清朝在经历了初期的奠基和巩固之后，迎来了康乾盛世的辉煌时期，并在随后的中期发展中呈现出多样的态势。
康乾盛世是清朝发展的高峰阶段，这一时期国家繁荣昌盛，社会稳定，经济、文化等各个领域都取得了显着的成就。
康熙皇帝在位期间，展现出了卓越的治国才能。他平定三藩之乱，消除了地方割据势力对中央政权的威胁，巩固了国家的统一。在经济上，实行了一系列的改革措施，如鼓励垦荒、减轻赋税等，促进了农业的发展和人口的增长。同时，他重视水利工程的建设，治理黄河、淮河等河流，减少了水患对农业生产的破坏。
在文化方面，康熙皇帝大力倡导儒家思想，重视教育，组织编纂了《康熙字典》等重要的文化典籍，推动了文化的繁荣。在对外关系上，他通过雅克萨之战击退了沙俄的侵略，维护了国家的领土主权，并签订了《尼布楚条约》，划定了中俄东段边界。
康熙皇帝的治理为清朝的盛世奠定了坚实的基础。
雍正皇帝继位后，继续推行改革。他加强了中央集权，设立军机处，使皇权得到进一步的集中。在经济上，实行摊丁入亩的政策，将人头税并入土地税，减轻了无地和少地农民的负担，促进了人口的流动和经济的发展。同时，他大力整顿吏治，打击贪污腐败，使政治风气有所改善。
雍正皇帝的改革措施为清朝的发展注入了新的活力。
乾隆皇帝继承了祖辈的基业，将清朝的盛世推向了顶峰。在经济上，农业、手工业和商业都得到了极大的发展，国家财政收入丰厚。在文化上，乾隆皇帝热衷于文化事业，组织编纂了《四库全书》，这是中国古代最大的一部丛书，对文化的传承和保护起到了重要作用。
在军事上，乾隆皇帝多次发动战争，扩大了清朝的版图，巩固了边疆地区的稳定。然而，乾隆皇帝后期，政治逐渐腐败，社会矛盾也逐渐显现。
康乾盛世时期，清朝的经济发展达到了前所未有的高度。农业生产技术不断提高，耕地面积大幅增加，粮食产量显着增长，能够养活更多的人口。同时，手工业也十分发达，如纺织业、陶瓷业、冶铁业等，产品不仅满足国内需求，还大量出口到国外。商业繁荣，形成了许多商业城市和商业中心，如北京、南京、广州、苏州等。商人的地位有所提高，商业活动更加活跃。
在文化方面，康乾盛世时期文学、艺术、科技等领域都取得了丰硕的成果。文学作品丰富多彩，诗歌、散文、小说等各种文体都有佳作涌现。《红楼梦》《聊斋志异》等经典文学作品成为中国文学史上的瑰宝。艺术领域，绘画、书法、戏曲等都达到了很高的水平。科技方面，在天文历法、数学、医学等领域也有一定的创新和发展。
然而，康乾盛世的背后也隐藏着一些问题。随着人口的快速增长，土地资源相对不足，导致人地矛盾日益突出。同时，封建制度的固有弊端，如土地兼并、官员腐败等问题也逐渐加剧。
乾隆后期，清朝开始进入中期发展阶段。这一时期，清朝面临着一系列的挑战和变革。
在政治方面，和珅等权臣的贪污腐败现象严重，导致政治风气败坏，政府的公信力下降。同时，官僚机构臃肿，行政效率低下，许多政策难以有效地贯彻执行。
经济上，虽然总体上仍保持着一定的增长态势，但由于人口增长过快，土地兼并严重，农民的生活日益贫困。此外，传统的农业经济面临着一些新的挑战，如西方商品的冲击等。
在社会方面，社会矛盾日益尖锐，农民起义频繁发生。白莲教起义等大规模的农民运动给清朝的统治带来了巨大的冲击。
在对外关系上，清朝逐渐面临着来自西方列强的压力。西方国家通过工业革命实现了经济和科技的飞速发展，并开始寻求在全球范围内扩大市场和影响力。而清朝仍然沉浸在天朝上国的美梦之中，对外界的变化缺乏足够的认识和应对措施。
然而，在清朝中期的发展过程中，也有一些积极的变化和尝试。
在思想文化领域，一些有识之士开始对传统的思想观念和社会制度进行反思。他们倡导经世致用的思想，主张关注现实问题，改革弊政。
在经济领域，一些地区开始出现了新的经济因素。如在江南地区，资本主义萌芽进一步发展，手工工场的规模和数量有所增加。
在军事方面，清朝开始尝试引进西方的军事技术和装备，建立近代化的军队。
在教育领域，一些学者和官员开始重视西方的科学知识和教育理念，试图推动教育的改革和发展。
从更广泛的历史背景来看，清朝中期正处于全球历史的大变革时期。西方列强通过工业革命和殖民扩张，逐渐确立了在世界范围内的优势地位。而清朝在这个时期未能及时跟上世界发展的潮流，仍然坚守着传统的封建制度和经济模式，导致了与西方国家的差距逐渐拉大。
从社会结构的角度来看，清朝中期的社会阶层依然较为固化。士农工商的传统等级观念仍然根深蒂固，社会流动相对困难。农民处于社会的底层，受到沉重的剥削和压迫，而地主阶级和官僚阶层则享受着特权和财富。
在文化教育方面，科举制度虽然为国家选拔了人才，但考试内容主要局限于儒家经典，缺乏对实用知识和科学技术的关注。教育资源分配不均，广大农村地区的教育水平相对落后。
在民族关系方面，清朝中期在处理民族问题上取得了一定的成绩，但仍然存在一些矛盾和冲突。例如，在边疆地区，民族之间的交流和融合仍面临一些障碍。
在科技发展方面，清朝中期的科技水平与西方国家相比已经明显落后。西方在工业、军事、交通等领域的技术创新日新月异，而清朝在这方面进展缓慢，缺乏创新和应用。