窦炽，字光成，扶风平陵人，少保窦略的儿子，汉朝大鸿胪窦章的后代。窦章之子窦统，汉灵帝时，为雁门太守，避窦武之难，亡奔匈奴，遂为部落大人。后魏南徙，子孙因家于代，赐姓纥豆陵氏，累世仕魏，皆至大官。其父窦略，平远将军，以炽着勋，赠少保、柱国大将军、建昌公。有谋略，美须髯，身长八尺二寸，少从范阳祁忻受毛诗、左氏春秋，略通大义，善骑射，膂力过人。

北魏时期，窦炽跟随窦略到定州避乱，因此落入葛荣，葛荣怀疑他有异心，于是留窦略在冀州，将窦炽及他的哥哥窦善随军。尔朱荣攻破葛荣，于是带领全家随在并州，当时葛荣的别帅韩娄、郝长部下几万人占据了蓟城不下，以窦炽为都督，跟随骠骑将军侯深讨伐的。窦炽亲手杀掉娄，因功授扬烈将军，任员外散骑侍郎，升任给事中。

魏孝武帝即位，茹茹等诸番国都派遣使者入朝贡奉，皇帝亲临宴请的，有鸟飞鸣在殿前，皇帝一向知道窦炽善于射箭，因为要给远方的人，于是赐给窦炽御射的命令，飞鹰应声而落，各番国的人都赞叹惊异，皇帝非常高兴，赐给帛五十匹。不久，窦炽率领军队跟随东南道行台樊子鹄追击尔朱仲远，尔朱仲远逃奔梁。当时梁主又派遣元树入侵，攻陷谯城，子鹄命令窦炽带领骑兵打败他们，封为行唐县子，食邑五百户。不久，授任为直合将军、银青光禄大夫，兼华骊令，进爵位为上洛县伯，食邑一千户。

当时魏孝武帝与齐神武结怨，因为窦炽威严庄重，能担当亲信的责任，任命他为合内大都督，迁任抚军将军、朱衣直合，于是跟随孝武帝西迁。他和他的哥哥窦善又来到城下，与武卫将军高金龙交战在千秋门。皇帝非常高兴，赐给窦炽和窦善骏马各二匹、十匹劣马。

西魏时期，因为跟随皇帝有功，另封为真定县公，除东豫州刺史，加授卫将军。随从擒获宝泰，收复弘农，攻破沙苑，都有功效，增加食邑八百户。河桥之战，诸将撤退，窦炽独自带领两名骑兵被敌人追赶，到了邙山，窦炽下马背山抵抗，不久敌人逐渐增多，三面包围，箭如雨下。窦炽骑士所执弓，并为敌人所射破，窦炽收集他们的箭去射它，所射中的人马都应声而倒，敌以杀伤既多，乃相谓曰“得此三人未足为功。”于是稍稍后退，窦炽趁他松懈，于是突围而出，又随从太保李弼讨伐白额稽胡，打败他们，授任车骑将军。

高仲密以北豫州来归附，炽率领军队跟随太祖支援的，到洛阳，适逢东魏人占据邙山布阵，太祖命令把辎重留在渥曲，率轻骑兵攻击，中军和右军大败的，全部俘获他们的步兵，窦炽独自追到石济才回来。