不管是传统的无人机机群，还是苏尘的这个察打一体刺客型无人机蜂群系统，最核心的就是蜂群之间飞行的控制。

对目标的锁定和采用的反击方式，如果有多个目标，那么蜂群系统需要根据周围的环境进行自适应形成梯队的战斗方式。

这些实际都是最核心的底层的数据库直接决定的。

所以对于苏尘来讲，整个察打一体刺客型无人机蜂群系统，研发的最难点的部分，就是整个软件控制系统和通信协议部分。

简单地说，这是一个网状的特殊结构。

蜂群内部之间设置一个蜂王，蜂群里面每一个或者是几个蜂群作为一个小组，将信息全部都汇集到几个蜂王身。

蜂王对于一些简单的飞行动作，比如说遇到空气的对流或者是遇到前边有遮挡物，可以直接下达指令，让蜂群进行相应的调整。

而对于一些复杂的情况，比如说遇到敌人的攻击或者是需要进行攻击。

那么蜂王就需要和其他的蜂王进行通信，协商出一个最优的策略，然后再分别指挥各自的蜂群执行。

这样的结构既可以保证蜂群系统的灵活性和效率，也可以保证蜂群系统的稳定性和安全性。

如果某个蜂王出现故障或者被摧毁，那么其他的蜂王可以迅速接管它的职责，继续指挥蜂群进行任务。

其他的蜂群可以根据情况进行补充或者撤退，避免造成更大的损失。

苏尘觉得自己仿佛看到了一幅壮观的画面：

数以千计的察打一体刺客型无人机蜂群系统像一支支黑色的箭矢，在空中飞舞着，时而聚拢时而分散，时而攻击时而防御，与敌人展开了一场惊心动魄的战斗。

他感觉自己的心跳加速了，他渴望能够亲眼看到这样的场景，他渴望能够亲手创造出这样的奇迹。

他只想着尽快地完成这个方案，让自己的梦想成为现实。

苏尘的眼睛里闪烁着光芒，他仿佛看到了一个无比美妙的未来。

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