进入实验室后，王晓宁便四处闲逛起来。

她这次其实本不愿过来，有这时间多做几次试验多好？但在他们所长的强烈要求下，她没办法只能跟着过来。

而且她认为核潜艇研究所虽然是目前国内最核心的研究所之一，但和她们的研究方向根本不同，一个是水一个是水下，能够学习到的经验并不多。

进来后见王晓宁没有说话，赵冬晓也懒的主动说话。

原本他就是为了应付王启明的，既然对方没什么要和自己交流的，他也乐得清闲。

于是，赵冬晓又是坐回了座位，调取系统给他的关于三代核潜艇所有技术信息，然后在纸演算推演起来。

而王晓宁转了一圈，发现没什么特别的东西，便来到赵冬晓的旁边，想看看他在写什么。

结果一看，王晓宁脸顿时露出一抹惊喜。

“咦，你这是在推演科夫斯基火箭方程么？”

正在草纸进行演算的赵冬晓听到王晓宁的声音后点点头，并没有说话。

虽然赵冬晓态度有些冷淡，但她不仅没有生气，反而饶有兴趣的继续说道。

“目前我们根据从熊国购买的二代护卫舰进行推导，就是卡在了导弹运动规律这一块。我曾经也尝试过使用科夫斯基火箭方程演算，但并没有什么结果。”

赵冬晓点点头，随口说道：“你用科夫斯基火箭方程单样进行演算当然不可能成功了，你应该结合导弹的质量与喷气时燃起的质量合在一起考虑，转换为一个常质量系，我称它为刚化原理。”

王晓宁若有所思：“刚化原理？”

显然这个原理她不曾涉猎，有些不大明白。

赵冬晓见状，犹豫了一下。

原本他是想安心的进行推演的，但想到人家主动问问题了，自己再不做解释，有些说不过去。

他放下笔，给一旁的王晓宁讲解起来。

“在任意研究瞬时，将变质量系的导弹视为虚拟刚体，把该瞬时导弹所包含的所有物质固化在虚拟的刚体。同时忽略一些影响导弹运动的次要因素。而且这种理论也可以运用在导弹绕质心转动的研究中……”

听到这些，王晓宁的眼神突然一亮，原本有些迷惑的地方因为赵冬晓的话，豁然开朗。

“那要是我想以地面坐标系和弹体坐标系之间进行变换矩阵要怎么办？”

王晓宁连忙拉过椅子坐了下来，十分认真的问道。

“这很简单啊，两个坐标系之间的坐标变换矩阵就是各基元变换矩阵的乘积。且基元变换矩阵的顺序与坐标系旋转的顺序相反……”

赵冬晓侃侃而谈。

一旁的王晓宁随着他的话，不住的思考，时而点头时而皱眉。

原本在她眼中极为困难的问题，全都被赵冬晓一一解答出来。

两人越聊越投机，甚至忘记了时间。

直到中午，开完三代核潜艇结构讨论会的众人走出会议室。

“哈哈哈，王所，你们这个三代核潜艇的结构设计真是巧妙啊，我今天可是受益匪浅啊。你们不愧是咱们龙国海军的核心科研所啊。”

“佩服，佩服！”

对于张卫国的夸赞，王启明心中也是十分舒畅。

“哈哈，没什么，大家互相学习嘛。”

“再说了，这三代核潜艇的结构全是赵冬晓一个人设计的，我可没出什么力。”

“咦，对了。现在到饭点了，那两人在哪儿啊？”

“不会还在实验室呢吧。”

一提到赵冬晓，他们这才想起两人。