然而，守军殊死抵抗，清军连续攻了一天，却始终未能拿下这座小城。

良乡城下，清军久攻不下，多尔衮并未气馁。

他深知战争中的胜负往往取决于瞬息万变的局势和灵活多变的战术，他果断下令全军向南出发，准备寻找新的战机。

在向南行进的过程中，多尔衮的军队与先前派遣的阿延图、护军巴雅拉的五百骑兵会合。两军合流后，直奔涿州而去，准备在那里展开新的攻势。

多尔衮率领的清军主力，如同一只凶猛的猎豹，在战场上灵活穿梭，寻找着猎物的破绽。 直到良乡被攻的消息传来，卢象升才如梦初醒，他意识到清军的真实意图并非在于京城，而是有更深远的目的。

他正准备率领天雄军以及虎大威、王朴、杨国柱这三位总兵，踏上了追击多尔衮的征程时。

然而，事情的发展却远比预想的更为严峻。

卢象升得知，多尔衮已经先行两天，这意味着他们与清军之间的距离已经拉开，追击的难度大大增加。

更为棘手的是，卢象升所率领的军队中，大多是步兵，行进速度远不及清军的骑兵。

面对这样的困境，除了追击，卢象升别无选择。

他深知明军的战力相较于清军确实有所不足，因此他并不打算与清军正面对战，而是决定在行进中寻找战机，以智取胜。

他时刻保持着警惕，密切注视着清军的动态，寻找着可以利用的破绽。

就在此时，宣大总督陈新甲到达昌平，向卢象升传达了皇帝的圣旨：卢象升、高起潜各带两万人，同时南下追剿清军，昌平护陵之事交给陈新甲。

卢象升随后他把自己的标营中的前、后、右三营划给了陈新甲，以便他护卫皇陵。

从昌平出城后，卢象升对杨廷麟、许德士、虎大威等叹息道：“朝廷旨意朝令夕改，歼灭清军的最佳时机已去矣！”

尽管不满，卢象升还是立即带了中军李重镇、左军刘钦两支三千人及宣府、大同、山西三镇共计一万八千人向涿州进发。

得到旨意后，高起潜率领的明军前锋部队，在急促的马蹄声中疾驰于广袤的平原之上。

不料在途中意外地与岳托所率领的清军后军不期而遇。

这突如其来的遭遇，使得双方都感到了震惊。

岳托见到明军前锋部队，命令所部停下，手中的战刀在阳光下闪着寒光，显示出一种凛冽的杀气。

观察片刻后，眼中闪过一丝精光。他毫不犹豫地一马当先，率领清军后军向明军发起了猛烈的冲击。

高起潜部虽然也是精锐之师，但面对岳托率领的清军后军的迅猛冲杀，他们显然有些措手不及。

清军骑兵的冲击力极强，很快就突破了明军的防线。

战场上，刀光剑影，战马嘶鸣。

明军士兵们浴血奋战，但败局已定。最终，高起潜部前锋在岳托率领的清军后军的猛烈冲杀下，阵脚大乱，无法形成有效的抵抗。

在清军战马的践踏和战刀的劈砍下，明军士兵们一个个倒下，血流成河。最终，高起潜部无法再抵挡清军的冲杀，只能无奈地选择溃散。

岳托看着溃散的明军，嘴角勾起一抹鄙夷的笑容。他轻蔑地摇了摇头，仿佛对明军的软弱感到不屑。

随后，他果断地下令收兵，继续南下。

正为巩永固、曹化淳突然消失而暴跳如雷的高起潜，原本就已心烦意乱，此刻又得知部队溃散的消息，更是如同火上浇油，愤怒至极。