刘邦听闻匈奴军屯代谷（今山西繁峙西北），就想一举把他们拿下，一劳永逸地解决问题。

他派人去侦察匈奴虚实。

冒顿单于把精兵藏匿起来，故意示弱。汉使十数人连续回报，都说匈奴可以攻击。

刘邦又派刘敬（即建议定都长安的那个娄敬，因功赐姓刘）前往侦察。刘敬还没有回来，刘邦听那些汉使的回报，也起了轻敌之心，便悉数发汉军三十二万北上去进攻匈奴了。

刘敬（娄敬）回来后，指出匈奴有诈，不可轻易进兵。

刘邦不听，亲率先头部队至平城（今山西大同市东），步兵还未全部到。

冒顿单于忽然以四十万精骑把刘邦围在了白登山（今山西大同市东北）。七日后，汉军内外联络都中断了，无法相救。

在此危难之时，陈平献计，重赂匈奴阏氏（冒顿单于的妻子）。

陈平给阏氏带去许多珍宝，并对阏说以后还随时送些给她。还说若是死拼到底，大不了多死些人，匈奴也必会战死许多人。到时候你们什么也得不到。以后你也将再也得不到这样的宝贝了！

氏阏氏贪图陈平带来的珍宝，也怕血战起来匈奴人死伤多了，就答应了陈平劝说冒顿单于放刘邦回去。

阏氏对冒顿说，如果这回在此杀了刘邦，那么匈奴就与汉朝结了死仇。在此，双方必拼个玉石俱焚的。并且，还将世世代代为敌下去。不如放刘邦回去，让他知道我们匈奴不好惹，然后也好年年向他们索要些财物！

在阏氏劝说下，冒顿也觉得若是杀了刘邦，那三十多万汉军必会与匈奴大军死拼到底。

到时即使消灭了这些汉军，“杀敌一千，自损八百”，若汉军殊死拼杀，自己也会有比较大的损失。

若汉军再来寻仇，恐怕也不好应付。

没啥子收获，还要付出那么大的代价，那就吃力不得好了。

他带兵出来侵略汉朝，也不过是为了财物而已。攻城略地，他们游牧民族还没这个习惯长驻一地。

于是，在开出一些条件后，冒顿单于解围了一角，汉军才得安然撤离，至平城与主力会合。

冒顿单于也自引匈奴兵北去。汉亦罢兵。

不得以，刘邦只能派刘敬去与匈奴结和亲之约。

刘邦经这回死里逃生，也见识到了匈奴骑兵的强大。白登之围后刘邦认识到汉朝实力有限，一时无法打败匈奴，于是与冒顿和亲，采取防御政策。

韩王信则为了向冒顿证明自己存在的价值，于是屡次率兵南侵，骚扰汉朝边境。

出于对韩王信的痛恨以及对其它异姓诸侯王的防犯与猜忌，刘邦开始了逐步剪除异姓王的行动。