张良字子房，他的祖先是韩人。他爷爷张开地，曾做韩昭侯、宣惠王、襄哀王的丞相。父亲张平，曾经做厘王、悼惠王的丞相。悼惠王二十三年，张平去世。张平死后二十年，秦国灭掉韩国。张良当时年轻，没有在韩国做官。韩国灭亡后，张良家有三百家奴，弟弟死了都没有发丧，而以全部的财产寻求刺客刺杀秦王，替韩报仇，因为他的父祖做过五代韩相。

张良曾学礼于淮阳，在东面见到仓海君，发现一个大力士，做了重一百二十斤的铁锤。秦始皇帝东游，到达博浪沙的时候，张良和刺客一起埋伏刺杀秦皇帝，错误地击中副车。秦始皇帝非常生气，在天下大规模进行搜索，急于找到贼人。张良于是改换名姓，逃跑躲避在下邳。

张良曾得空在下邳桥上悠闲地漫步，有一老者，穿着粗布的衣服，走到张良面前，故意把鞋掉到桥下，转过头对张良说：年轻人，下去拾鞋！张良很奇怪，想打他。因为发现他老了，便忍着，到下面去拾鞋，并且长跪献上。老者伸出脚穿上鞋子，笑着离开。张良非常奇怪。老者走了一里左右，又回来，说：年轻人值得教育。五天以后黎明时，在这里等我。张良觉得很奇怪，长跪着对其说：行。五天后黎明，张良去了。老者已经先到了，生气地说道：和老人约会，还晚来，为什么？走吧，五天后要早点来见。五天以后，鸡叫时就去。老者又早来了，又生气地说道：又晚到，怎么回事？走吧，五天后一定要早来。五天以后，张良半夜就去了。过了一会儿，老者也来了，笑道：应该这样。拿出一本书，说：读它就能给王者当老师。十年后崛起。十三年后，年轻人再来见我，济北谷城山下的黄石就是我。说后便离开消失了。天亮后看那本书，是太公兵法。张良很奇怪，于是经常阅读。

张良在下邳住，爱打抱不平。项伯曾经杀人，躲避在张良那里。

十年后，陈涉等起义，张良也聚集一百多年轻人。景驹自立为楚假王，在留。张良想去跟随他，走在路上碰到沛公。沛公正带领几千人攻占下邳，便跟随了沛公。沛公让张良做了厩将。张良多次向沛公讲太公兵法，沛公非常高兴，常接受他的计策。张良对别人说，别人都不理解。张良说：沛公可能是天授之才。就跟随他再也不离开。

沛公到达薛，见到项梁，他们一起拥立楚怀王。张良便劝说项梁：您已经立了楚的后代，韩公子横阳君韩成有才能，可以立为王，多树几个党羽。项梁让张良去找韩成，立为韩王。任张良为韩司徒，和韩王一起率一千多人向西攻占韩地，占领了几座城，而秦又接着收复了，在颍川打起了游击战。