张远打开平板电脑，开始认真研读。

学习了这么久的数学，或许可以攻读一下父亲的文章，再加入自己的思想，将其整理成一篇论文。

全身动作映射机器人，想要实现的功能是：人类做一个动作，机器人会做出一个几乎相同的动作，类似于叶开富刚刚做的那个机械臂。

不要小看这个功能，它是“动力外骨骼”的基础以及前提！

动力外骨骼，又称动力甲，是目前的一大研究热点。

它不仅仅是一种战争兵器，也可以用于民用，譬如说：直接代替宇航服。

由于纳米材料的蓬勃发展，宇航服正朝着简便、轻快的方向发展。但有一点是免不了的：无论如何，宇航服都得携带一个大大的氧气瓶，以及大量的维生系统、通讯系统。

宇宙是危险的，无论是漏气，还是失温，任何一点差错都会要了人命。这些维生系统还必须得携带，少一样都不行。

所以科学家们设想，干脆用“动力甲”这个更加笨重的家伙来代替宇航服。反正有了动力甲，带再多东西也不发愁，而且更加安全、更加可靠。厚厚的装甲就算被高速运动的太空垃圾打到那么一下，也不算什么。

除了代替宇航服外，动力甲可以通过设备与人类连接，代替人去做一些危险而又有难度的工作，人类只要远程操控即可，不再有生命危险。

说起来容易，做起来很难，动力外骨骼的研究工作已经持续了十年，依旧还处于试验阶段。

主要原因，还是……技术不成熟。

举个简单的例子，用一只手握住一个气球，然后上下左右高速晃动，这一个动作，对于人类来说再简单不过了。

但对机器人来说，无疑难于登天！

为什么？机器人可没有自我意识，它根本不知道自己用了多少力道，也不知道应该怎样晃动，这些全都需要用数学来解决。

再灵敏的传感器，也不可能像人类皮肤那样功能全面。握住气球，首先要调整好机械手的协同压力，力度不能太大也不能太小，否则直接捏爆。想要高速晃动就更加困难了。

据说在10年前，某小公司发明了一个快速测量压力的专利“压力传感系统”，就是叶开富用的那个皮手套，一年赚的专利费就有数亿之多。

当然，除了协同压力外，还有更多更多的难点，譬如关节驱动力、身体平衡能力、控制算法等等。这么复杂的项目，各种硬件软件，动辄几百万行的代码，不是张远一个人能够搞的定的。

故而，他只是想要解决其中的一个比较关键的问题，然后写成一篇论文或者专利，如果能够给基金会带来创收就再好不过了。

“来吧，写论文！”

说干就干，一行小字出现在屏幕上。

一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论……

越是研究，越读越觉得其中的思想深奥繁杂。

老爹的点子里，主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况，蕴含了群论、拓扑，还有一些超复数方面的知识，看起来颇为吃力。

就算读懂了其中的灵感，也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。

写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完全展现出来并不容易。

张远的大脑飞速运转，进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。

有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。