加农炮起源于14世纪。16世纪时，欧洲人称之为加农炮。其名来自拉丁文Canna，意为“管子”。

按运动方式，分为牵引式和自行式。中国在20世纪80年代研制了1983年式152毫米加农炮。新研制的身管压制火炮中基本不采用纯加农炮的形式，大多为既能遂行大射角射击又能遂行小射角射击，战场适应能力较强的加榴炮。

迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后坐力，大多采用炮口装填（中小口径采用炮口装填，大口径采用尾端装填）、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。初速较低、弹道弯曲，以曲射为主的火炮，炮身短，射程较近，轻便灵活。迫击炮能射击遮蔽物后方的目标。

主要配用杀伤爆破弹和特种弹，用于歼灭、压制有生力量和技术兵器，破坏铁丝网等障碍物。具有体积小、重量轻、结构简单、射角大、弹道弯曲、最小射程近等特点，适于随伴步兵行动，对近距离遮蔽物后和反斜面上的目标射击。按炮膛结构，分为滑膛式和线膛式；按运动方式，分为便携式、驮载式、车载式、牵引式、自行式。此外，还可按口径和重量分类。有的迫击炮身管分为前后两节，可在身管中部开闩，装填炮弹，靠滑动套筒对身管进行锁定和密封，有利于提高射速。

有的轻型迫击炮战斗全重仅几千克，一人便可携带；有的可分解成几个部件，由几名炮手分别携带；有的把身管拆成两截，便于伞降兵携带。迫击炮是靠变换装药和改变射角调控射程的。最小射程有的仅46米，最大射程可达8千米。

有的发射增程弹，射程可达15千米。迫击炮多用于高射界射击，有较大的落角，炮弹的杀伤范围较大。有的使用高破片率杀伤弹，一发炮弹的杀伤范围可达1385平方米。使用时间引信进行空炸射击，能有效地杀伤堑壕内有生力量。

榴弹炮是一种身管较短，弹道比较弯曲，适合于打击隐蔽目标和地面目标的野战炮。

榴弹炮按机动方式可分为牵引式和自行式两种，榴弹炮可以配用燃烧弹、榴弹、杀伤子母弹、碎甲弹、制导弹、增程弹、照明弹、发烟弹、宣传弹等多种弹药，采用变装药变弹道可在较大纵深内实施火力机动。

榴弹炮的身管长与口径之比较小，装药号数较多，既可进行低射界射击，也可进行高射界射击，最大射角可达75°。可用改变装药号或改变射角的方法获得不同的射程，具有较好的火力机动性能。适于对遮蔽物后的目标及水平目标射击。配用杀伤弹、爆破弹、杀伤爆破弹等主用弹。还配有破甲弹、碎甲弹和特种弹。配用火箭增程弹、底凹弹、底部排气弹可提高射程，发射制导炮弹可提高命中概率。按运动方式，分为牵引式和自行式。有的牵引式榴弹炮带有火炮辅助推进装置，可实施短距离机动。

中国20世纪80年代研制的D-30A式122毫米榴弹炮，采用三脚双轮式炮架，能进行圆周射击。

本来嬴骜觉得能复刻百分之八十就很好了，但是他没想到墨家给他的惊喜就没停过。看着眼前的三种火炮，嬴骜激动的伸手摸了上去。