把一个机器人全方面都学习了一遍,从他的组成到制作,在虚拟现实状态下的运行轨迹,以及机器人内部的组装和电源的接线安装,甚至还要控制机器人内部电流大小的公式,还要懂物理方面的知识。
刘云学的是一塌糊涂的,今年大三只有半年时间,在学校也肯只待两到三个月,就要去实习了。
最大的难题就是这个毕业设计,机器人没有学好,刘云不知道从哪里下手才好。
特别是刘云的毕业设计选题,基于ABB机器人的工件压铸生产线仿真设计,刘云是毫无头绪啊,毕业设计选题已经过去一个多星期了,虚拟机器人都没有搭建。
刘云打开电脑,反正现在也睡不着,看看加了这五点的智力属性,看看能不能做出来一点。
打开设计文稿,设计文稿里面倒是做了一点,文字内容倒是写了一部分,机器人的选题与背景,这第一部分倒是写了。
剩下的什么设计方案的确定、设计过程、以及程序的设计什么的一个字儿都没写,连虚拟机器人都没有做来,程序都没显示出来,怎么做的出来。
工业机器人压铸的仿真的背景是:工业机器人是电子、机械、计算机、人工智能等多种先进科学技术于一体的现代制造业重要的自动化生产设备,伴随着二十一世纪以来,我国自动化制造业的发展越来越又前途,而工业机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用。
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