屈突通等人又请求解除洛阳之围，凭借险要以观敌人变化，李世民不答应。于是将军队平分为两部分，由屈突通等人辅助齐王李元吉围困东都，李世民率领三千五百名骁勇向东赴虎牢。

李世民于正午时分出发，过北邙，至河阳，取道巩县而去。王世充登上洛阳城望见唐军行动，不知唐军意图，怕被唐军诱出遭受伏击，竟不敢出城交战。

癸未（二十五日），李世民进入虎牢关。甲申（二十六日），他带领着五百骁骑，出了虎牢关，到城东二十多里处，观察窦建德的营地。在路上，他笑着对李世勣（徐茂公）说道：“今番看我小赚他夏军一把，也好杀杀他们的威风！”

他沿路分别留下随行的骑兵，让李世勣、程咬金、秦琼（字叔宝）分别统领，埋伏在路旁，自己却只带着尉迟恭（字敬德）和四名骑兵一起前去。

李世勣虽然觉得秦王过于冒险了，但对于这个十八九岁而又胆大心细、骁勇善战的秦王，说实在的，是打心眼里喜欢。他知道秦王要以身为饵，诱杀对方骁骑，不好阻拦，只能叫程咬金与秦琼带人分别就位埋伏好，并吩咐靠前的秦琼注意接应好秦王。一旦完成截杀任务，立即护着秦王继续后撤。对方追兵见他们人少，势必会穷追不舍，进入程咬金埋伏地段后，又受程咬金所率之人一番伏击。程咬金也如秦琼状，一番伏击后故作兵力单薄，又掩护秦王继续逃回。夏兵继续追，直至李世勣埋伏处，大家再合力杀回去。

此计有点儿类同于兵仙韩信的十里埋伏之计，只是规模缩小了太多而已。

秦王李世民对尉迟敬德说：“我拿着弓箭，你手握长枪跟着我，就是来一百万人又能拿我们怎么样？”然后，又傲然地说道：“敌人看见我们就返回，才是上策。”

他们来到离窦建德营地三里处，李世民等与窦建德的游兵相遇。游兵以为他们是侦察敌情的斥候，要上前来捉拿他们。李世民却大声喊道：“我是秦王。”并拉弓射箭，射死对方一员将领。窦建德军中闻言大惊，出动五六千骑兵追赶。跟随李世民的那四名骑兵都吓得变了脸色。

李世民说道：“你们只管在前面往回跑，我和敬德殿后。”

于是，他勒住缰绳慢慢走，追兵快赶上了就拉弓放箭，每射一箭都杀死一人。

追兵惧怕了便停止了追击，秦王与尉迟恭也停下来又射他们，惹得他们停了一会儿又重新追赶。几次三番，每次追赶上必定有人被杀死。李世民先后射杀了几个人，尉迟敬德杀死十几人，追兵不敢再进逼。李世民有意徘徊或稍稍后退引诱追兵到埋伏圈内。李世绩等人依计奋力战斗，大败追兵，斩首三百多级，俘获窦建德的将领殷秋、石瓒返回了虎牢关。

然后，李世民又致函窦建德，说明：“赵、魏地区，历来为我大唐所有，现被您侵夺。只因为淮安王李盖（即徐茂公父亲徐益，因徐茂公以山东之地归唐连同被李渊赐姓为李并封为淮安王）被俘受到您的礼遇，又蒙送回同安公主，所以彼此真诚相待放弃旧怨。王世充最近与您修好，但他这人反复无常，事后必然还会反咬你一口。现在王世充的灭亡就在眼前，却花言巧语引诱您，您于是就率领三军之众，来听从他的调遣，千金的军费，白白为别人而消耗，实在不是上策。如今我与您的前哨相遇，他们不堪一击！您与王世充还没能相见，能不心中有愧吗？我所以稍挫您的锐气，是希望您能听从善意的劝告，如果您不听，恐怕将会后悔莫及。”

四月，唐益州行台左仆射窦轨率领巴、蜀兵马前来与李世民会师共同攻打王世充，唐军就益发壮大了。