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第十八章 工业机器人知识大全

看完这些,刘云就开始完善毕业设计,开始做工作站和程序了,也会做一部分了。

先画零件图,然后导进工作站做零件,然后是机器人的选型,等等,做完三分之一后,拍照发给指导老师。

现在已经十一点多了,其他人也已经醒了,一点多就要课的,还不起来吃午餐。

下午的课,其实也没课了,都已经提前期末考了,去了也只是无聊画画图什么的,刘云坐在机房电脑前继续做毕业设计,看指导老师发的信息。

老师姓梁,他在刘云发过去的毕业设计里面截了一个零件图,然后问了几个问题。

“你这个夹具夹的用的是什么工具,还有你的输送链与被传送的工件看起来不相符。”

“你这个把压铸完成后的工件送入与取出来后,工具也就是夹取零件的面那个长方体的是什么?”

“还有长方体末端安装一个夹件的夹具,那这个长方体是由什么组成的?”

“最后压铸的工件叫什么,取一个名字,好像没有看到工件是怎么送入的。”

一连发了四个问题,特别是第三个问题,长方体由什么组成的,这是问我数学问题,还是什么问题,很疑惑。

于是刘云回到:“老师,工具是画出来的,至于你问的长方体是由什么组成的,我没懂您是什么意思,不好解释。”

“压铸的工件叫三脚架,铜质的,长方体导进去的,用软件画出来的,至于后面的输送链还没有做完。”刘云解释道。

过了一会儿,梁老师:“是不是因为夹具太短,所以才加一个长方体,再把夹具设计安装在长方体是吗?那这个长方体做什么用的?”你这么说刘云怎么和你解释,就是一个普通的长方体。

刘云仔细的酝酿了一下:“压铸工具都是这样的,我查了资料,不是简单的夹爪,不然夹不住的。”

然后梁老师又发了一个截图问道:“这个面有气管和电线吧,以这个图片来看,夹具最下面的工件是通过什么来实现工件抓取的。”

刘云看了看工作站,然后说道:“那我改改吧。”这个老师就是个杠精,还看夹具下面去了,审稿的老师也不会这么看吧,虽然很负责任。

所以刘云就只能改了。

下午很快就会过去,就一节课,回到宿舍继续改毕业设计。

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