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宋代的军制十分复杂，禁军是中央军,分别隶属三衙，即殿前都指挥使司(殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军 司)和侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司)各设都指挥使、副都指挥使、都虞候，其编制为厢、军、营(指挥)、都4级。厢辖10军，军辖5营，营辖5都。每都100人。各级统兵官分别为：厢正、副指挥命及都虞侯；军正、副指挥及都虞侯，指挥使、副指挥使；都头(马军称军使)、副都头(马军称副兵马使)，都以下有军头、十将、将、虞侯、承局、押官。这些都是正真的军职不是表示官员 等级、确定品位和俸禄而无实际职掌的虚衔，如太尉、通侍大夫、忠训郎等宋朝实行“以文制武”,枢密院使和枢密院副使多由文人担任，真宗以后,以文官任统兵官，督率武将，渐成惯例；安抚使、经略安抚使由文官担任，武将担任都部署都总管、副都部署、部署总管、副部署、钤辖、巡检、都监，号为将官，领兵马，受指挥。宋朝的建国兵力部署“守内虚外”，但在熙宁年后首都驻军减少。
北宋开国,鉴于五代战乱相寻、武将夺权、藩镇割据蔚然成风。那时侯，节度使就是半个皇帝，弄好了称帝，弄不好也能称王，实在弄得太糟了被人兼并了那是你没能耐。
宋朝开国后，决策层就致力于结束这种混乱局面。于是，先通过一系列手段将节度使的权力化为乌有，再将禁军里有威望的大将派到地方当节度使。将地方精锐收归中央，建立起一支强大精锐的禁军，直接由皇帝统辖。地方只有老弱残兵供官府差使,称为厢军。
这么一来，节度使成了空壳子，厢军都是老弱病残，地方上闹不起来了。禁军归皇帝统辖，轮流驻防京师，将领也要轮换，“山转水也转”,京城也闹不起来了。
节度使、观察使、防御使、团练使、刺史这些从前的封疆大吏级的人物如今全是闲散人等，如果他没有其他官衔职务的话，那他就是不干事光拿钱的主了。而且很多都是遥领，即不到所在的地方赴任。
刺史本来是一州之长官，但到了宋朝,知州才是真正的州行政长官，刺史也只是个标示资望军功的虚衔。
后来，节度使也不仅限于武官。宰相罢免之后一般给个节度使，如赵普两次被罢免后的都被授以节度使。枢密使罢免后有时也给节度使，如吴廷祚罢枢密使，授雄武军节度使。
从藩镇退下来的节度使，一般授以环卫大将军、或上将军。如武行德、杨廷璋等。被贬的将官。如曹彬，歧沟关败后就去天平节度使衔,绶环卫官。统一战争俘虏来的小国国君。如湖南周保权，入宋后封为右千牛卫大将军。驸马、国舅一类的人。如王承衍，王审琦的长子，封左卫大将军，又将公主下嫁与他，这也是杯酒释兵权时承诺的婚约。
禁军三衙禁军为北宋时期的正规军队，包括皇帝亲兵。集中于京师，有捧日、天武、龙卫、神卫等号。也曾屯驻，驻泊、就粮于各地,是人数最多、素质最好、武备精良的军种。分别由殿前司、侍卫亲军马军、步军司三衙统属。捧日等军又以兵力情况分为厢、军、指挥、都四级编制。后又特立粮禁兵，常戍地方。
三衙武帅在平时分掌禁军，但无权调遣。枢密院和三衙分掌“发兵之权”和“握兵之权”，互相牵制。
宋初杯酒释兵权就是针对这些禁军高官而来，石守信、王审琦、高怀德等人不但是禁军大将、大藩节度、翊戴功臣，而且在禁军中威望极高，这自然是一大隐患。
三衙的副都指挥使和都虞侯一个是从四品，一个是正五品，为三衙长官的辅助。
皇城、客省、引进、四方馆，东西上阁门使从五、副使正六、宣赞舍人、祉侯。皇城以下诸司使 皇城、洛苑、右骐骥、尚食、左骐骥、御厨、内藏库军器、左藏、仪鸾、南作坊、弓箭库、北作坊、衣库、庄宅、六宅、文思、东作坊、内苑、牛羊、如京、东绫锦香药、崇仪、榷易、西京左、右藏、毡毯
驻防禁军统帅巡检、都部署都总管、部署、钤辖、经略安抚使。
宋初，有“巡检”之名，是边防军统帅。如郭进以名州防御使虚充西山巡检实，牵制北汉势力。不过这个“巡检”，顾名思义，也并不是全权统帅，而只是掌握巡查边防之责。
后来，北方的辽兵成了重大隐患。宋朝在河北、山西当时称河东的驻扎的禁军激增，但是经常因为没有统一的指挥而屡屡打败仗。后来，宋太宗在河北、山西建立“行营”，置行营都部署统辖一个地域的驻军，又以部署、兵马钤辖为分权达到一定的牵制作用。
仁宗时，西夏李元昊赵元昊搅得宋朝西北鸡犬不宁。于是宋廷将陕西路“路”是宋的行政单位，相当于省分成鄜延、环庆、泾原、秦凤四路后增熙河、兰会两路，各设经略安抚司，分别置于延州、庆州、泾州、秦州，并以当地知州兼任经略安抚使。经略安抚司下面也有行营，设鄜延、环庆、泾原、秦凤四路都部署、副都部署，受经略安抚使节制。不过，经略安抚使权力很大，自然不能让武将来做，所以，四路经略全部是文臣，如范仲淹、韩琦、庞籍等。武将一般都做行营正副职，如葛怀敏为泾原副都部署。宋朝的地方大帅，全部用文臣来担任，用武将为其副。
王安石改革军制，地方用置将法。废除更戍法，使禁兵不再轮调，而于诸路设军区之固定编制，配以将领统领之。全国总计九十二将，外加配属于京师附近的其馀独立的马步军指挥所，共有一百一十七个基本战术单位。而在配置军区的同时,作战组织与部队建制随之进行调整，由上至下为军、将、部、队四级。前述之将即属于于其中第二级，其指挥称将，地位相当于旧制的都监，所辖兵力在后方如东南地区约为三千人左右，一些重点或前线边境地区如宋夏、宋辽边境等地则可达六七千乃至万馀人之间，相当于二十世纪的旅级乃至于师级单位。凡诸路将各置副一人，东南兵三千人以下唯置单将。将副都佩有调兵的虎符。另外,将以上等级指挥官有权举护明习兵法的人即使是布衣充任本部参谋。
在将之下，又置有部与队两级。部者,营也，每部编制视兵种不同，约在三至五百人之间。一般马军一营三百、步军一营四至五百，其指挥为部将。
部之下则为队，辖五十人，指挥为队将，队以下每十人为一火，指挥为押队使臣,但一般以队为最基本的战斗编制。
将以上的级别便称为军，长官为统制，所辖将领数随地区不等。譬如全国九十二将中，泾原路有十一将，延路九将，环庆路八将，秦凤路五将，熙河路九将，以上五路便有四十二将，总计三十馀万人部属于西北宋夏边境军区,为对西夏战役的主力。
严格说来，统制亦非正式官名，此职于旧制中称都钤辖，为路级常设统兵机构，一般而言，每路设一钤辖司，长官为都钤辖。于军区内实施职能时即称都钤辖,于领兵出战时则称为统制。
武将，武阶官就相当于上校、上尉之类，而差遣则相当于军长、团长之类。宋朝的传统是“重阶不重品”，统制只是一个职官，不表示级别,没法对应具体军衔，只是在出师作战时才设置，相当于作战部队总司令。相当于现在的师旅级军官，对照军衔为大校。相当于现在的师长。宋朝武官有阶官和军职之别。武阶官是表示官员 等级、确定品位和俸禄而无实际职掌的虚衔，如大尉、通侍大夫、忠训郎等，其升迁称“转官”或“转资”。军职为官员治卑的实职，如侍卫马军都指挥使、都虞候、副兵马使、统制、统领、正将、部将等， 其升迁称“转阶级”。 宋朝初级武官的来源,大部从有战功的军士巾提升；少数通过 武学培养和武举选任。武学学员来自末授职的使臣、荫补子弟、京官保荐的平民。学习诸家兵法、历代战例及骑射等武艺。武学、武 举3年一试，合格者按等第授官，武学不合格者，续学次年再试，三试不合格者除其籍。
宋朝还在中央设十六卫官衔，如左右金吾卫的上将军、大将 军、将军等，称“环卫官”。无职权，无定额，多为武臣赠典,用以安置 升了官又被撤去实职的部校和将校。通常都校授上将军或大将军， 将校授将军，中郎将、即将。遇有战事，往往从环卫宵中选任都统 制、统制等主将。
军官的军俸，包括俸禄、职钱及各种名目的赠给、赏赐和补助。其俸禄按阶官等级领取料钱、月粮、春冬衣，职钱按差遣的实职每月领取钱、粮；赠给、赏赐相补助，有的固定不变，有的不定时、不定 量，但均按阶官或军职等第发给。