根据船型及承载能力，半潜船一般总共分为五类，而且在这一领域，咱们国家的半潜船虽然发展晚了一些，但制造能力却对独树一帜，是为数不多能独立制造这种船型的国家。
首先是o型：载重量大于8万吨，后世世界只有两艘，即“新光华”轮和“doguard”轮。
“doguard”轮总长275米、型宽70米、型深15.5米，载重量11.7万吨，航速14节。该船的造价约2.4亿美元，系目前全球最大半潜船，可运输浮式生产储油卸油装置pso等大型海洋设备。
由于该船的上层建筑采用类似航空母舰的驾驶台设计，采用全通甲板、无艏艉楼的结构布置，左舷3个浮箱和右舷1个浮箱又可以移动等，因此可以运输超过半潜船长度和宽度的货物。为了揽接更大尺寸和重量的货物运输合同，进一步提高市场竞争力，道克维斯航运公司还在五个月前对“doguard”轮进行加宽改装，大连中远船务承接了繁杂的管系、涂装等加宽改装工程，用了近4000吨钢结构的新制和吊装等。改装后，宽度增加到86米，甲板面积增大到18900米2。
Ⅰ型：载重量5万7.5万吨，船宽5063米，船长190225米。1999年湾岛高雄船厂为道克维斯航运公司建造了“bla”轮，该船总长217.8米、船宽42.0米，型深13.3米、夏季吃水10.11米，最大下潜吃水23.33米，甲板面积178.2×42米2，载重量5.7万吨，船速13节。2000年建造的“blue marlin”轮是“bla”轮的姐妹船，经过南棒现代重工尾浦造船厂为期3个月的改造，甲板面积达 178.2×63.0米2，载重量升至 7.6万吨，成为当时世界上最大的半潜船。
我国的“祥云口”“祥瑞口”“光华口”轮等也属于此型半潜船，其总长216.7米、船宽43米，型深13米，装货甲板长178米、宽43米，甲板面积超过1个标准足球场的面积，载重量5万吨。
Ⅱ型：载重量3万5万吨，我国拥有比较多，如“夏之远6”轮，该船长195.2米、宽41.5米，载重量3.8万吨，最大下潜深度23米。曾经两次在意大利装载过巴拿马运河扩建工程的新船闸，经过近6000海里的航行，横跨欧洲、地中海、大西洋，运抵巴拿马。第二航次运输的4扇闸门中，有2扇闸门主体长度58.465米、高度为32.65米、宽度10米，各重达4232吨。另外还有“振华22”轮、“振华28”轮等，不过部分是旧船改造而来的，成本较低。
Ⅲ型：载重量1万3万吨，我国拥有也比较多，如2002年我国建成的第一艘大型半潜运输船“泰安口”轮，该船长156米、宽32.26米，型深10米、吃水7.50米，船速14节，总载重量17550吨。2004年，投入营运一年多的“泰安口”轮进行了技术改造，船宽由32.2米加到36米，载重量由1.8万吨增加到20620吨。
后世，载重量大、功能强的半潜船的建造技术基本上由道克维斯航运公司掌握，但我国造船业发展较快，已经成为半潜船建造市场中非常重要的竞争者。
随着2010年后半潜船“华海龙”轮和“海洋石油278”轮成功建成，国内七〇八所、魔都船舶研究院等相关船舶设计单位已经掌握核心技术，具有半潜船设计能力，我国迈进先进半潜船设计国家行列。
后世我国已经掌握5万吨级以上高端半潜船的设计技术，国内的航运企业正积极发展半潜船运输，先后有“泰安口”等30余艘半潜船/半潜驳船建造或改造完成，其中高端半潜船有近十艘之多。可以说在建造领域，我国已经成为世界上最大的半潜船建造国家。
在运输领域，道克维斯航运公司约占50%的份额，我国已经成为世界上第二大半潜船运输国家。随着我国造船业、制造业的发展，这种高技术、高附加值船舶的分段、大型钢结构、港口吊机甚至石油平台的主要构件越来越多地在我国制造，这必将成为半潜船的一个重要市场。
半潜船还有很重要的军事用途，如在战场上抢修损伤的舰船、潜艇，可远距离投放登陆部队。军事强国都有一定数量的半潜船作为登陆部队的基地，远距离运送中小型登陆舰等装备，实现安全、快速登陆的目的。另外，随着我国海洋能源的开发、航道疏浚、大型机电设备运输以及国防建设的需要，半潜船有着广阔的市场需求，可以深信，半潜船必将大有发展。
后世具真正的有关专家指出，无论是具有自浮能力、适合湿拖的货物如石油钻井平台、疏浚船和相关的设备、浮船坞、驳船等的运输包括船舶形状的pso，还是不具有自浮能力、适合干拖的货物如龙门吊、预制桥梁构件、发电机、涡轮机、塔架、牵引机车、军事装备等的运输，用半潜船都是最佳、最快、最安全和最高效的方案。据了解，“doguard”轮的运输能力已经让人叹为观止，但是道克维斯航运公司的雄心并不止于此，该公司已经表示将打造在规模和运力方面都超过“doguard”轮的新半潜船。
半潜船在水下设备维修方面有望突破，可实现水下设备的维修，而非必须运回陆上修理。半潜船还可作为救助打捞，油气田作业船只或装置的补给，多种近海安装作业，如电缆铺设、水下安装、卷筒铺设、海底深挖和采矿和其他作业等，将来拥有多种功能模块的多功能半潜船成为发展方向，以满足未来海工市场的需求。目前半潜船市场大船化成发展趋势，然而单纯扩大船舶的载重吨位并非创新，船型、功能变革才是关键。
在救助打捞方面，咱们国内的半潜船技术算是在世界上首屈一指的，比如前文说的打捞“南海一号”南宋沉船的时候，在一个比较有名的就是南棒在2014年4月16日的世越号沉船事件了，这件事可谓是举世皆惊，但在打捞方面，别看南棒是船舶制造大国，可是在半潜船打捞方面是不值一提的，魔都打捞局在竞标中击败了其他对手，获得了合同，最后经过了艰苦的施工，最后成功把世越号给打捞上来了。
在这其中，魔都打捞职工先后完成对沉船打捞首阶段的沉船预调查、防流失安全网安装、油舱抽油、船艏抬吊、托底钢梁穿引等作业内容，工程时间之长、任务之艰巨，创造了世界之最。