当叔孙通投靠刘邦的时候，跟着他一道前来的弟子有一百多人，但是叔孙通一个也不向刘邦推荐，而是专门给刘邦推荐了一些旧日的土匪强盗。
他的弟子们都在背后骂他说:“跟了他这么多年，今天跟着他又投靠了刘邦，可是他不推荐咱们，而专门去推荐那些大坏蛋，真不知道这是什么道理!”
叔孙通听说后，就对他们说:“汉王现在正冒着枪林箭雨打天下，你们能去打仗吗?
所以，我现在只有先给他推荐那些能够冲锋陷阵、斩将拔旗的勇士。
你们要等一等，我是不会忘了你们的。”
这时，刘邦也让叔孙通当博士，赐号为稷嗣君。
汉高祖五年，刘邦已经统一了天下，诸侯们在定陶尊立刘邦当了皇帝。
开始时，刘邦废除了秦朝那套烦琐的礼法，而责成叔孙通制定一套相应的仪式的名号，什么事都希望简便易行。
宴会上，大臣们便酗酒争功，狂呼乱叫，甚至于拔剑击柱，无奇不有，刘邦对此很讨厌。
叔孙通看透了刘邦的心理，就来对刘邦说:“儒生们虽然不能帮着你攻城占池，但他们却可以帮着你来守天下。
请你让我去找一些鲁地的儒生，让他们来和我的弟子们一道给您制定一套朝廷上使用的礼仪。”
刘邦说:“会不会太复杂呢?”
叔孙通说:“五帝用的音乐各不相同，三王用的礼仪也不一致。礼，是根据着不同时代的人情世态所制定的一套规矩准绳。
孔子所说的'夏朝、商朝、周朝的礼仪各有什么增损，我是知道的'。
这句话的意思，就是指的各朝的礼仪不一样。我可以参照古代的礼法，吸收秦朝的一部分东西，来给您制定一套符合今天使用的制度。”
刘邦说:“您可以试着办，要注意简便易学，要考虑我能够做到。”
于是，叔孙通就到曲阜一带找了三十多个儒生。
不料，其中有两个拒绝参加，他们骂叔孙通说:“您所侍奉过的主子差不多有十个了，你都是靠着拍马屁博得你主子的宠爱，现在天下才刚刚安宁，死的还没有埋葬，伤的还没有恢复，你就又闹着制订什么礼乐。
礼乐制度的建立那是行善积德百年以后才能考虑的事情。我们没法去干你今天要干的那些事儿。
您的行为不合于古人，我们不去，您自己去吧，别玷污了我们!”
叔孙通笑道:“你们可真是些榆木脑袋，根本不懂时代的变化。”
于是，叔孙通就带着他所找的三十多个人回了长安，把他们和刘邦身旁旧有的书生以及自己的弟子合在一起，共一百多人，在野外拉起绳子，立上草人，前后演习一个多月，尔后叔孙通对刘邦说:“您可以去看看了。“
刘邦到那里看着他们演习了一遍，放心地说:“这个我能做到。”
于是，下令叫群臣们排练、演习，准备十月岁首朝会正式使用。
汉高祖七年，长乐宫建成了，各地的诸侯和朝廷里的大臣们都来参加十月的朝会。
当时的仪式是这样的:天亮之前，史记首先是谒者执行礼仪，他领着诸侯大臣们按次地进入殿门，院子里排列着保卫宫廷的骑兵、步兵，陈列着各种兵器，插着各种旗帜。
这时有人喊了一声:“趋。“
于是殿下的郎中们就站到了台阶的两旁，每个台阶上都站着几百人。
功臣、列侯、将军，以及其他军官们都依次站在西边，面朝东。
丞相以下的名种文官都依次站在东边，面朝西。
九行人设立了九个傧相，专门负责上下传呼。
最后皇帝的车子从后宫出来了，他贴身的人员拿着旗子，传话叫大家注意，然后领着诸侯王以下直到六百石的官吏们依次向皇帝朝贺。
从诸侯王以下，所有的人都诚惶诚恐，肃然起敬。
群臣行礼过后，又按着严格的礼法摆出酒宴。
那些有资格陪刘邦坐在大殿上头的人们也都叩伏在席上，他们一个个按着爵位的高低依次起身给刘邦祝酒。
等到酒过九巡，谒者传出命令说:“停止”。
哪一个稍有不合礼法，负责纠察的御史立即把他们拉出去。
整个朝会从始至终，没有一个敢喧哗失礼。
这时刘邦才心满意足地说:“今天我才真正体会到了作皇帝的尊贵。”
于是，立即提升叔孙通作了太常，赐给他黄金五百斤。
而叔孙通则趁此机会对刘邦说:“我的那些弟子们已经跟我好多年了，是他们和我一块儿制定的这套礼仪，请陛下也能给他们一些官做。”
刘邦一听，立即任命那些人都当了郎官。
叔孙通出宫后，把刘邦赏给他的那五百斤黄金都分给了那些儒生。
儒生们都高兴地:“叔孙通可真是个圣人，他能把握住形势的需要。”
汉高祖九年，刘邦又调任叔孙通为太子太傅。
汉高祖十二年，刘邦想让赵王刘如意取代刘盈当太子，叔孙通劝阻说:“过去晋献公因宠爱骊姬而废了太子，改立骊姬的儿子奚齐，结果使晋国乱了几十年，成为天下人的笑柄。
秦朝也是由于没有及早确定扶苏为太子，结果让赵高钻了空子，伪造遗嘱立了胡亥。
从而导致了自己国家社稷的灭亡，这是您亲眼所见的。
如今我们的太子忠厚孝顺，天下人全都知道。
吕后又是和您一起同甘苦共患难奋斗过来的，您怎么能背弃她呢!如果你一定非要废掉太子另立小的，那我就请求死在您的面前。”
刘邦说:“算了，算了，我不过是开个玩笑。”
叔孙通说:“太子是国家的本干，本干一动，整个国家就要随着动摇，您怎能拿着国家开玩笑呢!”
刘邦说:“好了，我听你的。”
等到后来刘邦在宴席上，见到张良招来的商山四皓陪着太子一同进来，这才彻底打消了更换太子的念头。
刘邦死后，孝惠帝即位，孝惠帝对叔孙通说:“大臣们对朝拜、祭祀先帝陵墓和宗庙的礼仪还不会。”
于是，重新又让叔孙通为太常，让他去制定祭祀宗庙的仪法。
尔后又让他去制定其他方面的礼法，总之汉朝初期使用的各种礼法，都是在叔孙通为太常的时候制定的。