陆凡和宁里开始组装机器人,需要焊接的东西很多,尤其是电子元件,一些电路板都需要单独制作,网上可没有现成的东西。
房间内很快弥漫着一股焦糊味。
宁里的工作简单一些,就是将无数数控机床、3D打印的零件分类,需要提前组装的就组装好,等陆凡装配电子设备。
动力系统全靠电力驱动,使用了无数直流电机、步进电机、舵机还有液压泵。
机器人的关节上陆凡使用了液压执行器,小型电机没有那么大驱动力,另外还有一些微型液压马达,全都是从江南一家科技公司定制的东西。
制作机器人的很多东西网上可买不到,陆凡查到对方官网,因为都是小众的产品,价格都是电议一件件谈下来的。
在夏国,玩DIY机器人的人比较少。
光是采购动力控制系统,陆凡就花了一大笔钱。
拳头大小的微型液压马达价值上千,陆凡买了6个,其他电机也数百上千元。
宁里把所有东西摆在床上,又看了一会陆凡那边的零件,最后疑惑道:“怎么没看到传感器?你机器人不用传感器吗?”
传感器很重要,包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器、碰撞传感器等。
红外线传感器可以实现避障,超声波传感器可以测距,光电传感器可以检测物体颜色和位置,碰撞传感器可以检测机器人与外部环境的接触情况。
可这些东西陆凡这里好像都没看到。
陆凡翻了个白眼,摇头道:“没有这些高科技,太贵了。”
“我总资产才5.6万,只有4万预算用在这台机器人身上。”
“啊!那你这就是一台遥控车啊?我看你的宣传动画应该使用了很多传感器吧,不然怎么控制的,如果和宣传视频差别巨大,肯定会被喷。”宁里担忧道。
宣传视频里,机器人自动点餐寻路,还和人交谈。
结果现实制作的取餐机器人,就是大号遥控取餐车,最多加上了数据传输系统,可以手机或者电脑看到取餐机器人拍摄的画面来遥控。
宁里简直不敢想象陆凡将面临什么。
现在有多少人相信陆凡,期待陆凡能做出机器人,将来就有多少人会彻底成为黑粉喷他。
“不是遥控车,会是全自动的取餐机器人!虽然没有检测周边环境的各种探测器,可我的机器人依旧能做到宣传视频的事啊,而且我这机器人正是没有那么多高科技,才能把成本压下来。”
“这里的所有零件加起来,也才4万不到。”
“波士顿做個机器狗,批量生产,价格也要7.5万美刀,差了多少倍的钱啊,可我的机器人,和机器狗相比,机器狗能实现的功能,我改造一番也能实现!”陆凡自豪的说道。
宁里不可置信地问道:“那你怎么做到的?不可能啊,没有传感器,机器人怎么判定周边环境,控制这么多动力马达,液压器,这必须精确的数据支持才行,一个数据出错,说不定机器人直接趴窝。”
“不可能就只靠视频做到这些吧?”
看着几百块的360摄像头,宁里表示怀疑。
“没错,就是视频做到的,最核心的最有价值的东西就是这套系统了,我还单独买了一台化为手机,到时候处理器就是这台手机,所有视频数据进入手机后,会用我编写的程序,对视频数据进行快速处理,获得周围的一切信息,然后使用我训练好的各种参数,控制动力系统。”陆凡解释道。
这也是没办法的事,陆凡也没能力重新打造一套计算机控制系统安装在机器人身上,所以只能用手机取巧实现。
当然也考虑过将数据传到电脑里计算,机器人只需要接收数据。
相当于云端计算。