刘据拉着刘熙就要行跪拜之礼，刚要屈膝下去，而刘宏站起身一个箭步上前拖住刘据说道：“王叔不可。”

张让说道：“陛下臣告退。”对刘宏施了一礼，又向刘据施了一礼后退了出去，还把刘宏身后的侍从也一起叫走了。

此时殿内只剩下刘宏、刘据和刘熙。刘熙这会看得明白，“看样子怕是这皇帝有什么话要说吧。”

只见刘宏向后退了一步向刘据施了一礼说道：“刘宏见过王叔。”

刘据当即还礼道：“参见陛下。”

看到刘据行礼，刘熙这下不知道是跪啊还是躬身行礼啊，甚是纠结，心想：“论君臣之礼，此时我可以躬身行礼，但若论子侄之礼跪下顿首也是合情合理，不算吃亏，毕竟是长辈。”

于是刘熙跪下地来向刘宏拜道：“侄儿刘熙拜见陛下。”

汉朝之前并无跪拜之礼，大家都是坐着的，所谓坐就是跪在自己的小腿脚后跟，行礼的时候直起身来，以表尊重。而且汉朝以前，君主与其他人都是互相行礼的，甚至是君主、诸侯王，先行礼。汉朝之前，无论君主还是臣子都是互相以礼相待。

话说齐景公有次喝酒喝嗨了，对臣下说：“今天我愿意和各位大夫痛快地畅饮，就不必讲究礼节了。”晏子听后马上进言，认为“人之所以比禽兽高贵，就是因为存在礼节”。这景公喝酒喝嗨了啊，不听晏子的劝诫。过了会儿，景公出去，晏子没有起身，景公再进来时，晏子却抢先喝酒。景公生气发怒，脸色大变，怪晏子不讲礼节。晏子离开了座位，鞠了一躬回答说：“我怎么敢跟您言行不一呢？我是想用自己的举动让您看看无礼对别人的伤害！”景公说：“要是这样，就是我的不对了。请您入席，我听从你的劝谏。”《晏子春秋·内篇谏上》。这个故事告诉我们晏子生活的时代，君臣之间还是比较平等的，不讲礼节可以随意饮酒，讲究礼节臣子也有座位可坐。

当然先秦时期臣下见君王还是要拜的，但绝非下跪叩头，而且行拜礼时多是在特殊的情况下一般是祝贺，还是晏子的故事。话说啊，有一天这春风如意，阳光和煦，齐景公就出来掏鸟窝，看到窝里的鸟儿太小，就又把它送回到窝里。晏子听到这件事，不到上朝的时间就去见景公。景公感到很奇怪。晏子问景公：“您做了些什么？”景公就把自己掏鸟窝的事说了。听罢，晏子后退，面向北两次行拜礼祝贺道：“我的国君具有圣王的品德了！”

在这个故事中晏子给国君行礼，那是因为景公有了仁义之举，要向国君表示祝贺。

跪拜是从何时开始的呢，据《史记》记载是个叫叔孙通的发明的，就说啊，刘邦本是个地痞无赖，身边的人啊也都差不多，后来当皇帝了，这些个狐朋狗友也就是开国元勋。他手下的那班大臣比如樊哙、夏侯婴等人差不多都是他当初混迹于黑社会的，这些贩夫屠狗者流虽然当了大将军，有的甚至被封为王侯，却仍是暴发户一个，根本不懂得什么叫礼仪，什么叫规矩。他们在刘邦的皇宫里，就像过去在刘邦的家里一样，胡吃海喝，喝醉了就扯开嗓子吼上一段，有的甚至还拔出刀剑砍皇宫里的柱子助兴。司马迁在《史记·刘敬叔孙通列传》中记叙当时的情景时写道：“群臣饮酒争功，醉或妄呼，拔剑击柱，高帝患之。”

叔孙通这孙子就给刘邦出馊主意说啊，他能帮刘邦分忧，刘邦也没别的办法，看他挺能忽悠，干脆就让他去得了。后来叔孙通向刘邦建议，说可以正式启用他修订后的朝仪了，于是这天开始上朝。文武官员由礼仪官引导，顺序进入殿内，分为左、右两班，跪于两厢。皇宫近卫军站在文、武百官之后，然后是今天影视作品中经常能够见到的“镜头”大串的官员一连声地高喊“皇帝驾到”，声音由远而近，刘邦也在众人的簇拥之下，坐着辇车缓缓而出。一见皇上驾到，文武百官立即各按官职的大小，背出贺词。然后，酒宴开始。与以往“醉或妄呼，拔剑击柱”的情况迥然有别，那些文官们就不用说了，那些平日里桀骜不驯的大将军们也一个个都趴在地上，再仰颈抬眉往上看，跟先秦的情况大不相同。整个宴会进行过程中无人敢高声喧哗，乐得刘邦连声说：“我到了现在才知道当皇帝的威风！”然后给叔孙通升官，给叔孙通赏钱。

上面那段是史记的记载。司马迁在《史记》中写道：“汉七年，长乐宫成，诸侯群臣皆朝十月。仪：先平明，谒者治礼，引以次入殿门，廷中陈车骑步卒，卫宫设兵，张旗帜，传言‘趋’，殿下郎中夹陛，陛数百人。功臣列侯诸将军军吏以次陈西方，东向；文官丞相以下陈东方，西向。大行设九宾，庐句传。于是皇帝辇出房，百官执职传警，引诸侯王以下至吏六百石以次奉贺。自诸侯王以下莫不振恐肃敬。至礼毕，复置法酒。诸侍殿上者皆伏抑首，以尊卑次起上寿。觞九行，谒者言‘罢酒！’御史执法举不如仪者辄引去。竟朝置酒，无敢喧哗失礼者。于是高帝曰：‘吾乃今日知为皇帝之贵也。’乃拜叔孙通为太常，赐金五百金。”