这些传说和故事使得伍子胥的逃亡经历变得更加丰富多彩，充满了惊险、感动和人性的光辉。它们展示了伍子胥在逆境中的坚韧不拔，以及他与他人之间的深情厚谊。这些故事也成为了中国历史文化中的经典，流传至今，仍然让人津津乐道。
历经千辛万苦，伍子胥终于抵达了吴国。此时，公子光刚刚在吴楚边境取得一场胜利，他率领的军队成功占领了楚国的钟离和居巢地区。伍子胥踏入吴军的势力范围后，很快就被吴兵发现了。面对吴兵的逼近，伍子胥没有做出任何反抗动作，只是淡定地表示希望能见到吴军的将领公子光。吴兵们注意到伍子胥气度非凡，于是将这一情况汇报给了公子光。公子光得知来人竟是伍子胥，立刻决定亲自会见他。
公子光问：“先生何故如此狼狈？”
伍子胥长叹一声，把家里遭到的不幸一五一十告诉了公子光。说：公子光，现在楚国国内政治动荡，太子建和众多大臣已联合起来，正在积蓄力量要推翻楚平王，如果公子光愿挥师伐楚，楚可破也。”
公子光说：“我在这里的任务是王上命令的，作为领军，必须服从王上的旨意。”
公子光十分清楚伍子胥有着过人的军事才华，于是他便谦虚地向伍子胥讨教了很多有关军事方面的知识和技巧。伍子胥也毫无保留地将自己的见解和经验传授给公子光，他们二人相互交流、切磋琢磨，都感到受益匪浅。在交谈过程中，伍子胥发现公子光不仅聪明睿智而且胸怀大志，对军事战略有着深刻的理解；而公子光则惊叹于伍子胥的博学多才以及对军事战术的娴熟运用。随着时间的推移，两人之间的关系越来越融洽，他们开始共同探讨一些更深层次的问题，并逐渐建立起一种默契与信任。
在一次又一次的对话中，伍子胥和公子光彼此分享着各自的观点和想法，互相启发、共同成长。这种思想的碰撞让他们越发觉得对方是一个难得的知己，彼此间的友谊也变得愈发深厚起来。他们常常彻夜长谈，从天文地理到军事策略，从治国之道到人生哲学，无所不谈。每一次的交流都是一次心灵的洗礼，让他们更加坚信自己所追求的理想和目标。
就这样，伍子胥和公子光成为了一对忘年之交，他们的友情如同一盏明灯照亮了彼此前行的道路。在这个充满挑战和机遇的时代里，他们携手并肩，共同追逐着自己的梦想和抱负。尽管前路漫漫，但他们始终相信只要心中怀揣着坚定的信念和勇气，就一定能够克服重重困难实现自己的愿望。
过了几天，公子光将军队中的事务都处理妥当之后，就与伍子胥一起返回了都城。他一见到吴王僚，就迫不及待地把伍子胥介绍给他，并对伍子胥的才能赞不绝口，表示自己非常欣赏他。吴王僚听后十分高兴，立刻设宴招待伍子胥。
在宴会上，伍子胥得到了吴王僚的热情款待。他们一边品尝着美味佳肴，一边愉快地交谈。伍子胥向吴王僚详细地讲述了楚国的局势以及吴楚两国之间的关系。吴王僚听得津津有味，不时地点头表示赞同。
伍子胥又劝王僚说：“楚国现在人心浮动，君臣不和，大王可以让公子光再度进军，击败楚国指日可待。”王僚一听也有道理，公子光取得了卑梁之战胜利后便按兵不动了，粮草军饷却越来越大，不知他葫芦里卖什么药。与其这样不如再让他打仗。
王僚心想，如果能打败楚国，自己不仅可以威震诸侯，还能扩大吴国的领土和势力范围。于是他决定听从伍子胥的建议，再次派遣公子光出征楚国。
这天上朝，王僚当着众多大臣的面讲了当下楚国的形势后说：“寡人认为，楚国一再与我吴为敌，先前射杀先王诸樊，后又夺我余皇号，不久前又占我卑梁并血洗城邑，现在我有楚国名将伍子胥提供情报，另有楚国太子建呼应，发兵楚国正是时候。谁愿意领军出征？”王僚说着，把眼光投向公子光说：“公子光，你为父报仇的时候到了。”，
公子光接到命令后，他的脸色瞬间变得凝重起来，他连忙拱手说道：“启禀大王，末将刚刚经历了一场激烈的战斗，目前部队正处于休整阶段，实在不宜仓促出兵啊！”他皱起眉头，语气坚定地解释道：“首先，我们的装备需要加强，士兵们手中的武器已经磨损严重，急需更换；其次，军队的士气尚未恢复，许多士兵还沉浸在上一场战争的疲惫之中，无法迅速调整状态投入新的战斗；此外，人员补充尚未完成，许多新兵还没有接受足够的训练就被派往前线，这对战斗力会有很大影响；最后，粮草和军饷都还没有到位，如果现在匆忙出征，可能会引发军中哗变。更重要的是，那些在战斗中牺牲和伤残的将士们还没有得到应有的抚恤，他们的家人还在等待着我们的关怀与慰藉。如果此时让他们再次出征，不仅会让这些家属寒心，更会动摇军心。请大王慎重考虑，切莫草率行事啊！”说完，公子光便恭敬地站在一旁，等待着吴王僚的回应。”
王僚怎么也想不到公子光竟然会如此不识抬举，竟然敢当着众人的面拒绝他，这让王僚感到有些尴尬和愤怒，但作为一个君王，他必须保持自己的尊严和风度，于是便故作镇定地捋了捋自己的胡须，强颜欢笑地说道："这个……这个嘛！"然后他将目光转向了在座的诸位将军们，并开口问道："那么，还有哪位将军愿意主动请缨呢？"然而，令人意想不到的是，在场的将军们都沉默不语，没有一个人敢于挺身而出。这时，公子光再次站起来，向王僚进言："启奏大王，伍子胥的父亲伍奢和兄长伍尚皆被楚平王所杀，因此他才会劝谏大王对楚国发动战争，实际上只是想借此机会报私仇而已。如果我们贸然进攻楚国，恐怕难以取得胜利。"
王僚只好放弃计划。
而当伍子胥得知公子光以士气低落、兵员、装备不足为由再次不肯出征时，知道公子光有私心，又不能说穿此事，于是就将勇士专诸推荐给公子光。公子光大喜，便以伍子胥为宾客。伍子胥退隐乡下从事耕作，以等待专诸的行动。