在汉中的刘邦，有三个人才不得不提。那就是被称作“汉初三杰”的张良、萧何、韩信。

张良本是战国七雄中韩国贵族，国灭后，张良以复国为志，曾在始皇帝巡游天下时派刺客刺杀，当时始皇帝来到博浪沙，一个大铁椎飞来，把始皇帝副车砸个粉碎。

后来，天下四处全是起义军，张良也打起一支队伍，后和刘邦军相遇，一起投项梁。因为张良名义是为复韩国，所以项籍封王后，张良须回到韩国。

汉中关中之间，陡壁悬崖，以栈道交通，工人在崖壁钻孔，插木而成，修筑栈道需要大量人力物力和时间，传言张良离开时，一把火将栈道焚烧。这样一来，让人对刘邦难出汉中放松警惕。

而关于萧何和韩信，故事更是家喻户晓。许多成语就和他们有关。

韩信初家贫，还遭胯下之辱；生活窘迫，缥母赠饭，知耻而后勇，投项羽，不遇，投刘邦，受治粟中吏，仍明珠蒙尘，欲逃，萧何赶紧月下追韩信，对刘邦说其“国士无双”，刘邦筑台拜其为大将。韩信明修栈道暗度陈仓，水淹废丘，大破章邯等，刘邦还定三秦。又派兵向西北攻占陇西、北地、上郡，在三个月之内消灭了为秦民所极力反对的三秦王，接着挥师东下出武关。项羽此时率大军集中攻齐，无暇西顾。