申功曾说，‘汉代的皇帝也应该登上泰山祭天，上了泰山行祭天礼，然后就可以成仙升天了。黄帝时有上万个诸侯国，为祭祀神灵而建立的封国就占了七千。天下的名山有八座，其中三座在蛮夷境内，五座在中原地区。中原有华山、首山、太室山、泰山和东莱山，这五座山是黄帝常去游览的地方，在那里与神仙相会。当时黄帝是一边作战一边学习仙道，因此有不少百姓都反对他所学的仙道，黄帝则断然将诽谤鬼神之人杀掉。这样过了一百多年，才能够与神仙相通，黄帝当年在雍县郊祀上帝，住了三个月。鬼臾区别号叫大鸿，死后葬于雍县，鸿冢便是由此而来。自那以后，黄帝在明廷上迎接了上万的神灵，而明廷就是现在的甘泉山，寒门则是现在的谷口。黄帝开采首山的铜矿在荆山脚下铸鼎，铸成后便有一条龙从天上下来迎接黄帝，黄帝于是骑上龙背，群臣和后宫嫔妃跟着上去的也有七十多人，龙这才飞升离去，其余的小臣们上不去，就全抓着龙须不放，结果龙须被拉断，黄帝的弓也落了下来。百姓们抬头望着黄帝升上天去，就抱着他的弓和龙须大声哭喊，所以后世把那个地方称作鼎湖，把那张弓称作乌号。’”
汉武帝听罢，脑海中浮现出自己骑龙升仙的景象，不禁十分神往，良久方才回过神来，感叹道，“如果我真能像黄帝那样飞升，即使是要远离妻子儿女，也不过像脱掉鞋子一样简单罢了。”
公孙卿凭借着献书之功，被汉武帝封为郎官，并奉命往东前往太室山去等候神仙。于是，公孙卿便成为了继栾大之后，又一位深受汉武帝宠信的术士。
紧接着，汉武帝在雍县举行了郊祀，之后又前往了陇西，登上崆峒山寻访仙人痕迹，之后才返回了甘泉宫。然后，命令祠官宽舒等人按照廖记所说的方法建造泰一神坛，神坛分为三层，五帝的祭坛则环绕在泰一坛下，各自依照他们的所属的方位，其中黄帝坛在西南方，又在神坛外围修了八条供鬼神来往的通道。
在修筑神坛的同时，又对祭祀的礼仪进行了一系列完善。泰一坛所有的祭品，与雍县五畤中的一畤相同，而外加甜酒、枣果和干肉之类，还杀一头牦牛作为祭器中的牲牢。而五帝坛只进献牛羊等牲牢和甜酒，没有牦牛。祭坛下的四周，则作为祭祀随从众神和北斗星的地方。祭祀完毕，把用过的祭品全部烧掉。祭祀所用的牛是白色的，把鹿塞进牛的腹腔中，再把猪塞进鹿的腹腔中，然后放在水里浸泡。祭日神用牛，祭月神用羊或猪，都只用一头。祭泰一神的祝官穿紫色绣衣，祭五帝的祝官，其礼服颜色各按照五帝所属的颜色，祭日穿红衣，祭月穿白衣。
十一月辛巳朔日早晨交冬至，这天刚刚拂晓，身着黄色礼服的汉武帝就开始在郊外祭祀泰一神。早晨朝拜日神，傍晚祭祀月神，都是拱手肃拜，并宣读祝辞说：“上天开始把宝鼎神策赐给皇帝，让他的天下月复一月，年复一年，终而复始，永无止息。皇帝在此恭敬拜见天神。”
祭祀时坛上布满火炬，坛旁摆着烹煮器具。祭祀完毕后，主管官员上奏汉武帝说，就在汉武帝刚刚祭祀的时候，祠坛上方有神奇的光芒出现，汉武帝和众臣子闻言，全都抬头望去，却什么也没有看到。那官员表示，祭祀结束之后，光芒便消失了。
于是，公卿大臣们纷纷恭贺汉武帝，“陛下最初在云阳宫郊祀，祭拜泰一神，司祭的官员捧着直径六寸的大璧瑄玉、毛纯膘肥的美牲献给神灵享用。当夜便有美丽的光彩出现，到了白天，又有黄色云气上升，与天相连”。
太史公和祠官宽舒等人则说，“神灵降下美好景象，是保佑福禄的吉祥预兆，应该在这神光所照的地域建立泰畤坛，用来宣扬上天的神明瑞应，并命令太祝主管此事，每年秋天和腊月间举行祭祀，每三年由天子郊祀一次。”
元鼎五年（前112年）秋，汉武帝在出兵南越之后，再次前往祭告泰一神，希望上天保佑朝廷出兵顺利。祭祀时，用牡荆做幡旗竿，旗上画有日、月、北斗和腾空升起的龙，以象征天一三星，因为太一星在后，天一三星在前，所以把天一三星作为泰一神的先锋旗，命名为“灵旗”。在为兵事祭告时，由太史官手持灵旗指向被伐国的方向。
然而，就在汉武帝出兵南越后不久，五利将军栾大因为欺君罔上而被汉武帝处死，正奉命在河南太室山等候神仙的公孙卿得知后，被吓的要命，唯恐自己也会因为没有请来神仙遭到汉武帝诛杀，为了自己的小命着想，公孙卿开始苦苦思索应付汉武帝的办法。
同年冬，公孙卿上奏朝廷，说自己看到了仙人的脚印，还有个像山鸡一样的神物，往来于缑氏城上。
汉武帝以为公孙卿真的发现了神仙，立即带人赶到了缑氏亲自查看，发现当地果然有个巨大的脚印。不过，多次上当的汉武帝还是有所怀疑，便问公孙卿，“你该不是在效仿文成将军和五利将军在欺骗我吧？”
公孙卿自知那个脚印是假的，哪里敢正面回答，只好鼓起勇气说道，“仙人并非有求于皇帝，而是皇帝有求于仙人。求仙人道，如果不把时间稍微放宽一些，神仙是不会来的。谈起求神这种事，好像听上去极为迂腐荒诞，但其实只要积年累月的保持虔诚，就一定可以招来神仙。”
元鼎六年（前112年）冬，汉武帝攻灭南越后举行庆功宴，宴会上，汉武帝的宠臣李延年以优美的音乐助兴，汉武帝认为那音乐极美，于是对公卿大臣们说道，“就连民间祭祀都会使用鼓、舞和音乐，但如今我举行郊祀却没有合适的音乐，这怎么能相称呢？”
公卿们纷纷表示赞同，说道，“古时候祭祀天地都有音乐，这样天神和地神才会来享受祭祀。”
同时，有人说道，“听说泰帝曾让女神素女奏五十弦的瑟，但由于声音太过悲切，泰帝便让她停下来，可是她却不能自止，于是后来便将她的瑟剖开改成了二十五弦”，并建议汉武帝在举行祭祀时，使用二十五弦的瑟等乐器奏乐。
于是，汉武帝决定在为平定南越而酬祭泰一、后土神时，在原有祭祀礼仪的基础上，采用音乐歌舞，并为此广招歌手，同时命令只做二十五弦瑟和箜篌瑟。