五百年后，东土大唐高僧玄奘奉唐王之命，前往西天取经。观音菩萨点化玄奘，让他在五行山揭去如来的压帖，救出孙悟空，收他为徒，保护自己西天取经。玄奘来到五行山，揭去了压帖，孙悟空重获自由。他感激涕零，拜玄奘为师，赐号“行者”，踏上了西天取经之路。

师徒二人一路西行，遇到了许多妖魔鬼怪。在鹰愁涧，他们收服了白龙马；在高老庄，又收服了猪八戒；在流沙河，收伏了沙和尚。至此，唐僧师徒四人齐聚，一同踏上了充满艰险的取经之旅。

有一次，他们来到了白骨岭。这里有一个白骨精，她想吃唐僧肉，以求得长生不老。白骨精先后三次变化，分别变成了一个年轻的女子、一个年迈的妇人、一个白发苍苍的老头，试图迷惑唐僧。孙悟空火眼金睛，一眼就看出了白骨精的变化之术，但唐僧肉眼凡胎，不识妖怪，误以为孙悟空滥杀无辜，念起了紧箍咒，将孙悟空赶走。

孙悟空无奈之下，只好回到了花果山。然而，他心中始终挂念着唐僧的安危。猪八戒和沙和尚在与妖怪的战斗中渐渐不敌，猪八戒只好前往花果山请孙悟空回来。孙悟空不计前嫌，立刻跟着猪八戒回到了唐僧身边，师徒四人重归于好。

他们继续西行，又遇到了许多强大的妖怪。有金角大王、银角大王，他们拥有紫金红葫芦、羊脂玉净瓶等法宝，神通广大；有红孩儿，他是牛魔王的儿子，会使三昧真火，孙悟空也难以抵挡；还有蝎子精、九头虫等妖怪，都给唐僧师徒带来了巨大的麻烦。但孙悟空凭借着自己的智慧和勇气，一次次地战胜了妖怪，保护了唐僧。

历经九九八十一难，唐僧师徒终于到达了西天，见到了如来佛祖。如来佛祖封唐僧为旃檀功德佛，孙悟空为斗战胜佛，猪八戒为净坛使者，沙和尚为金身罗汉，白龙马为八部天龙马。孙悟空历经磨难，终于修成正果，成为了一名真正的佛。

但孙悟空心中的野性并未完全消失，他时常会想起自己在花果山的日子，想起那些自由自在的时光。然而，他也明白，自己的使命已经完成，他要为天下苍生谋福祉。于是，他时常会回到花果山，看望自己的猴子猴孙们，也会在世间降妖除魔，保护百姓的安全。

多年后，世间又出现了一个强大的妖怪，他名叫黑煞魔。黑煞魔野心勃勃，想要统治整个世界。他四处作恶，百姓们苦不堪言。孙悟空得知此事后，立刻前去与黑煞魔战斗。

黑煞魔拥有强大的魔力，他与孙悟空展开了一场激烈的战斗。孙悟空虽然神通广大，但黑煞魔也不弱，双方打得难解难分。孙悟空渐渐发现，黑煞魔的魔力似乎源源不断，自己难以与之长久抗衡。

就在孙悟空陷入困境之时，他突然想起了自己在菩提祖师处学到的一种法术——“破魔大法”。这种法术可以破除一切魔力，但需要消耗巨大的能量。孙悟空毫不犹豫地施展了“破魔大法”，只见一道金光闪过，黑煞魔的魔力瞬间被破除，他也被孙悟空打得灰飞烟灭。

孙悟空战胜了黑煞魔，拯救了百姓们。百姓们对他感激涕零，纷纷称赞他是英雄。孙悟空看着百姓们的笑脸，心中感到无比的欣慰。他知道，自己的使命还没有结束，只要世间还有邪恶存在，他就会继续战斗下去。

从此以后，孙悟空成为了百姓们心中的守护神，他的故事也在世间流传了下来，成为了一段千古传奇。