五年后，悟空带着儿子悟饭去龟仙屋聚会，遇到入侵地球的哥哥拉蒂兹，得知了自己的身世。拉蒂兹威胁悟空一起进行侵略，并掳走悟饭作为要挟。

为救回悟饭和保护地球，悟空跟比克联手，合力杀死拉蒂兹，但悟空也在战斗中牺牲。拉蒂兹临死前透露更强的赛亚人将会来到地球。

神仙留下了悟空的肉身。

为拯救地球，阴间的悟空决定到北界王处修行。悟空跟随界王修炼，学会界王拳和元气弹。一年后，被复活的悟空急忙赶回地球，救下悟饭和克林，但雅木茶、饺子、天津饭、比克已相继被赛亚人那巴杀死。

悟空以压倒性实力打败那巴，与贝吉塔展开决战。悟空连续使用三倍的界王拳，勉强压制了贝吉塔，但最后被巨猿化的贝吉塔重创。

无奈之下悟空只能使用元气弹，在收集元气时却被贝吉塔阻止。关键时刻悟饭、克林、亚奇洛贝及时赶到，砍下贝吉塔的尾巴。

克林和悟饭代替悟空使用元气弹打中了贝吉塔，但贝吉塔依然没死。绝望之际悟空叫悟饭看向贝吉塔之前制造的人造月亮，使悟饭变成大猿扭转战局，最终击败了贝吉塔。克林准备杀死贝吉塔，悟空却放过他，打算以后等自己变强后再打败他。

一个月后，伤势痊愈的悟空乘坐宇宙飞船前往那美克星，支援为复活雅木茶等人而去那美克星收集龙珠的悟饭和克林。

在飞船上悟空接受百倍的重力特训，实力得到极大的提升。悟空刚着陆便与基纽特战队相遇，他轻松击败利库姆、巴特、吉斯，却在对抗基纽时被交换身体。虽几经周折换回身体，但因受了重伤需一段时间恢复。

悟饭等人与弗利萨展开战斗，被逼入绝境。危难关头，悟空赶到战场。

一番激战后弗利萨非常赞叹悟空的实力，但不管是20倍界王拳还是超大号元气弹都没能使弗利萨受到什么伤害。

弗利萨被激怒，杀死了克林。

悟空在极度愤怒之下变成超级赛亚人，并轻松击败了50力量的弗利萨。弗利萨一气之下让那美克星进入预爆炸状态。

界王让神仙利用地球龙珠复活了在那美克星上被弗利萨杀死的人，再利用那美克星龙珠将除弗利萨以外的人送到地球。

悟空坚持留在那美克星上，并给机会让弗利萨拿出100力量状态，但尽管如此弗利萨的实力还是不及悟空，令悟空失望。

濒死状态的弗利萨最后竟然拿悟空给予他求生的能量来攻击悟空，悟空只好给弗利萨最后一击，将弗利萨打败。

击败弗利萨后，悟空乘坐基纽特种部队的飞船在无意识的情况下飞到亚德拉特星。悟空在此修炼，拒绝地球众人用龙珠复活自己。复活的贝吉塔也为超越悟空而在地球上修炼。

一年后，已学会亚德拉特星瞬间移动的悟空坐飞船追着大难不死的弗利萨回到地球，却发现弗利萨已经被名为“特兰克斯”的超级赛亚人青年解决。