话说那山戎啊，就是北边的一种野蛮人，他们在令支这个地方建国，也有人叫它离支。这令支呢，西边挨着燕国，东南边就是齐鲁大地。它就像个夹心饼干，被三个国家围着，但人家可不客气，仗着地势险要、兵马强壮，既不向朝廷称臣，也不进贡，还老想着欺负中原的国家。之前他们还跑到齐国地盘上捣乱，结果被郑国的公子忽给打跑了。这次，他们听说齐桓公想当老大，就带着一万骑兵去骚扰燕国，想切断燕国和齐国的联系。
燕庄公哪是他们的对手，赶紧派人抄小路向齐国求救。齐桓公一听，就问管仲咋办。管仲说：“现在咱们南边有楚国，北边有山戎，西边还有狄国，这些都是咱们中原的心腹大患，作为老大，咱们得管管。就算山戎不去惹燕国，咱们也得收拾他们。现在他们欺负到燕国头上了，咱们更不能坐视不管。”
于是，齐桓公带着大军去救燕国。路过济水的时候，鲁庄公还亲自来迎接，表示愿意出兵帮忙。齐桓公说：“你们就不用去了，那地方太远，太辛苦了。如果咱们打赢了，也算是你们出的力。实在不行，到时候再请你们出兵也不迟。”
告别了鲁庄公，齐桓公带着大军浩浩荡荡地向西北进发。
那令支的头头叫密卢，已经带着兵马在燕国捣乱两个月了，抢了不少男女老少。听说齐桓公带着大军来了，他们就撤了。齐桓公的大军到了蓟门关，燕庄公亲自出来迎接，感谢齐桓公千里迢迢来帮忙。管仲说：“山戎这次跑了，但他们还没吃亏，咱们要是撤了，他们肯定还会回来。不如趁这个机会打过去，把这个祸害给除了。”齐桓公说：“好主意！”
燕庄公说要亲自带兵当前锋，齐桓公说：“你刚刚被山戎欺负得那么惨，哪能让你再冲锋陷阵啊？你就带着后面的兵马，给我们助助威就行了。”
燕庄公又说：“往东八十里有个国家叫无终，虽然也是戎人，但他们跟山戎不是一伙的。咱们可以请他们帮忙，让他们当向导。”齐桓公就拿出金银财宝，派公孙隰朋去请。无终国的老大很爽快，就派了大将虎儿斑带着两千骑兵来帮忙。齐桓公还重重地赏赐了虎儿斑，让他当前锋。
大军走了差不多两百里，齐桓公看到山路越来越险峻，就问燕庄公。燕庄公说：“这里叫葵兹，是山戎进出的必经之路。”齐桓公和管仲商量了一下，决定把一半的粮食和装备留在这里，建个关卡，让鲍叔牙守着，负责转运。然后大军休息了三天，淘汰了体弱多病的，只留下身强体壮的，继续赶路。
那密卢听说齐桓公打来了，就召集大将速买商量对策。速买说：“他们远道而来，肯定很累。咱们趁他们还没站稳脚跟，突然冲过去，肯定能打赢。”密卢就给了他三千骑兵。速买就带着兵马在山谷里埋伏起来，等着齐兵来送死。
虎儿斑带着前锋先到，速买就带着一百多人出来迎战。虎儿斑那叫一个勇猛啊，拿着个大铁锤就往上冲。速买一看，大叫一声：“慢着！”也拿着大刀迎了上去。两人打了几个回合，速买就假装打不过，往树林里跑。虎儿斑一追进去，就听到一声口哨，山谷里的伏兵都冲了出来，把虎儿斑的兵马截成了两段。虎儿斑虽然勇猛，但马被伤了，只能束手就擒。
恰好齐桓公的大军到了，王子成父大展神威，杀散了速买的兵马，把虎儿斑给救了出来。速买大败而逃。虎儿斑带着的戎兵损失惨重，回来见齐桓公的时候，脸上都挂不住了。齐桓公说：“胜败乃兵家常事，将军别往心里去。”还赏了他一匹好马。虎儿斑那叫一个感激啊。
大军又往前走了三十里，到了个叫伏龙山的地方。齐桓公和燕庄公在山上扎营，王子成父和宾须无在山下扎了两个营。他们都用大车连在一起做成城墙，防守得那叫一个严密。
第二天，密卢亲自带着速买和一万多骑兵来挑战。他们冲了好几次，都被车城给挡住了。到了下午，管仲在山顶上看到戎兵越来越少，都下马坐在地上骂人了。他就拍了拍虎儿斑的肩膀说：“将军啊，今天你可以报仇雪恨了。”虎儿斑应了一声，就带着兵马冲了出去。
隰朋说：“小心有埋伏。”管仲说：“我早就料到了。”然后就命令王子成父和宾须无分别带着兵马从左右两边接应，专门打伏兵。
原来这山戎啊，最喜欢用埋伏这一招。他们看到齐兵不动如山，就在山谷里埋伏起来，故意下马骂人，想引诱齐兵出来。虎儿斑的兵马一到，戎兵就扔下马跑了。虎儿斑正想追呢，就听到大寨里敲锣打鼓让他回去。密卢一看虎儿斑不上当，就招呼谷里的兵马想全力进攻，却被王子成父和宾须无两路兵马杀得落花流水，又损失了不少马匹。
速买又出了个主意：“齐兵想进兵，必须经过黄台山谷口。咱们可以在那里堆上木头石头堵住路，再挖些坑陷阱阱，然后派重兵守着。就算有百万大军也过不来。而且伏龙山二十多里都没有水泉，他们只能从濡水取水。咱们把濡水的流水坝给断了，他们军中没水喝就会乱起来，一乱就会崩溃。咱们再趁机攻打他们肯定能打赢。另外再派人去孤竹国求救借兵助战，这才是万全之策。”密卢一听觉得很有道理就照做了。
再说管仲看到戎兵退后了好几天都没动静就觉得奇怪派人去探听。回来的人说黄台山大路已经被堵住了。管仲就问虎儿斑还有没有其他路可以走。虎儿斑说：“从这里到黄台山不过十五里就可以直接打到他们国家去。但要是想找别的路就得从西南边绕个大圈子经过芝麻岭从青山口抄过去再向东走几里才是令支的老巢。不过那山高路险车马不方便行走。”
正商量着呢牙将连挚来报告说戎兵断了咱们的取水之道军中没水喝了可咋办啊？虎儿斑说：“芝麻岭那一带都是山路，没有几天是走不到的。要是没水带着去也难啊。”
齐桓公就下令让军士们凿山取水谁先找到水就重重有赏。公孙隰朋说：“我听说蚂蚁能知道哪里有水咱们找找蚂蚁洞或者蚂蚁聚集的地方挖挖看。”军士们就到处找可是找了半天都没找到又来报告。隰朋说：“蚂蚁冬天就找个暖和的地方住比如在山的南边；夏天就找个凉快的地方比如在山的北边。现在是冬天肯定在山的南边找别挖错了地方。”军士们就按照他说的去找果然在山腰找到了水泉那水还清澈得很呢。齐桓公说：“隰朋你可真是个圣人啊！”于是就把那泉水叫做圣泉把伏龙山改名为龙泉山。
军中一找到水，大家那叫一个高兴啊，跟过年似的。密卢一听齐军居然不缺水，惊讶得眼珠子都快掉出来了，说：“难道中原人有神仙帮忙吗？”速买倒是个冷静的，说：“齐军虽然有水，但他们远道而来，粮食肯定不够吃。咱们就坚守不出，等他们粮食吃完了自然会撤退。”密卢觉得有理，就照办了。
管仲可不含糊，他让宾须无假装说要回葵兹取粮，实际上让虎儿斑带路，领着一支军队悄悄取芝麻岭进发，约定六天为期。同时，他又派牙将连挚每天去黄台山挑战，就是为了拖住密卢的军队，让他们别起疑心。就这样过了六天，戎兵愣是一次都没出来交战。管仲心里盘算着：“按日子算，宾将军西路应该快到了。他们既然不出来打，咱们也不能干等着。”于是，他让士兵们每人都背个土袋子，里面装上土。又让人驾着二百辆空车在前面探路，遇到坑坑洼洼的地方，就用土袋子填上。大军一直开到谷口，齐声呐喊，齐心协力把木石搬过去，填平了道路。
密卢这边呢，他还以为自己高枕无忧呢，整天跟速买喝酒玩乐。突然听到齐军杀进来了，这才慌忙跨上马去迎战。还没交锋呢，又听说西路又有敌军杀到。速买心知小路已经失守，无心再战，保护着密卢就往东南方向逃跑。宾须无追了几里路，见山路崎岖不平，戎人骑马跟飞似的，追不上就回来了。这一仗下来，戎人丢下的马匹、武器、牛羊帐篷啥的，多得数不清，全都被齐军给收了。还救回了好多被戎人抢走的燕国男女老少。
令支国的人哪见过这种阵仗啊，都拿着吃的喝的，在马前投降。齐桓公一一安抚他们，还吩咐不许杀害一个投降的戎人。戎人们高兴得跟啥似的。齐桓公问降戎：“你们主子跑了，会去投奔哪个国家？”降戎说：“我们跟孤竹国是邻居，关系一直不错。最近我们还派人去求援呢，可惜他们还没到。我们肯定会去投奔孤竹国！”齐桓公又问孤竹国的实力和路程远近。降戎说：“孤竹国是东南的大国，从商朝时候就有了城墙。从这里去大概一百多里地，有条溪叫卑耳溪，过了溪就是孤竹国的地界了。不过那山路可不好走啊！”齐桓公说：“孤竹国跟山戎一起为非作歹，既然离得这么近，咱们得先收拾了他们。”
这时候鲍叔牙派牙将高黑送来了五十车干粮。齐桓公就让高黑留在军前听用。又从降戎中挑选了一千精壮士兵，补充到虎儿斑的部下。大军休整了三天就起程了。
再说密卢他们逃到孤竹国，见到孤竹国的主子答里呵，哭得稀里哗啦的，说：“齐军仗着势大，侵占了我们国家，我们想请您出兵帮我们报仇。”答里呵说：“我正想出兵帮你们呢，就是因为有点小病耽误了几天。没想到你们吃了这么大亏。这里有条卑耳溪，深得很，过不去。我已经把竹筏都收回港里了，齐军就是长了翅膀也飞不过来。等他们退兵后，我跟你一起领兵打过去，帮你们收复失地，岂不是更好？”大将黄花元帅说：“怕他们造筏子过河啊，咱们得派兵守着溪口，昼夜巡逻才行。”答里呵说：“他们要造筏子我能不知道？”就没听黄花的话。
再说齐桓公的大军起程了，走了没十里路，就看到一座座连绵不绝的大山，怪石嶙峋，草木茂盛，竹子把路都给堵死了。有诗为证啊：
“弯弯曲曲连到天，怪石嶙峋路难辨。
就算是胡人也得下马，还得小心山里有野兽。”
管仲让人拿来硫黄、焰硝等引火之物，撒到草木丛中，点起火来。一时间火光冲天，烧得噼里啪啦的响，草木都被烧得无影无踪了，连狐狸兔子都跑没影了。火光映红了半边天，烧了整整五天五夜才熄灭。火灭之后，大家又忙着凿山开道，好让大车通过。将领们说：“这山又高又险，大车不好走啊！”管仲说：“戎人的马善于奔跑，只有大车才能制住他们！”于是他就创作了两首歌，让士兵们唱着走。“上山歌”是这样唱的：
“山高高啊路弯弯，树木光光啊石头拦。
云薄薄啊日生寒，我驾车啊上高山。
风伯驾车啊俞儿拿竿，像飞鸟啊展翅飞，
登上山顶啊不艰难！”
“下山歌”是这样唱的：
“上山难啊下山易，车轮滚滚啊马蹄坠。
声音隆隆啊人吐气，经过几盘啊转眼到平地。
捣毁戎人房屋啊熄灭烽火，在孤竹国刻碑啊留万世名！”
士兵们唱着歌，你一句我一句的，走得飞快。
桓公、管仲、隰朋他们几个，爬上了卑耳山的山顶，就像看电影一样，把周围的地形看了个遍。桓公感叹道：“哎呀，我今天才知道，人的力量还能靠唱歌使出来呢！”管仲听了，笑着回答：“想当年，我被关在囚车里，怕被鲁国人追上，也是编了首歌，让押送的士兵们唱着走，结果他们越走越欢，还提前到了目的地呢！”桓公好奇地问：“这是为啥呢？”管仲说：“人啊，身体累了，精神就容易分散，但要是精神一高兴，身体就不觉得累了！”桓公听了，连连点头，说：“仲父啊，你可是真懂人心啊！”