这时，张角占据广宗，控制河北腹地，卢植为宦官所诬，被召回，继任的董卓被击败。于是朝廷下诏命皇甫嵩率兵进击。在这紧要关头，张角病死，张梁担起守卫广宗的重任。皇甫嵩攻城，因张梁兵精，未能得逞，便闭营休士，以观其变。等到张梁被迷惑，放松了警惕。皇甫嵩立即乘夜调兵，鸡鸣时分冲入其阵，黄巾军仓促应战，张梁战死，阵亡三万多人，投河而死的有五万多人。皇甫嵩焚烧黄巾辎重车三万多辆，将张角“剖棺戳尸，传首京师”。

皇甫嵩打败张梁是在十月份。次月皇甫嵩又联合巨鹿太守郭典大败地公将军张宝，攻破下曲阳，杀死张宝，斩杀俘虏十余万人，皇甫嵩将十万人的尸骨筑成了京观。

南阳地区黄巾军主力亦于十一月被朱隽等人消灭。

自此，黄巾起义的主要三个地区河北，颍川和南阳地区的主要作战力量被全部消灭，皇甫嵩班师回京，冯习亦被邀请随军进京领赏。

因为冯习连破黄巾贼大军，其中一次还是发生在皇甫嵩眼前，所以皇甫嵩在打张梁和张宝的时候都有问冯习对策，对张梁时冯习建议夜袭，因为皇甫嵩也是知道黄巾贼不习惯夜战，所以前几次大胜都是靠的夜袭取胜，深知这点的冯习当然是建议夜袭，打张宝的时候冯习更是身先士卒，带头冲上了下曲阳城。

皇甫嵩见冯习打仗身先士卒，又通谋略，十分喜爱，对冯习的出身却是并不在意，相反还十分亲近，皇甫嵩自己也是非常清廉的存在，当然知道贫苦才更能磨炼一个人的意志，因此有心提拔于冯习。

汉廷任皇甫嵩为左车骑将军，领冀州牧，并晋封他为槐里侯，食槐里、美阳两县的租税，食邑共八千户。

皇甫嵩又上表汉经逢内乱，边疆各族必然蠢蠢欲动，需要加派人手，正好冯习有功，就被封为了玄菟郡中部都尉，冯习领旨后就到地接任去了。

当初皇甫嵩征讨张角时，途经邺地，发现中常侍赵忠住宅超过了规定，便上奏皇帝予以没收。另外，中常侍张让向他索要五千万钱，他不肯给。于是赵忠和张让联起手来，劾奏皇甫嵩连战无功，耗费钱粮。灵帝听信谗言，召回皇甫嵩，收回他的左车骑将军印绶，削夺封户六千。改封都乡侯，食邑二千户。

冯习没有受到牵连，本来皇帝也比较看重冯习，几次大战都有冯习的名字，还都打了胜仗，派他去边境守卫皇帝也放心。

至于皇甫嵩被贬的主要原因更多的是朝廷内部斗争所致，皇帝也有卸磨杀驴的意思，主要还是因为他可能代表的势力，怕皇甫嵩做大，虽然皇甫老将军忠心耿耿，坦坦荡荡，却是难逃官场猜忌。

之前带着的人马早就让臧霸带回了盖县，地方军想带进京师那就跟造反一样了。

因此冯习要先回一趟盖县，整备一下手下人马，这次去玄菟郡显然会待时间比较长，但是又不可能把所有的身家都带上，所以就要好好商量一下了，而且盖县还有魏老县令一家。

十一月打完仗，从河北回京领赏，在京师又驻留了一段时间，回盖县路上也花了不少时间，等到了盖县，冯习发现又临近过年了，这一年因为黄巾之乱，基本都是在外面打仗，或者在打仗的路上，现在终于有时间能停下来，好好的休息一下了。