绍兴四年（1134年），岳飞31岁。

从靖康二年（1127年），靖康之变发生，开封城陷开始。

司马懿大规模开辟和建设各个根据地，已经7年了。

绍兴四年（1134年），伪齐皇帝刘豫派人向金国乞援。

金太宗完颜晟命完颜宗弼率军五万，与伪齐军联合，自淮阳（今江苏邳县西南）等地，兵分两路，南下攻宋。

金军企图先以骑兵下滁州（今属安徽），步兵克承州（今江苏高邮），尔后渡江会攻临安（今浙江杭州）。

九月二十六日，金军攻楚州（今江苏淮安），韩世忠军自承州退守镇江（今属江苏）。

赵构急遣工部侍郎魏良臣等赴金军乞和，并命韩世忠自镇江北上扬州，以阻金军渡江。

十月初四，韩世忠率兵进驻扬州后，即命部将解元守承州，邀击金军步兵。

自率骑兵至大仪镇（今江苏扬州西北）抵御金骑兵。

十二日，魏良臣路一行过扬州，韩世忠故意出示避敌守江的指令，佯作回师镇江姿态。

待魏良臣走后，韩世忠立即率精骑驰往大仪镇，在一片沼泽地域将兵马分为五阵，设伏二十余处，准备迎击金军。

翌日，金将万夫长聂儿孛堇从魏良臣口中得知韩世忠退守镇江，遂命部将挞孛也等数百骑直趋扬州附近江口，进至大仪镇东。

韩世忠亲率轻骑挑战诱敌，将金军诱入伏击区，宋军伏兵四起，金军猝不及防，无法施展弓刀。

他命精骑包抄合击，并命亲军各持长斧，上劈人胸，下砍马足，金军陷于泥淖之中，伤亡惨重，金将挞孛也等二百余人被俘，其余大部被歼。

捷报传到临安，群臣入贺，执政沈与求认为：