外卖平台小哥李落和往常一样,抢在同行前面接了个外卖订单。
他很喜欢这个芙蓉小区的订单,因为每次只需要送到门口,把外卖放在保安室,就可以离开了。
其他订单很可能还要送到用户手上,特别是一些老小区的订单最麻烦。
六七层楼还没有电梯,只能靠外卖小哥爬上去。
开开心心地取外卖,看了眼小票上的外卖金额,都差不多100元了,看来还是個有钱人。
就在外卖小哥骑着电瓶车前往芙蓉小区时,陆凡的取餐机器人也接收到信息,从团团外卖平台的地图信息上,知道外卖小哥将在五分钟左右将外卖送来。
小八没有打搅陆凡,通知这个消息,而是自行启动,向门口前进。
陆凡见状赶紧将镜头对过去拍摄,对着直播间观众说道:“小八检测到外卖员快到了,我们也跟上!”
小八还不是拥有智慧的机器人,就算拍摄的画面发现陆凡这个主人跟随,也不会打招呼。
它自顾自地来到房门口,随后机械臂举起,钳住门把手,伺服电机启动,门锁被打开,小八脚上的电机启动开始向后退。
等房门出现缝隙后立刻松手,一只手抓住门沿,将房门打开。
等他走出房间后,陆凡和宁里赶紧跟上,小八没有立刻前往公寓大门,而是等候片刻,用机械臂将房门关闭。
砰的一声,宁里突然问道:“陆凡,你带钥匙了吗?我好像看到你的钥匙在电脑桌上。”
“没带,不过不用担心,我让你用数控机床做了两把钥匙,一把是开公寓门的,一把是开我的房门的,待会等机器人开门就行了。”陆凡说道。
宁里和陆凡昨天测试的时候,还真没有测试让机器人打开里面的房门,钥匙出现意外就好笑了,他们要把机械臂上的钥匙拆下来才能开门。
他还记得陆凡是把钥匙焊接在机械臂上...。
弹幕也欢乐起来。
“哈哈,待会机器人开不了房门就好玩了。”
“主播故意的吧。”
小插曲后,机器人已经来到公寓房门,和之前的开门动作差不多。
但这个房门有门槛,小八的机械脚终于有了用途,很轻松就迈过门槛。
陆凡也配合介绍道:“小八是靠视频信息判定周围环境,在拍摄到前方道路有门槛后,程序断定需要它迈步前进,于是不需要用轮子去撞一下门槛获取反馈,就选择迈步前进了。”
正在看直播的无数专业人士再次震惊,这项技术陆凡说得简单,其实无比复杂。
软件怎么能识别视频里的各种环境,难道是将现实里的无数物品,全都标注了具体信息吗?
这算法太厉害了!
关闭公寓房门,小八又前往电梯,这次小八也在电梯内等候片刻,也许是他检测出电梯附近有人,在等待其他人上电梯。
果然等陆凡和宁里上电梯后,小八主动按了一下电梯关闭的按钮。
他的机械臂准确抵住按钮,没有传感器竟然也能控制力道。
接下来电梯关闭失去信号直播中断,不过宁里用自己的手机依旧在记录着一切。
三分钟后直播画面再次接通,陆凡对网友说道:“待会再展示电梯里的视频,我们先跟上小八。”
接下来需要下楼梯,对机器人来说是很有难度的动作。
但小八没有任何失误,锁死轮子上的伺服电机,八只脚有规律地运动,轻松地走下电梯,整个身体非常平稳。
虽然上下有移动,但没有倾斜角度,就算肚子里装了外卖,也不会侧翻。
到了平地,小八的轮子再次启动,速度飞快地前往大门,陆凡需要小跑才能跟上。
这时候路上已经有不少人,小八却能准确识别障碍物,躲避路上的行人。
有一位粉丝,也可能是黑粉故意突然出现在小八前进的路上,要是不减速转弯,绝对会撞上他。
结果小八的爪子提前更改方向,八个轮子都在调整幅度,来了个六十度转弯,绕过突然出现的行人,再次直线前进。
“哇!太灵活了,而且面对突发情况,也能及时转弯,厉害啊!”
周围的人都在惊叹。
这说明,小八真的在实时演算周围环境。