第一阶段：秦汉世家阶段
第二阶段：两晋世家阶段
第三阶段：大唐世家阶段
第四阶段：两宋世家阶段
第五阶段：元代世家阶段
第六阶段：明代世家阶段
第七阶段：清代世家阶段
第八阶段：民国世家阶段
第九阶段：现代世家阶段
第一阶段：秦汉世家阶段
这是天师道的形成阶段，这个时期，出现了最早的天师，以及相应的法术“吁天事帝之科”，并且积极吸收符箓思想，使天师道迅速在乱世获得了大量教众；
在秦末的楚汉争霸中；术士张良将太公奇门精简为了阴阳各九局的留侯奇门，保留了对地盘八卦规律的控制权，又献计策反项羽手下的异人-英布，进一步为刘邦奠定了楚汉之战的胜局，因此被册封为留候；
但是，张良作为术士的直觉告诉他，留在朝中，难免兔死狗烹的命运，所以他选择了归隐；只带走了一方刘邦当年赏赐的“阳平治都功印”（后世称此印为天师印玺）
第一代天师张道陵
顺帝刘保年间，留候张良的后人张道陵，总结了上古异人皇帝和春秋异人老子的修炼方法，在鹤鸣山创建了正一盟威道，被后世尊为：张天师，因为张天师后来在江西得丹，丹成而龙虎现，所以这座山，后来就被叫做龙虎山了，正一天师道从此也以此地为祖庭了。得丹后张天师将他领悟到的奥秘，通过禁制术的形式藏在了天师度里；
此外他的以自己沟通天地气象能力总结出的法术“吁天事帝之科”，被认为是雷法的雏形；
二代天师张衡
张道陵成仙后，正一道盟传到了第二代天师张衡的手里；道盟的出现，标志着后天异人的修炼开始有了门派与理论体系；
第三代天师张鲁
随着乱世的到来，汉王朝的实力衰弱，比起普通人有压倒性优势的异人们所属的各大势力开始崭露头角，各大民间门派也开始出现；
道家出现了太平道与天师道等流派，其中，不得不提的就有南华老仙，这是个一切都是迷的神奇异人。传说他仙术，巫术，卜筮之术无所不通，开创了南华派，更有甚者，说他可以为人逆天改命，于吉、张角、左慈、李意、紫虚、管辂都被称为是他的门生；
第三代天师张鲁，继承了天师度，在祖辈的基业上不断扩充实力与地盘，吸收了术士张修所建立了五斗米道，请炼器师蒲原打造了三五邪剑（后世称为天师剑），截断斜谷道，使巴蜀与外界隔绝，割据于汉中，成为当时中国最大的异人门派；
传说，张鲁在原本的道家异人修炼方法的基础上，又受南华派启发，研修了符箓，早期的符箓，并没有形成定式，种类样式较杂，既有针对鬼魂的驱鬼符，也有吸收了医术的符水，张鲁把家传法术“吁天事帝之科”和符箓相结合，成为了早期正一符箓的源头；
张鲁在归顺曹操后。被封为原侯，期间经历过一次死亡，但据《真诰》记载，此后张鲁又复活了，在他完成了一些事后，大笑而亡（虽然听起来很扯，但是正史和部分演义都有相关记载）
第四代天师张盛
张鲁成仙之后，长子张盛继承了第四代天师之位，奉魏王曹操之命，回到江西龙虎山重组正一道盟，也就是流传至今的龙虎山天师道；
第二阶段：两晋世家阶段
这是天师道快速发展的阶段，这一时期，天师道摸索出了适合普通人修炼的系统；金光；并以此获得了世家大族的支持；使天师道晋升为本土第一大派；
第六代天师张椒
第六代天师张椒，传说他有异术，能通过独特的符箓找到鬼怪的所在，曾今为晋帝治鬼；在这一时期，道教势力快速发展，很快成为了本土第一大宗教；传说张椒游历鄱湖时，晚上总有一个老人跟在后面，下人问时：那老者答到，闻师家，以仙道立教，诚心向往，原意拜于下风（在船的下风向）这就是成语：甘拜下风的来历；
后来张椒的门人之一孙恩，带领部分五斗米道教众造反，史称孙恩之乱，在造反失败后，孙恩逃到海上，成为有史以来记载最早的海盗，被奉为海盗之祖；
第十代天师张子祥
第十代天师张子祥，在静心中领悟了金色的遁光，传说这些金光不仅和普通的遁光一样可以保护自身，还可以自如的控制其形态；（这可能就是金光咒的原型）
第三阶段：大唐世家阶段
这是天师道的探索阶段；这一时期的天师道开始发掘金光和符箓中法术的可能性，并开始规范异人道术的使用；
第十二代天师张恒
第十二代张天师张恒，有过目不忘的能力，曾与唐高宗讨论治国之法，回山时对弟子说：差点要陷在那红尘俗世中了；传说他尤其擅长幻术，但他自己认为，这些不过是不入流的把戏，于是他的幻术就没有流传下来；但是他非常注重教导弟子对金光的运用；
第十四代天师张慈正
张慈正曾离开龙虎山前往圣井山修行，只在每年的三元节（上元，中元，下元）出山传道，有人传说，他能用金光降服山中的虎豹；据传他有一次出山传道时，是骑着一只黑色老虎下山的；他曾被朝廷多次征兆而不出山，所以圣井山后世又被称为征君山；在他之后，龙虎山天师有了每年于三元节出山传度四方的传统；
第十五代天师张高
传说他的酒量惊人，一石不醉，且掌握着异能；曾经在长安城的酒家里遗忘了自己的玉印，有少年们想拿起玉印却拿不起来，第二天他轻松的取走了玉印；他受唐玄宗之邀，入京设法坛传法箓，并被赏赐金帛，从他这一代起，龙虎山被免去朝廷的租税；
第十六代天师张应韶
传说张应韶爱好音律，每当在井边吹铁笛的时候，声音能传出去好几里，所以被民间称为“铁笛仙”；后隐居于龙虎山旁的南龙须井边，张应韶羽化前，拿着天师的法印和法剑给儿子张颐说：“我们世代传承真人的教派，对这个世界有很大用处。我现在马上要羽化了，你应该传承守护。”说完，端正坐在井上，闭着眼睛羽化了。这一年他九十九岁，于是后人将他的衣观葬在他常坐的那口井边；
第十七代天师张颐
张颐信奉忠孝，曾经出任贵水县尉，接受父亲的托付后，弃官回乡，接任了天师之职；
第四阶段：两宋世家阶段
这是天师道的创新发展阶段；这一时期的天师道开发出了雷法这一实用的法术体系；并以此为契机，进一步扩大了其在宗教方面的话语权；
第三十代天师张继先
北宋仁宗嘉佑三年，京城汴梁瘟疫肆虐，老百姓伤亡惨重，仁宗为此减免税赋，大赦天下，以抗衡瘟疫，不料瘟疫反而越来越盛行。正当仁宗无计可施时，下面的大臣、参知政事范仲淹出主意，请龙虎山天师来开坛做法，以降瘟疫。仁宗大喜，遂命太尉洪信前往江西信州龙虎山，宣请张天师来朝禳疫。
洪太尉领旨来到龙虎山上清宫求见天师，主持真人告知天师不在宫中，，太尉“志不诚”故不得见，洪太尉只好硬着头皮，独自上山求见天师以显心诚。一路上，洪太尉经历老虎和蟒蛇的惊吓后，只碰见一位骑牛吹笛的道童，仍不得见天师，只得怏怏下山。下山后才被告知，原来那位道童就是天师。洪太尉不但不信，反而认为是道士们戏耍他，因此极为郁闷。次日，早就憋了一肚子火的太尉游山时，行至“伏魔之殿”，竟不顾众道士的劝阻，打开“伏魔之殿”大门，从镇妖井里放出妖魔三十六天罡七十二地煞，遂闯下大祸。这些被张天师镇压又被洪太尉放出来的妖魔，正是《水浒传》里的一百零八将。
张继先发现，仙人流传下来的“吁天事帝之科”是一种用自身小气候沟通天地大气候的法术，于是他将他的发现加到修炼中把原本的“吁天事帝之科”改良成了雷法，一种直接沟通天地气象（以雷雨为主）的法术；其弟子中有创建了神霄派的王文卿（后发扬出了神霄雷法），以及后世四大天师之一的萨守坚，他们都学了天师的部分雷法；
三十一代天师张时修
传法雷法与罗登，这个罗登，有可能就是《水浒传》中入云龙公孙胜的师傅，罗真人；《水浒传》中公孙胜正是借了师傅的雷法，才破了巫师高廉的巫术；
第五阶段：元代世家阶段
这是天师道短暂的没落时期；受到全真教与佛教的冲击，天师道的地位有所下降；但是这个阶段的天师开始依势向南发展，在安徽成立了支教：正乙教；