安定郡，地处西北边陲，气候较为干燥。郡内河流蜿蜒，灌溉着肥沃的土地。安定郡是西汉元鼎三年析北地郡地置的行政区划，东汉时期，安定郡先后属于凉州、雍州等地。

作为西北地区的重要农业区，主要种植小麦、大麦、豆类等作物。

安定郡地处丝绸之路的东段，商人们通过丝绸之路运输丝绸、茶叶、香料等商品，促进了当地经济的繁荣。

公元240年5月，姜维按照丞相的安排，率领五万精锐蜀军，翻越六盘山，做出攻打安定的态势，吸引魏军注意力，为王志伟突袭陈仓创造了有利条件。姜维顺势而为，踏上了收复安定郡的征途。

姜维采取声东击西的策略，一方面派出小股部队在魏军防线边缘制造动静，吸引魏军注意力；另一方面，主力部队则绕道而行，趁着夜色和晨雾的掩护，避开魏军重兵把守的正面战场，如幽灵般直插安定郡的后方。

姜维的军队行动迅速且纪律严明，他们在行军过程中尽量减少声响，利用地形地貌进行隐蔽，使得曹魏的斥候与探子难以察觉其行踪。当姜维大军如神兵天降般出现在安定郡的后方时，魏军将领还在为前线的“大战”而焦头烂额，根本无暇顾及这突如其来的变故。魏军猝不及防，防线迅速崩溃。姜维亲自率军冲锋陷阵，将士们士气高昂，奋勇杀敌。

姜维利用夜色掩护，指挥士兵迅速包围了西吉城池，并发动突袭。守城的魏军猝不及防，很快便被蜀军攻入城内，城池轻易落入姜维之手。

在攻克了西吉之后，蜀军并没有停歇，留下部分军队清理战场、安抚城中百姓和驻守城池，立刻继续前行，向着隆德进发。

隆德作为一座重要的城市，其城墙高大厚实，防守严密，但并不能阻挡蜀军前进的步伐。

早在蜀军进攻隆德之前，姜维就已经派遣了一支特种兵小队提前潜入城中，并制定了详细的内应计划。当蜀军抵达隆德时，这支特种兵小队迅速行动起来，从内部攻击隆德城的守军。同时，城外的蜀军也发起了猛烈的攻击，内外夹击，让隆德城的守军陷入混乱之中。

经过一番激烈的战斗，隆德城终于被蜀军攻破。城中的百姓们对于蜀军的到来并没有表现出太多的抵触情绪，相反，他们中的很多人都因为蜀国的仁德政策和良好治理而心生向往，这些百姓们希望能够得到更好的生活保障和发展机会。姜维开仓放粮，降低赋税，安抚城中百姓，他们对蜀军的到来极其欢迎。

在这场胜利之后，蜀军士气大振，他们将继续向前推进，以实现更多的战略目标。而隆德的陷落也意味着魏国在陇右地区的防线进一步削弱，为蜀军后续的军事行动创造了有利条件。

朝那城防坚固，且魏国在此地驻有重兵，姜维并未急于求成，而是派遣细作和特种小队潜入城中，搜集情报，了解守军的布防情况和城内的粮草储备。同时，他命令部队在城外扎营，利用夜色掩护，不断对城墙进行骚扰，以消耗守军的体力和士气。

经过数日的准备，姜维认为时机已经成熟。他亲自率领精锐部队，趁着夜色深沉，对朝那城发起了猛烈的攻击。蜀军利用云梯、冲车等攻城器械，迅速逼近城墙。姜维还命人从多个方向同时发起进攻，以分散守军的注意力。同时，特种小队在城中制造混乱，偷袭魏军，爆炸声扰乱其军心。

在激烈的战斗中，蜀军士兵个个奋勇当先，终于用铁雷在一处防守薄弱的城墙上打开了缺口。

随着缺口的出现，蜀军如潮水般涌入城中，与守军展开了激烈的巷战。姜维身先士卒，亲自挥剑斩杀敌军将领，极大地鼓舞了士气。在蜀军的强大攻势下，守军逐渐崩溃，最终朝那城被姜维成功攻克。

攻克朝那后，姜维并未停下脚步，稍作休整即率军向泾阳进发。

泾阳作为安定郡的另一座重要城池，其防御力量同样不容小觑。姜维凭借在朝那之战中积累的胜利经验和士气，对攻克泾阳充满了信心。姜维精心部署，誓要一举拿下泾阳。

八月中旬，一个晴朗的夜晚，姜维亲率大军，趁着月色掩护，悄悄向泾阳进发。他们翻山越岭，穿越密林，悄无声息地接近了魏军驻守的城池。此时，魏军守将正沉浸在安逸之中，对即将到来的危机毫无察觉。