历史：公元2110年，人类已经足足有四十八年没有发生战争了，各国的军队也统一为了全球和平防卫军（EDF），发展与和平似乎就要成为现实。

然而就在这一年的春节，一条长度跨越两省距离的巨龙袭击了亚洲华夏分区最富裕的中南三省，还沉寂在过年喜庆氛围的人们根本没来得及反应，在短短一小时后，三省近乎一半的建筑在无数火球下化为灰烬。

恰好，路过地球的射手座星辰勇士在追赶宇宙海盗的时候听到了人类的哀鸣，赶到地球的他与这场灾难的罪魁祸首--龙天使进行了殊死搏斗，随着金色的箭矢射出，笼罩天空的阴霾散去，被击穿喉部的龙天使发出了属于他最后的哀鸣，这声哀鸣连带他的鲜血撒遍了被燃烧的大地，向因它而死的冤魂做出了最后的救赎。

在这次灾难之后，让人类重新意识到，这个世界的主宰从来不仅仅只有人类。此后的四年里，鲛族、龙族、天使、吸血鬼......各种只有电影和小说里出现的怪物纷纷出现在了人类的视野里，横行在这早已成为废墟的中南三省，生活此地人类被无情地赶出了自己的故土。代表人类方的全球和平防卫军在经过一年的准备后终于在2111年向苦战的华夏区分部派出增援部队，浩浩荡荡的二十万装甲精英部队势必要夺回属于人类的领土。

也在这个时候，作为事件的导火索，天域的主宰--天使，却告知四年前暴走的龙天使是妄图推翻首领帝天使的叛徒，天使无意与人类争夺在地面的权利。并向人类致以歉意，许诺不会参与这场战争。不过，哪怕是敌人少了一个，人类的抗争也并不顺利。人类的装甲与武器在鲛族强大的肉体面前显得极其无力，在两方付出巨大的牺牲之后，防卫军以微弱的优势勉强赢得了胜利。但是这只是开始，鲛族只是龙族的先头部队，龙族王子海敖使用龙脉激活机将自身的龙族血统化为海龙装甲，身披装甲的他犹如战神一般所向披靡，轻易碾碎了防卫军布置在战区的四道防线，二十万装甲部队被他一人就打如同丧家之犬一般。

惨败的防卫军准备暂时撤退的时候。Oversoul，一个更可怕的势力出现了，他不是异族势力，而是一直藏匿在人类社会中的异类集团，过去曾想通过宗教在意识层面上统治人类，却惨遭各国执政党的联合清洗，被定义为邪教的他们开发了新能源--“超灵液”，在此基础上制造了超越人类科技水准的武器--兵器兽，各种兵器兽一同袭击了撤退路上的防卫军，几乎毁灭了这支代表人类武力的军队。取缔他们作为人类的代言人与实力最强的龙族和谈，成为他们统治人类的先锋，从而得到了中南三省的统治权。oversoul的三大首领--“火”、“木”、“风”放出了自己的豪言，要三个月内统治全人类，人类的文明到了最危险的时刻，毫无办法的防卫军此时寄希望于四年前战胜龙天使的战士--射手座星辰勇士羿薪，希望他能再次出面拯救人类。

就在这时，一颗流星来到地球，名为君望的男人出现在了防卫军众高层们的面前，他是羿薪的上司，银河自由联邦的总司令，他告诉联合国军的所有人，一场事关银河弱小星球自主权利的战争开始了，自由联邦与统治联邦两军已经陷入僵持状态。统治联邦的使者--蛇夫座（伪）星辰勇士就潜藏在了这颗远离战乱的星球之中，意图在这里建立统治联邦的后备基地，为了制止他君望才来到这里。至于射手座星辰勇士羿薪，早已完成了自己的使命回到联邦总部，人类的未来必须靠自己来守护。

于是在他的建议下，从中南三省的流民中，选出优秀的人才与华夏分区残部整合了新的军队--中南国土防卫军（groueam），简称GDT。GDT也用他提供的装甲残骸与设计图开发了第一代强化型装甲--phoenixΩ（翔翼凤）、phoenixα（飞翼凰），分别交给了成为其妹君希，以及在君希身边，正体是新一代冥王的黎冥。之后，GDT又相继招编了从oversoul逃出的“兵器人”最强个体，一直支持着华夏分区对抗oversoul的Mars wolf（战神狼）牧辰新。因为政治陷害而从力量之星--Heracles逃到地球避难的前Heracles星第一将军，现在化名为椴崖的Star Knight（星骑）。与龙族世代为仇，为捕食龙族来到地面，附身在死去的青年狄靖身上，与人类祖先一同诞生的上古怪兽--犼，它将过去人类制造的，蕴含自身力量的图腾柱插入图腾觉醒机，化身为dargon killer（降龙）进行战斗。