下午,众人跟着工作人员来到了位于研究所中心的控制实验室。
实验室内空间很大,周围有着各组工具存放柜,还有焊接操作台和安装电子元器件所需的防静电工作台。
实验室侧面,是模拟区,放着几台服务器和显示屏。
然而最显眼的实验室中央位置,竟然有一整台汽车,江铭都不理解这是怎么开进来的。
“这就是华汽即将发售的蓝宝石-II型的SUV,我们公司准备在该型号的升级版中搭载自适应巡航系统。”,工作人员为众人介绍道。
“汽车的各类参数在设计之初就已经输入了服务器上的模拟环境中。”,工作人员又一指侧面的电脑与服务器。
“各位学员可以用实验室里的电脑,也可以用自己的电脑链接服务器,在上面开发自己所设计的控制算法。”
众学员很快落座,都开始了自己组控制算法的开发。
要论编程难度,江铭所提出的方案几乎比其他组的高出一个量级。
就像华清组所设计的方案,PID控制其实只需要一行公式就完成了,粒子群优化虽然麻烦一点,但也费不了多大事。
而京城理工和滨城工业的方法就更容易写了,他们都不是参数化的方案,自然不需要写优化算法。
只需把建模的内容用代码复述一下即可。
当然,他们也需要多进行一些测试,以完善建模的边界条件。
不过江铭有着【编程达人】的技能辅助,劈里啪啦地键盘敲得飞快,几乎和其他组在同一时间就完成了算法开发。
当然,他也不都是从头开始写的,神经网络的训练部分他们实验室已经积累了成熟的代码块。
因此只需要完成智能体与环境交互的部分,以及计算策略梯度的部分就好。
江铭一点鼠标,启动模拟环境,开始训练!
...
“这个模拟环境还真好用,不但能模拟各种车况和环境,竟然还做了音效。”,耿玮峰感慨道。
他们组的测试工作主要是崔淑蕊在做,因此他也乐得清闲地“到处闲逛”。
仅仅溜达了半分钟,他就径直闲逛向了金陵大学组的位置。
没办法,他实在是好奇江铭提出的方案,必须亲眼看看到底是个什么效果。
刚刚走近,就听到那边传来一阵“轰隆隆”的声响。
“啥情况?你们咋放鞭炮呢?”,耿玮峰不明所以,定睛看去。
只见江铭身后,林欣然和魏雅琪两位美女抱着肩膀一脸嫌弃地看着江铭的屏幕。
屏幕上,一辆车刚刚撞上道路侧面的围栏,四个轮子跑没了两个。
江铭的学习程序还在运行,模拟环境重启,刚刚撞毁的那辆小车又重新上路了。
只见搭载了控制智能体的汽车忽忽悠悠地在路上行驶,一会儿左,一会儿右的。
好几次,耿玮峰都替这辆车捏一把汗。
很快,在小车前方又出现了一辆车,是模拟环境设置的“前车”。
然后,江铭的小车就全力加速,轰的一声撞了上去。
现场一片安静,林欣然脸都黑了。
“这...就这?”,耿玮峰错愕道。
江铭屏幕上的状况早已通过直播共享给了演播室和全部观众。
毕竟上午的时候就连两位评委都对江铭的方案惊为天人,任谁都会好奇这个算法到底效果如何。
此时的弹幕早已笑做一团。