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第50章 无人机初审提前!

几人落座,楼校长一边,陶然婷他们一边坐着,林锦夹在中间。

朱院长和黄院长边吃边聊,几个女孩则专心的干饭听八卦。

朱院长:“你们这林总真的是深藏不露啊,之前说飞行姿态是研究僧弄的,让我们去问他,结果看上去好像是你们林总弄的啊!”

黄院长没有直接回答:“我一开始以为我是过来搞三大核心算法的,结果,结果你知道我过来是做什么的吗?”

听黄院长提这个,林锦率先不好意思的笑了。

朱院长将筷子夹着的笋干鸭先放到自己的盘里,然后问道:“做什么?”

黄院长:“做调试上驱动,算法根本不需要我!”

朱院长和张校长笑出声,这老黄看样子没受到重用啊!做的事情还没研究僧重要。

朱院长:“你擅长软件,姿态有人了,你问林总要,从惯性导航算法,pid算法里挑一个做做啊!”

无人机飞控三大算法:卡尔曼滤波算法,捷联式惯性导航系统,飞行控制PID算法。

黄院长:“呵呵……我当时就是这么说的,我说林总,那我负责惯性导航吧,结果林总来一句——”

林锦知道黄院长是要拿自己开涮了,一边憋笑一边低头干饭。今天这白切鸡肥嫩鲜美,再来一口。

楼校长一边听一边吃:“结果什么?”

朱院长吃下一口白切鸡:“结果林总说你不行,要别人来弄?”

黄院长:“我怎么可能不行?!结果这人说他已经弄好了,连PID也准备好了,优化一下就行……”

正在吃菜的朱院长和楼校长都停下了筷子。

朱院长:“你说的准备好,是准备了框架是吧?”

黄院长:“你问他。”

另外两人已经放下筷子看向林锦。

林锦笑着说道:“其实是这样的,我先有了一份代码,然后因为有的芯片不匹配需要换一下,所以自己先优化了一下。

然后交给黄院长调试,其实也没做什么大不了的事情。”

朱院长人有点麻:“一个人?多久?”

朱院长:“就算是有代码的情况下,一个人也没办法完成优化吧?”

黄院长:“我当时也这么说的。”

林锦不好意思点点头:“所以花的挺久的。”

不说安装驱动需要调整操作系统内核,光调整芯片就意味着要调整无数的驱动文件,Makefile文件。

光这个,没有十几个嵌入式工程师根本做不到,也就是说,单单硬件方面,林锦一个人做了十几个人的活?

还没算软件,算法部分……

朱院长有点不信:“多久?”

谁会信?

干过这活的都知道,这些活十几人来干,一个月都难说干的完。

林锦:“有一个月吧?主要本来就有经验,加速了不少。”林锦趁着几人没注意,将最后一口大龙虾放到碗里!

黄院长:“我作证,后面大型无人机换芯片的硬件驱动和软件部分,全是他改的,不过不是一个月,是二十来天。”

硬件方面,需要十几个人干一个月的活,再加上软件,需要十几个人干的活,被他林锦一个人,一个月搞定了???

这河里吗?

因为太过离谱,所以朱院长信了。

朱院长搓搓脸,再看林锦,像是在看怪物一样!

朱院长咽了下口水:“林总是高手。我以茶代酒,敬一个。”

林锦嘴里塞着满满一大口龙虾,正想举杯,电话响了。

“不吼意识……介个电话”

李老的秘书声音传来:“林总,初审提前到三天后。”

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