楚汉之争中，韩信在九里山前布阵，十面埋伏，智取项羽。

汉二年闰九月，韩信首先破代国，生擒相国夏说，代亡。

汉三年十月，韩信、张耳率领汉军越过太行山，与楚的羽翼赵国战于井陉口，韩信一反常规，背水设阵，大败20万赵军，斩杀赵军主帅成安君陈余，生擒赵王歇，一举灭亡赵国。

随之采纳赵国降将李左车建议，乘势不战而迫降燕王臧荼，平定燕国。

井陉之战的结局，对楚汉战争的整个进程具有重大的意义。汉军的胜利，使得其在战略全局上渐获优势。

消灭了北方战场上强劲的敌手，为下一步“不战而屈人之兵”、兵不血刃平定燕地创造了声势和前提，并为东进击齐铺平了道路，从而造就了孤立项羽的有利态势。

这虽然是一次战役规模的战争，但却有着战略性质的地位。

与此同时，刘邦也亲自攻赵。

汉将靳歙兵出河内，击赵将贲郝于朝歌，破之。

又随刘邦进击安阳以东，下七县；别将攻赵军，虏两司马，得赵军二千四百余人。

接着刘邦对赵之邯郸发起进攻，破赵军，攻下邯郸。汉将靳歙破赵军于平阳，攻下邺。

这样赵国悉平。楚数使奇兵渡河击赵，张耳、韩信往来救赵，因行定赵城邑，发兵诣汉。

汉王立张耳为赵王，拜韩信为相国。

汉三年六月，刘邦再败荥阳，入赵，收韩信军，令韩信收赵兵未发者准备击齐。

韩信灭赵后，陈兵燕境，燕王臧荼迫于汉军兵威，加入汉方对楚作战。

南方战线汉二年四月，汉军于彭城战败后，刘邦为摆脱被动局面，争取张良“联络英布，重用韩信、彭越”的方针，派萧何游说九江王英布，以达到分散并牵制了楚军的目的，减轻刘邦正面战场的压力。

汉三年十一月，刘邦在正面对楚作战的同时，遣谋士萧何游说九江王英布叛楚归汉。

英布据有九江、庐江二郡，具有相当实力。

英布归汉，项羽侧翼危急，忙遣龙且进攻九江军。

英布战不力，九江国悉为楚有，且家属亦尽为项声所杀。

英布从隐蔽小道逃归汉国。

英布逃汉后，见刘邦，刘邦接见时非常无礼，以致英布十分后悔为汉，几欲自杀。

但至刘邦为其安排的住处后，见与汉王宫室规格一样，十分高兴。

之后汉王益兵英布，令其行收九江。

彭越挠楚汉二年四月，汉军于彭城战败后向西溃退，彭越把他攻占的城池又都丢掉，独自带领他的军队向北驻守在黄河沿岸。

汉三年，彭越经常往来出没替汉王游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝他们的后援粮草。

九月，刘邦采用郎中郑忠之策，派将军刘贾、卢绾将卒二万人、骑数百，由渡白马津，进入楚地佐助彭越。

汉军与彭越联军烧掉楚军积聚的粮草，楚军乏食。

楚军回击刘贾，刘贾坚守不出不与楚军交战，与彭越互相呼应。

汉四年冬，楚军和汉军在荥阳相持，卢绾、刘贾攻下睢阳、外黄等十七座城邑。

项羽知悉后，就派曹咎驻守成皋，亲自向东收复了彭越攻克的城邑，又都归复楚国所有。

彭越于是率军北上谷城。

汉五年秋，楚军向南撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑等二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉王的军粮。

战争后期灌婴击楚汉四年二月，韩信自立为齐王。

项羽为了避免被汉军三面包围，项羽派武涉赴齐国，游说韩信，劝他发兵助楚，攻打刘邦。

但齐国的汉将都是刘邦的亲信，韩信以“汉王刘邦待他甚厚，不忍背叛”为由拒绝了武涉的请求。

韩信命令御史大夫灌婴离开齐国，率汉骑南下，首先进攻楚国的鲁地，大破楚将薛公杲于鲁北。

南下再破薛郡长，攻博阳，进军至下相，夺取取虑、僮、徐等县。

接着渡过淮河，进至广陵，尽降楚国城邑。项羽急忙派项声、薛公、郯公夺回淮北。

灌婴北渡渡淮，在下邳大破项声、郯公军，将薛公斩首，夺取下邳。

接着追击楚军，破楚军于平阳，回师还攻并占领彭城，俘虏楚柱国项佗，降服留、薛、沛、酂、萧、相等县。

攻苦、谯，再次俘获亚将周兰。灌婴平淮北后，后来与刘邦军会师于颐乡。

鸿沟议和汉四年八月，楚军粮尽，项羽被迫议和，刘邦亦未能调来韩信、彭越援军，于是双方订立和约“中分天下”，划鸿沟为界，东归楚、西属汉。

楚汉两军在荥阳、成皋一线相持两年零五个月后，休兵罢战。

和约定立后，刘邦派使者至楚营请求放还刘邦家属，但都一一遭到拒绝。