攒了好几天的基础知识，差不多算是攒够了解决三角函数的基础了，e（θ）还是叫做的实数（θ）的所走的旋转量的实数，这个自然就包含两部分一部分是弧长，另一部分一个半径位1，e（θ）-1的式子表示所走的弧长，即圆上的弧长F（θ）

旋转量的实数F（θ）是和θ的函数。

为什么要用复数，这个只是为了走的路径的切线和到圆心的连线是垂直的，，而用复数表示这个是最容易选择的一种方式点在圆上所走的速度是一致，这里是先假设的一致，

接下来是解释为什么一致，

这里的一致是斜率的变化是一致的，就是一个ε的改变量他所造成的斜率的改变量都是小于ε^2并且没有再次进行对矩阵的放大，

那么这里的时候就有了两个特殊斜率一个是平行的，一个是垂直的，接下来就是利用这两种情况对弱微分进行一下解释，