黄老在见到同学们都已经进入到课的状态后，这才真正开始超级无人战车工程与设计的讲解。

“刚刚我们提到了超级无人战车在战场的用途，那什么是超级无人战车呢？”

“无人战车是不是只是简单地在坦克安装一个可以远程操控的炮塔那么简单？”

“虽然说无人战车是要在取得制空权和第一波空中打击后再进入到战场中推进，这个时候敌军已经几乎没有重型装甲坦克可以对无人战车造成威胁，但是一个无人战车如果连隐藏起来的敌军反器材狙击手以及持有单兵反坦克导弹的人员都发现不了，那去当活靶子吗？”

“所以即使远在千里之外，我们的操纵人员也必须做到精准掌控战场情况，精准操控无人战车！”

说到这里，黄老拿出自己带的保温杯喝了一口茶，随后他才继续讲解。

“要做到精准掌控无人战车所处战场环境，那便必须要使用到固态激光雷达、白光摄像头、热成像视频系统、毫米波雷达等探测设备。”

“今天我们就来讲无人战车使用到的固态激光雷达。”

“激光雷达的测距原理是TOF，简单来说就是通过激光信号飞行时间来判断两个物体之间的距离，这种雷达工艺成熟，但是抗干扰的能力较弱。”

“在无人战车使用这种雷达我们需要解决的问题很多，比如雨天、雾天以及自然界强光的干扰，还有就是TOF无法提供与速度相关的数据，需要额外再安装一个毫米波雷达探测。”

“比如TOF雷达可以发现前面有一个人，但是它根本无法判断这个人跑的有多快，这就让我们的无人战车车载机关炮很难进行预瞄和打击行进中的物体，再比如空中飘着一个落叶，由于它无法探测到落叶的下落速度，所以便难以判别这究竟是一个落叶还是障碍物……”

“要解决这些问题，我们便需要一种新型雷达，首先看一个简单雷达的构成：一个直流减速电机，它的额定电压12V、减速比1:30、最大转速300转每分钟，电机尾部安装500线光电编码器……”

讲台，当黄老从超级无人战车的整体讲到其中一个小小的雷达设备时，所有人都已经懵了。

黄老在讲无人战车整体结构时，他们还能默默地点头。

但是当把无人战车划分成无数个零部件，然后单独讲里面每一个零部件所蕴含的技术及原理，大家便都傻眼了！

因为这压根就不是他们所学习和普通大一新生能理解的范畴。

从早一直到中午，讲台黄老还一直在滔滔不绝的讲着如何设计出一个适用于超级无人战车的雷达。

“激光雷达在工作时探头需要连续旋转，这里注意探头和底座的信号传输无法用导线连接，否则你们会引发缠绕的问题。”

“这里我教你们一个用导电滑环解决这个问题的办法，导电滑环内部是一组电刷，可以解决信号线在旋转情况下的缠绕问题，这点一定要记住……”

听着黄老的声音，很多人都在怀疑人生。

黄老刚课那会讲的一个直流减速电机他们还没吃透呢，更何况这其中又讲了几十个类似导电滑环一类的技术。

不过相对于众人的迷茫，此刻叶白却不断地在笔记本写写画画。

按照黄老的讲解，叶白凭借着自己的满级悟性不但掌握了激光雷达的知识，甚至在笔记本画出一个雷达构造示意图，甚至对于TFO雷达的改进，他已经有了自己的想法。

【你通过聆听龙国工程院院士黄石讲解激光雷达，心生顿悟，已完全掌握激光雷达相关知识！】

【你通过龙国工程院院士黄石传授激光雷达知识，心生顿悟，掌握了超频相控阵多线全态势雷达设计与制造方案！】

叶白通过聆听和被黄老传授知识，不但掌握了全部的知识，而且他脑海中的想法已经越发的清晰。

普通的雷达只有一个激光探测器和接收器，只能探测到障碍物的远近，对于高低是没有任何办法的。

但现在叶白通过黄老在讲课时所传授的一些技巧，以及凭借着自己满级悟性的各种顿悟，却有了一种超频相控阵多线全态势雷达的设计方案。

他的超频相控阵多线全态势雷达不但可以通过超频变化测量距离，通过反射光的变化得到目标物的速度和距离信息，而且由于叶白改进的光源强度足够高，滤波片变小，探测器只会接受自己发射出去的光，所以抗干扰能力提升十倍不止。

而且通过集成发射器和接收器，通过电机旋转获得多条激光线束，线束越多则物体表面轮廓越清晰容易分辨，甚至可以做到全态势感知。