装撤退，出敌不意进攻，连破四十余寨，斩杀、俘获七千多人。

之后，王守仁向朝廷疏称，自已权力太小，无法命令将士。

王琼奏，给了王守仁旗牌，可以便宜从事。

七月，王守仁进兵大庾。

十月，王守仁攻克左溪、横水等地，击破匪巢八十四座，斩杀、俘获六千多人。

战后，王守仁在横水设置崇义县，随后率领大军回返赣州，讨伐利头的盗贼，斩杀两千多人。

王守仁率领书生和偏裨，荡平为患数十年的盗贼，附近的人都惊呼王守仁是神。

【宁王之乱】

正德十四年，宁王朱宸濠发动叛乱。

消息传到京城后，朝中大臣震惊不已，只有王琼却十分自信地说：“王伯安在江西，肯定会擒获叛贼。”

当时，王守仁正准备前往福建平定那里的叛乱。

行至江西吉安与南昌之间的丰城时，王守仁得到朱宸濠叛乱的消息，立即赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。

一开始，王守仁来了个疑兵之计。他深知如果宁王顺长江东下，那么南京肯定保不住。作为留都的南京丢了，叛军在政治就会占有一定的主动，平叛就会有困难。

王守仁平定盗贼后兵符已交兵部，手中无兵。

在江西境内的朝廷官吏都来帮助守仁，又在袁州聚集各府县士兵，征调军粮、制造兵械船只。