公子翚说：“我已经为你计划好了执行的办法。主公（鲁隐公）还没有继位作君主的时候，曾经与郑国在狐壤（hu rang）（河南长葛）交战，被郑国俘虏了，被囚禁在郑国大夫尹氏家里。尹氏信奉神明，供奉一个名字叫钟巫的神位。主公（鲁隐公）被关押期间一直谋划着逃出郑国。有一次与尹氏聊天得知，尹氏在郑国不受待见，生活和工作都很不如意，于是主公想尽一切办法策反了他，他就找机会帮助主公一起奔逃回咱们鲁国。主公感念尹氏的帮助，就在城外给尹氏建了一座寺庙供奉钟巫，每年年初必须亲自前往拜祭。今年马上就要到拜祭的日子了。每次前往钟巫庙拜祭，必定在蒍（wei）大夫家的馆驿居住。我们预先派遣勇士装扮成服务员，混杂在馆驿内，等他熟睡时刺杀他，必然一击毙命。”

公子轨说：“这个计划固然很好，可行性很强，但是后果呢？弑君的罪名怎样才能洗脱？”

公子翚回答说：“我已经安排妥当了，得手之后，让勇士潜逃，然后把罪名安排在蒍大夫头上，他没有办法推脱责任的。”

公子轨觉得计划可行，于是拜谢公子翚，承诺：“事成之后，一定给你高官厚禄，任命你为正卿，全权管理国家事物。”

公子翚按照计划执行刺杀鲁隐公的任务，圆满完成。

公子轨继位为国君，史称鲁桓公。

注：【鲁桓公：姬姓，名允，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，春秋时期鲁国第十五位国君，鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。

鲁隐公十一年（前712），羽父（公子翚）劝鲁隐公杀死公子允（鲁桓公），鲁隐公不同意，羽父（公子翚）担心此事泄密后对自己不利，就污蔑鲁隐公欲对公子允（鲁桓公）不利，劝公子允（鲁桓公）杀鲁隐公，十一月，羽父（公子翚）派人杀死鲁隐公，立公子允为君，是为鲁桓公。

鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公妹妹文姜为夫人。

鲁桓公六年（前706年），文姜生公子同（鲁庄公）。

鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生。

子女：

鲁庄公：鲁国君主，姬姓，名同。

庆父：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓孟孙氏之祖。

叔牙：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓叔孙氏之祖。

季友：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓季孙氏之祖】

对于弑君夺位这件事，鲁国民众人人尽知，只是畏惧公子翚的势力，对都不敢发表言论。

不久，鲁国使者来到郑国递交国书，汇报鲁国新君继位的事情，并约定两国国君相见，签订同盟条约。

郑伯这些年来一直与鲁隐公合作愉快，也是老朋友了。现如今老朋友被杀，新君篡位，不知该怎么办了，是替老朋友报仇攻打鲁国呢还是与鲁国新君友好结交？这件事的利与弊不好权衡，于是召集群臣商议。

上卿祭（zhai）足上奏说：“鲁国与郑国已经好几代都友好相处了，不如继续友好相处下去，没有必要撕破脸皮啊。”

于是郑庄公赏赐来使，约定今年四月中旬在越地（今山东曹县附近）相见，歃血为誓，永好无渝。

自此之后，郑国、鲁国睦邻友好，来往使臣络绎不绝。

髯翁读史至此，论公子翚兵权在手，伐郑伐宋，专行无忌，逆端已见。及请杀弟轨，隐公亦谓其乱言矣，若暴明其罪，肆诸市朝，弟轨亦必感德，乃告以让位。激成弑逆之恶，岂非优柔不断，自取其祸？有诗叹云：

跋扈将军素横行，履霜全不戒坚冰！

菟裘空筑人难老，写氏谁为抱不平？

又有诗讥锺巫之祭无益，诗曰：

狐壤逃归庙额题，年年设祭报神私。

锺巫灵感能相助，应起天雷击子翚。

这是周桓王九年发生的事，也就是公元前711年。