“咱们也去吧！”

“咱们先在资料库数据库找一找，都去图书馆书都不够借的，到时候交流咱们什么也不知道。”

“你说得有道理。”

“没事放轻松，放学之前学姐会带着汇总，咱们做好笔记，回宿舍在啃啃书，咱也不比他们差啥。”

“嗯。”

宁馨然和陈若珊一人抱着一台电脑找资料，埋头做笔记。

临近四点汇报，学长学姐们陆续从外面回到实验室。

许楠楠站起来组织大家把查到的资料共享。

“先各种说一下查找方向。”

“李敏你先说，然后一条龙过来轮流说。第二轮说一条要分享的资料文献。”

“同学们如果说，你查的方向正确且别人没查此方向资料，你可以一次性说完；如果说，你查的方向跑偏，那么对不起同学，你还是好好听其他同学分享，自己做笔记吧。”

“李敏，开始吧。”

李敏上到讲台上拿起记号笔在白板上“材料”。

“我认为材料对触觉传感器来说是重中之重。”

陈若珊走上讲台从学姐手里接过记号笔。

“我查找的方向是按触摸传感器功能的分类。”

她转身在白板上写下“功能”。

“触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力矩传感器、压觉传感器和滑觉传感。”

“陈若珊，力矩传感器是力传感器，你确定没跑题吗？”

有学长持不同意见反问她。

“接触、用力大小、摩擦都是触觉感受一部分吧，难不成你和你女朋友牵手都靠想象吗？”

“触摸传感器能够检测物体表面的接触力，从而判断是否与物体接触。力传感器和力矩传感器则能够测量机器人施加在物体上的力和力矩，用于控制机器人的力度和力矩。我觉得我查的资料比较全。”

陈若珊毫不在意底下不同的声音。

宁馨然站起来说道：“我找的方向和珊珊观点差不多。”

“你们还有谁不一样吗？”

许楠楠观察一下，没有人上台。

“行，馨然你说一下你找的资料。”

“传感器是能感受被测量并按照一定的规律转化成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。”

“根据敏感元件的原理和感知功能，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应，触摸传感器主要有温度传感器和压力传感器。”

宁馨然说完坐下，陈若珊给她一个奖励看好她的眼神。

她身后的学长站起来分享他查到的资料。

“导电橡胶导电塑料，碳纳米管和石墨烯等材料，都可以用来作制造触觉传感器，但是国内的材料质量和生产水平并不稳定，触觉传感器的生产也受到了限制。”

在座的同学分享自己查到的资料，进一步加强对触摸传感器的认识应用。

对传感原理的优缺点进行分析。

一个半小时整理完笔记他们才离开实验室。

“馨然，咱们先去食堂吃饭，去图书馆在找找资料。”

“好。珊珊我感觉进实验室是知识都喂在你脑子里的。”

“有自我驱动力的同学聚在一起效率比较高，你也要尽快适应。”

“我会的。”