武德三年（公元620年）二月，宋金刚终于因为军众饥饿而逃遁，李世民率军直追到介州。

宋金刚排列军阵，南北七里长，以抗拒官军。李世民派总管李世勣、程咬金、秦叔宝抵挡宋金刚的北面军队，翟长孙、秦武通抗击宋金刚南面的军队。诸军战斗稍稍退却，被敌兵所战胜。

李世民率精锐骑兵攻击宋金刚，冲击他行阵的后部，敌众大败，追打数十里。

尉迟敬德、寻相率领残部八千人归降，李世民仍旧命尉迟敬德统率，与李世民的军营混在一起，屈突通害怕尉迟敬德发生叛变，以此向李世民请求不要让尉迟敬德率兵。李世民道：“过去萧王（指光武帝刘秀）对人推心置腹，使人都能尽力效命，现在委任尉迟敬德，又何必疑惧。”

这时刘武周奔到突厥，并、汾二州又全部恢复了旧地，李渊诏命就在军中加拜李世民为益州道行台尚书令。

唐武德三年（公元620年）十一月，唐高祖命秦王李世民率军征讨刘武周，屯于柏壁，两军相持很久。高祖又命永安王李孝基、陕州总管于筠、工部尚书独孤怀恩、内史侍郎唐俭进取夏县，也不能取胜，囤军于城南。后又被刘武周部将吕崇茂与尉迟敬德部袭破孝基营，各路兵马都已陷没。

敬德回军浍州，李世民与他约战于美良川，将其击败。尉迟敬德和寻相又在蒲州救援王行本，又被李世民击败。而武周在浩州进攻李仲文，也每战皆败，士气大跌。李世民又在雀鼠谷击败宋金刚，斩杀俘掳数万人，获辎重千余辆。一直将宋金刚逼得轻骑遁走。其骁将尉迟敬德、寻相、张万岁收其精兵，举介州及永安投降了李世民。

武周于是甚为恐惧，率五百骑弃并州向北逃窜，自乾烛谷逃亡突厥。而宋金刚却还想收拢他溃散的军马来抵抗官军，最终因无人响应，只得带百余骑也逃往突厥。

李世民又进军并州，尽收故地。后宋金刚背弃突厥想要逃回上谷，被追赶的骑兵擒获，而被腰斩。

唐武德三年（公元620年），武周因想要图谋逃回马邑，事情泄露，被突厥杀死。

平阳公主一生战功赫赫，不仅是因为她经常身不离鞍，更是因为她的聪明才智和足智多谋。

据说，平阳公主率领娘子军驻扎娘子关之后，凭借天险，修筑工事，严密布防，不给敌人以可乘之机。

一次，刘黑闼部大举进攻，平阳公主眼见敌人来势凶猛，一面向太原告急，一面指挥娘子军与居民严防死守。

由于关内军队兵力不足，娘子关的情况十分危险。面对数倍于己的军队，平阳公主心急如焚，在城楼上焦急地踱着步子想着主意，同时极目远眺，等待着援军到来。

忽然，她无意中看见远处田野上丰收在望的谷子，遂又想起前几天官兵收进来的粮食，于是急中生智想出一计。

平阳公主把想法和将领一说，大家都觉得此办法可行。

于是，平阳公主就下令城内军民立即架锅将新米熬制成米汤，然后到晚上偷偷地从关上全部倒入关前沟壑中。

次日，娘子关前沟壑中米汤横溢，敌人哨兵发现后，疑为马尿，急忙报告主帅。

主帅出帐观望，只见城楼上旌旗招展，军民喊声震天，战鼓擂动，便错误地判断援兵已到，由于害怕中了埋伏，刘黑闼部迟迟不曾下令进攻。

平阳公主的这一计为自己赢得了宝贵的时间。待得知此乃平阳公主的疑兵之计时，太原的援兵已到，他们只能望洋兴叹了。

最后，不战而退。

这是平阳公主留在史书里的最后一幕。

唐高祖武德六年(公元623年)，平阳公主病故。平阳公主病卒于“娘子关”，三十岁出头。

将军百战死。

而武德六年（公元623年）四月，吐谷浑侵扰芳州（治常芳，今甘肃迭部东南），唐芳州刺史房当树逃奔松州（治嘉诚，今四川松潘）。二十一日，吐谷浑军进扰洮（治美相，今甘肃临潭）、岷（治溢乐，今甘肃岷县）二州。

五月初五，柴绍奉命率兵前去救援。十五日，吐谷浑及党项侵犯河州（治临夏，今甘肃临夏），唐河州刺史卢士良将其击败。六月，柴绍军进至岷州。二十九日，柴绍与吐谷浑作战，被围困在一山谷中。

吐谷浑军据高临下射击柴绍军，箭如雨下，形势危急，唐军将士皆失色。

柴绍则临危不惧，安然而坐，让人弹奏琵琶，使二美貌女子翩翩对舞。吐谷浑士卒非常奇怪，都放下弓矢相聚观瞧。

柴绍见吐谷浑军阵容不整，乘其无备，暗遣精骑绕到吐谷浑军背后，突然袭击，大败吐谷浑军，斩首五百余级。八月，吐谷浑归附唐朝。此役，柴绍在被围情况下，临危不乱，用美人计迷惑吐谷浑军，然后乘其不备派精骑迂回到其背后，突然袭击，终获胜利。

同年，柴绍的妻子平阳昭公主去世。

而刘黑闼原本是隋朝的白衣，隋朝大业年间开始起兵，先后在郝孝德、李密、王世充等人手下，唐武德元年（公元619年）投奔窦建德，被封为汉东公。

打败刘黑闼。接下来，秦王李世民便要领军东征洛阳，一战擒双王了。说李唐天下有大半是秦王李世民打下来的，却也不假。秦王于虎牢关之战，生擒窦建德，逼降王世充。

唐武德四年（公元621年），窦建德被杀后，刘黑闼被窦建德的部将拥戴反唐，先称大将军，一年后称汉东王，被李世民击败后投奔突厥。