贞观五年（631年），李泰在任扬州大都督的同时，又兼领了左武候大将军一职，却并不之官。

贞观六年（632年），李泰受封鄜州大都督兼夏、胜、北抚、北宁、北开五都督，余官如故，仍旧并不之官。

贞观八年（634年），兼领左武候大将军的同时，又被授予了雍州牧之职。

根据《旧唐书·地理志》的记载，雍州即指京兆府，也就是大唐王都所辖之地，自此李泰又兼任了掌管西京长安的长官。

贞观十年（636年），李泰徙封魏王，遥领相州都督，督相、卫、黎、魏、洺、邢、贝七州军事，余官如故。

然而唐太宗不仅舍不得爱子离开自己去封地，甚至还一度下诏想让心爱的儿子搬进武德殿居住。

武德殿是极为靠近东宫的宫室，魏征曾说过“今武德殿近储后焉”“在东宫之西”，其地理位置之重可以见一斑。更何况当年的李元吉就是住在武德殿与李建成互通有无的，后唐玄宗即位之初便是在武德殿听政的，可见武德殿是一个多么重要敏感之地。也就怪不得魏征要极力谏止此事了

贞观十五年（641年），由李泰主编的《括地志》完稿，全书按贞观十道排比358州，再以州为单位，分述辖境各县的沿革、地望、得名、山川、城池、古迹、神话传说、重大历史事件等。征引广博，保存了许多六朝地理书中的珍贵资料，对后世影响甚深。